一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及柔性装夹方法技术

本发明专利技术涉及印刷和包装技术领域，具体公开了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其中，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，热转印随动机构和滑槽机构均设置在支架座上，滑槽机构与热转印随动机构连接，推送机构设置在滑槽机构上，充排气机构设置在热转印随动机构上，且与推送机构相对设置，检测装置设置在热转印随动机构上，控制装置设置在支架座上，推送机构、充排气机构和检测装置均与控制装置通信连接；支架座还用于连接自动化热转印贴标设备。本发明专利技术还公开了一种柔性装夹方法。本发明专利技术提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备能够实现PET吹塑瓶的柔性装夹，进而实现全自动热转印贴标。热转印贴标。热转印贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及柔性装夹方法


[0001]本专利技术涉及印刷和包装
，尤其涉及一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及一种柔性装夹方法。

技术介绍

[0002]标签是商品包装必不可少的环节，承载着商品的重要信息，能直接清楚地传达商品信息。消费者获取商品信息的直接办法，就是看商品包装上的标签，因此标签必不可少，决定了贴标在包装过程中起到重要的作用。贴标是采用设备将成卷的不干胶标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的一种工艺，广泛应用于药品、食品、饮料等行业。随着人们对贴标质量、精度、美观度、实用性和可靠性要求不断增加，贴标种类与功能也在不断增加。
[0003]由于PET（Polyethylene terephthalate，涤纶树脂）材料的耐温性最高为85℃和PET吹塑瓶的不均匀薄壁等特性，目前市场上PET瓶装饮料如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等的贴标方式是不干胶标签粘贴和热缩膜裹覆，这种贴标方式和标签的特点是不透明，不整齐，尤其是标签封口，标签内容停留在纸张和薄膜平面上，影响产品档次。实现这种不干胶标签（纸质或金属箔）粘贴的设备也属于冷贴标设备。
[0004]热转印贴标的温度高于170℃，饮料行业的热转印贴标主要用于玻璃和陶瓷酒瓶。塑料产品热转印贴标主要涉及厚桶壁的油漆塑料桶和玻璃胶水桶等。因此，热转印的方法还未用于薄壁PET 吹塑饮料瓶如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等瓶的贴标工艺上。这就限制了热转印膜印刷向这类饮料行业产品的扩展应用。
[0005]市场上通用的热转印设备提供了一个热转印驱动单元和一个安装平台，客户根据自身的产品设计开发专用的柔性装夹设备。饮料行业玻璃与陶瓷酒瓶和化工行业油漆塑料桶、玻璃胶水桶等产品本身就能耐受热转印温度，其柔性装夹设备是一个可随动旋转的简单支撑机械件，无法移植到薄壁PET 吹塑瓶自动化热转印贴标柔性装夹设备上。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备及一种柔性装夹方法，解决相关技术中存在的无法实现对PET吹塑瓶进行柔性装夹的问题。
[0007]作为本专利技术的第一个方面，提供一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其中，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，所述热转印随动机构和所述滑槽机构均设置在所述支架座上，所述滑槽机构与所述热转印随动机构连接，所述推送机构设置在所述滑槽机构上，所述充排气机构设置在所述热转印随动机构上，且与所述推送机构相对设置，所述检测装置设置在所述热转印随动机构上，所述控制装置设置在所述支架座上，所述推送机构、充排气机构和检测装置均与所述控制装置通信连接；所述支架座还用于连接自动化热转印贴标设备；所述热转印随动机构用于对PET吹塑瓶的外部进行包络约束支撑和定心；
所述滑槽机构用于提供所述PET吹塑瓶的料槽和向所述热转印随动机构滑动的通道；所述推送机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的推送、压紧、旋转和复位；所述充排气机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的充气、排气和旋转；所述检测装置用于对所述PET吹塑瓶的位置进行检测，并将检测到的PET吹塑瓶的位置信号发送至所述主控装置；所述主控装置用于控制所述推送机构、充排气机构和检测装置的工作。
[0008]进一步地，所述推送机构的前端设置第一弹性件。
[0009]进一步地，所述充排气机构的前端设置第二弹性件，所述充排气机构内部设置内撑构件。
[0010]进一步地，所述内撑构件包括弹性热绝缘件。
[0011]进一步地，所述弹性热绝缘件的耐温性大于85℃。
[0012]进一步地，所述检测装置包括位置传感器。
