一种金属板材加工用码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种金属板材加工用码垛系统，属于金属板材加工技术领域。本发明专利技术包括本体；本体包括进料机构、移料机构和接料机构；进料机构包括支撑框体，支撑框体顶面固定连接有安装座，安装座顶面固定连接有下输料组件，下输料组件顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的施压推杆，一组施压推杆顶端固定连接有与下输料组件相配合的压料平整组件；移料机构包括连接框体。本发明专利技术通过进料机构、移料机构和接料机构的设计，使该装置能够以自动化方式批量完成金属板材的码垛作业，且本发明专利技术变传统码垛设置的固定规格式结构为可调式结构，通过规格的可调，从而使该装置能够适应于多规格板材的码垛作业。码垛作业。码垛作业。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材加工用码垛系统


[0001]本专利技术属于金属板材加工
，具体涉及一种金属板材加工用码垛系统。

技术介绍

[0002]在板材的加工中，加工后的板材需要进行码垛，来减小占用面积，传统码垛机器人由于机构复杂，导致价格较为昂贵使小加工厂望而却步，只能以人工代替，大大增加了人力成本，增加了工人的劳动强度。
[0003]且对于金属薄板而言，由于存放或运输条件限制，导致金属薄板表面极易产生变形和褶皱现象，由于上述现象的造成，一方面导致板材的良品率较低，另一方面则导致其不便于进行移位作业，且现有的码垛设备规格多为固定式，由于固定式结构，导致其适用场景和灵活性有限。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种金属板材加工用码垛系统，通过进料机构、移料机构和接料机构的设计，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种金属板材加工用码垛系统，包括本体；所述本体包括进料机构、移料机构和接料机构；所述进料机构包括支撑框体，所述支撑框体顶面固定连接有安装座，所述安装座顶面固定连接有下输料组件，所述下输料组件顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的施压推杆，一组所述施压推杆顶端固定连接有与下输料组件相配合的压料平整组件；所述移料机构包括连接框体，所述连接框体底面与支撑框体固定连接，所述连接框体内表面之间固定安装有纵向丝杆驱动组件，所述纵向丝杆驱动组件周侧面连接有纵向移动座，所述纵向移动座内表面之间固定安装有横向丝杆驱动组件，所述横向丝杆驱动组件周侧面连接有横向移动座，所述横向移动座顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的电动推杆，一组所述电动推杆底端固定连接有移料架，所述移料架表面固定安装有一组等距分布且通过布气管而相互连通的负压吸管，一组所述负压吸管底端均固定连通有真空吸盘，所述横向移动座表面固定连接有真空发生泵，所述真空发生泵负压发生口的一端通过波纹金属软管与布气管固定连通；所述接料机构包括底座，所述底座中部轴线位置固定连接有出料组件，所述底座内表面之间固定安装有主丝杆驱动组件，所述主丝杆驱动组件周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述主丝杆驱动组件周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有承料模块；两所述承料模块均包括驱动座和两对称设置的限位框体，所述驱动座表面与主丝杆驱动组件连接，所述驱动座内部固定连接有一组呈线性阵列分布的双头驱动推杆，所述驱动座内部分别转动连接有双头伸缩主辊和双头伸缩副辊，两所述限位框体一表面均与双头伸缩主辊和双头伸缩副辊转动连接，两所述限位框体一表面均与两双头驱动推杆固定连接，
一所述限位框体表面且对应双头伸缩主辊的位置固定连接有驱动电机，所述双头伸缩主辊和双头伸缩副辊周侧面连接有两对称设置的环形驱动带，两所述环形驱动带表面均固定连接有一组等距分布的承料隔座，所述后侧的环形驱动带表面还固定安装有环形挡片。
[0006]方案中需要说明的是：真空发生泵、输料电机和驱动电机为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；作为一种优选的实施方式，所述下输料组件、出料组件和压料平整组件均包括输料框架，所述输料框架内表面之间分别转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊周侧面连接有环形输送带，所述输料框架表面固定连接有输料电机，所述输料电机输出轴的一端与主动辊固定连接，所述输料框架内表面之间还转动连接有一组呈线性阵列分布且与环形输送带配合的限位支撑辊。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述压料平整组件设置于出料组件正上方，所述压料平整组件设置于下输料组件中心位置，所述下输料组件后侧设置有进料口前侧设置有出料口，所述出料口设置于移料机构正下方，所述压料平整组件中环形输送带的长度为出料组件中环形输送带长度的三分之一，所述压料平整组件中环形输送带的宽度与出料组件中环形输送带的宽度相同。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述横向丝杆驱动组件和纵向丝杆驱动组件均包括传动副螺杆、两导向副杆和传动电机，所述传动电机输出轴的一端与传动副螺杆连接，所述纵向丝杆驱动组件处的传动副螺杆、两导向副杆两端均与连接框体连接，所述纵向丝杆驱动组件处的传动电机表面与连接框体固定连接，所述横向丝杆驱动组件处的传动副螺杆、两导向副杆两端均与纵向移动座连接，所述纵向丝杆驱动组件处的传动电机表面与纵向移动座固定连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述主丝杆驱动组件包括传动主螺杆、导向主杆和伺服电机，两所述驱动座表面均与传动主螺杆和导向主杆连接，所述传动主螺杆两端均与底座转动连接，两所述导向主杆两端均与底座固定连接，所述伺服电机输出轴的一端与传动主螺杆固定连接，所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动主螺杆周侧面，所述伺服电机一表面与底座固定连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述底座底面固定连接有一组规则分布的万向脚轮，所述出料组件的轴线与两承料模块的对称轴线在同一平面上，所述承料隔座表面固定设置有缓冲胶垫且缓冲胶垫表面固定设置有摩擦纹路。