A double speed shaft angle digital converter, DSP (digital signal processor) chip as the core processor, the excitation signal generation circuit of rotary transformer access DSP chip through the synchronous signal of resolver signal of coarse and fine two channels respectively through the signal adjusting circuit connected to the DSP chip, DSP chip core processor includes first through over sampling, digital filtering, extraction and PI (proportional integral algorithm) point extraction, obtain a combined shaft angle position and speed; the angle correction and combination, to achieve the output angle of the digital quantity through the interface circuit; the resolver signal random jitter signal generated by the DSP chip through the filter circuit and the coarse and fine two at the same time, the channel access signal adjustment circuit. Its speed ratio and conversion accuracy can be adjusted. The conversion process is realized by software algorithm, which can not only reduce the hardware circuit, reduce the system cost, but also can adjust the parameters with software to improve the conversion performance and adaptability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业控制领域,特别是一种可用于实现对双速轴角位置和角速度的测量并数字输出的双速轴角—数字转换器。
技术介绍
轴角-数字转换器是用于测量角位移和角速度的模拟到数字转换接口,是实现高精度角度位置测量的基础元件,广泛应用于数控机床、机械设备、机器人、雷达以及火炮等随动系统中。目前国外已推出单片旋转变压器-数字转换器(RDC)。现有的双速轴角转换方案采用两套RDC电路和双速处理器电路相组合,整个过程由硬件实现。系统成本高,速比和转换精度可调性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出了一种速比和转换精度可调性的双速轴角—数字转换器。它能降低系统成本,而且可以用软件调节参数,提高转换性能和适应性。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的,一种双速轴角—数字转换器,其特点是以DSP(数字信号处理器)芯片为核心处理器,旋转变压器的励磁信号经过同步信号产生电路接入DSP芯片,粗、精两个通道的旋转变压器信号分别经过信号调整电路接入DSP芯片,DSP芯片核心处理器首先包括依次通过过采样、数字滤波、抽取及PI(比例、积分算法)角度提取,获取组合轴角位置和速度;再经角度纠错和组合后,通过与DSP芯片处理器相接的接口电路实现角度数字量的输出;由DSP芯片产生的随机抖动信号通过滤波电路与粗、精两个通道的旋转变压器信号同时接入信号调整电路。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,角度提取通过PI动态跟踪环实现。本专利技术公开了一种基于DSP技术的粗/精组合双速轴角—数字转换器。以DSP(数字信号处理器)芯片作 ...
【技术保护点】
一种双速轴角-数字转换器,其特征在于:以DSP芯片(5)为核心处理器,旋转变压器的励磁信号经过同步信号产生电路(1)接入DSP芯片(5),粗、精两个通道的旋转变压器信号分别经过信号调整电路(2、3)接入DSP芯片(5),DSP芯片(5)核心处理器首先包括依次通过过采样(7)、数字滤波(8)、抽取(9)及PI角度提取(10),获取组合轴角位置和速度;再经角度纠错和组合(11)后,通过与DSP芯片(5)处理器相接的接口电路(6)实现角度数字量的输出;由DSP芯片(5)产生的随机抖动信号通过滤波电路(4)与粗、精两个通道的旋转变压器信号同时接入信号调整电路(2、3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐大林,程颖,陈建华,李云飞,
申请(专利权)人:连云港杰瑞电子有限公司,
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]
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