[0013]进一步地，所述控制装置包括PLC控制器。
[0014]作为本专利技术的另一个方面，提供一种应用前文所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备实现的柔性装夹方法，其中，包括：在滑槽机构上对PET吹塑瓶进行上料；推送机构推送所述PET吹塑瓶，以使得所述PET吹塑瓶经所述滑槽机构到达热转印随动机构；热转印随动机构对所述PET吹塑瓶进行外部包络约束支撑和定心；充排气机构进入到所述PET吹塑瓶内；所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位；检测装置对所述PET吹塑瓶进行位置检测；所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行充气支撑；当自动化热转印贴标设备对所述PET吹塑瓶完成贴片后，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气；所述推送机构对所述PET吹塑瓶的瓶底夹紧限位取出贴标后的所述PET吹塑瓶。
[0015]进一步地，所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶进行压紧限位，包括：所述推送机构和所述充排气机构对所述PET吹塑瓶压紧限位，并对所述PET吹塑瓶的瓶口和所述PET吹塑瓶的瓶底进行柔性夹紧限位。
[0016]进一步地，所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，包括：所述充排气机构对所述PET吹塑瓶的内撑气体进行排气，同时外部气体从所述PET吹塑瓶的瓶口进入所述PET吹塑瓶的瓶体内。
[0017]本专利技术提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，应用于薄壁PET吹塑瓶的自动化转印贴标时，打破了目前市场上PET瓶装饮料采用不干胶标签粘贴和热缩膜裹覆的冷贴标方式，突破了由于PET材料的耐温性最高为85℃和所述PET吹塑瓶的不均匀薄壁等特性
对热转印贴标工艺的限制，可以用于任意合适长度、半径和壁厚的圆柱形薄壁PET 吹塑瓶的全自动热转印贴标，发挥热转印工艺的成熟工艺，扩展热转印膜的应用范围，将热转印的方法扩展到用于薄壁PET 吹塑饮料瓶如矿泉水、果汁、茶类和碳酸饮料等瓶的贴标工艺上。充分利用热转印膜的优势，满足人们对贴标质量、精度、美观度、实用性和可靠性不断增加的要求。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0019]图1为本专利技术提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的主视图。
[0020]图2为本专利技术提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的侧视图。
[0021]图3为本专利技术提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备的俯视图。
[0022]图4为本专利技术提供的柔性装夹方法的流程图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，所述热转印随动机构和所述滑槽机构均设置在所述支架座上，所述滑槽机构与所述热转印随动机构连接，所述推送机构设置在所述滑槽机构上，所述充排气机构设置在所述热转印随动机构上，且与所述推送机构相对设置，所述检测装置设置在所述热转印随动机构上，所述控制装置设置在所述支架座上，所述推送机构、充排气机构和检测装置均与所述控制装置通信连接；所述支架座还用于连接自动化热转印贴标设备；所述热转印随动机构用于对PET吹塑瓶的外部进行包络约束支撑和定心；所述滑槽机构用于提供所述PET吹塑瓶的料槽和向所述热转印随动机构滑动的通道；所述推送机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的推送、压紧、旋转和复位；所述充排气机构用于在所述控制装置的控制下实现对所述PET吹塑瓶的充气、排气和旋转；所述检测装置用于对所述PET吹塑瓶的位置进行检测，并将检测到的PET吹塑瓶的位置信号发送至所述主控装置；所述主控装置用于控制所述推送机构、充排气机构和检测装置的工作。2.根据权利要求1所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，所述推送机构的前端设置第一弹性件。3.根据权利要求1所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，所述充排气机构的前端设置第二弹性件，所述充排气机构内部设置内撑构件。4.根据权利要求3所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在于，所述内撑构件包括弹性热绝缘件。5.根据权利要求4所述的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩锋，李进仪，计晓春，浦栋麟，余胜，丁汉，
申请(专利权)人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：