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述双头伸缩主辊和双头伸缩副辊周侧面且对应两环形驱动带的位置均固定连接有驱动轮盘，所述驱动轮盘表面固定开设有与环形驱动带配合的限位槽，所述双头伸缩主辊和双头伸缩副辊的结构特征相同，所述环形挡片的形状与环形驱动带的形状适配。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述进料机构和移料机构呈相邻设置且所述进料机构的出料口位置与移料机构的进料口位置高度平齐，两所述限位框体的对称轴线与驱动座的轴线在同一平面上且所述驱动座横截面为倒“T”型结构。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供的一种金属板材加工用码垛系统，至少包括如下有益效果：
（1）本专利技术通过进料机构、移料机构和接料机构的设计，使该装置能够以自动化方式批量完成金属板材的码垛作业，且本专利技术变传统码垛设置的固定规格式结构为可调式结构，通过规格的可调，从而使该装置能够适应于多规格板材的码垛作业，同时通过规格的可调，能够有效提高该装置的适用场景，继而提高该装置的实用性和通用性。
[0014]（2）本专利技术通过压料平整机构的设计，能够在进料过程中，自动通过压力对板材进行面式平整，通过面式平整效果的实现，从而有效保证板材的表面平整度，通过平整度的调高，一方面有利于提高板材的良品率，另一方面则有助于移料机构对其进行转移作业。
[0015]（3）本专利技术通过承料组件的设计，变传统的整体式码垛结构为分体式码垛结构，通过分体式码垛，能够自动对板材进行分隔码垛，通过分隔效果的实现，继而有效避免板材在运输过程中产生的相互碰撞和相互挤压现象。
附图说明
[0016]图1为一种金属板材加工用码垛系统的结构示意图；图2为图1的正视结构示意图；图3为接料机构的结构示意图；图4为承料模块的结构示意图；图5为移料机构的结构示意图；图6为横向移动座、电动推杆和布气管的结构示意图；图7为压料平整组件和下输料组件的结构示意图；图8为压料平整组件的结构示意图。
[0017]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板材加工用码垛系统，包括本体（1），其特征在于：其特征在于：所述本体（1）包括进料机构（2）、移料机构（3）和接料机构（4）；所述进料机构（2）包括支撑框体（5），所述支撑框体（5）顶面固定连接有安装座（6），所述安装座（6）顶面固定连接有下输料组件（7），所述下输料组件（7）顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的施压推杆（8），一组所述施压推杆（8）顶端固定连接有与下输料组件（7）相配合的压料平整组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工用码垛系统，其特征在于，所述移料机构（3）包括连接框体（10），所述连接框体（10）底面与支撑框体（5）固定连接，所述连接框体（10）内表面之间固定安装有纵向丝杆驱动组件（11），所述纵向丝杆驱动组件（11）周侧面连接有纵向移动座（12），所述纵向移动座（12）内表面之间固定安装有横向丝杆驱动组件（13），所述横向丝杆驱动组件（13）周侧面连接有横向移动座（14），所述横向移动座（14）顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的电动推杆（15），一组所述电动推杆（15）底端固定连接有移料架（16），所述移料架（16）表面固定安装有一组等距分布且通过布气管（17）而相互连通的负压吸管（18），一组所述负压吸管（18）底端均固定连通有真空吸盘（19），所述横向移动座（14）表面固定连接有真空发生泵（20），所述真空发生泵（20）负压发生口的一端通过波纹金属软管与布气管（17）固定连通；所述接料机构（4）包括底座（21），所述底座（21）中部轴线位置固定连接有出料组件（22），所述底座（21）内表面之间固定安装有主丝杆驱动组件（23），所述主丝杆驱动组件（23）周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述主丝杆驱动组件（23）周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有承料模块（24）；两所述承料模块（24）均包括驱动座（25）和两对称设置的限位框体（40），所述驱动座（25）表面与主丝杆驱动组件（23）连接，所述驱动座（25）内部固定连接有一组呈线性阵列分布的双头驱动推杆（26），所述驱动座（25）内部分别转动连接有双头伸缩主辊（27）和双头伸缩副辊（28），两所述限位框体（40）一表面均与双头伸缩主辊（27）和双头伸缩副辊（28）转动连接，两所述限位框体（40）一表面均与两双头驱动推杆（26）固定连接，一所述限位框体（40）表面且对应双头伸缩主辊（27）的位置固定连接有驱动电机（29），所述双头伸缩主辊（27）和双头伸缩副辊（28）周侧面连接有两对称设置的环形驱动带（30），两所述环形驱动带（30）表面均固定连接有一组等距分布的承料隔座（31），所述后侧的环形驱动带（30）表面还固定安装有环形挡片（32）。3.根据权利要求1所述的一种金属板材加工用码垛系统，其特征在于，所述下输料组件（7）、出料组件（22）和压料平整组件（9）均包括输料框架（33），所述输料框架（33）内表面之间分别转动连接有主动辊（34）和从动辊（35），所述主动辊（34）和从动辊（35）周侧面连接有环形输送带（36），所述输料框架（33）表面固定连接有输料电机（37），所述输料电机（37）输出轴的一端与主动辊（34）固定连接，所述输料框架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秀恰，
申请(专利权)人：宁波曼汶智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：