本发明专利技术公开了一种农业用可自动调配药量的喷洒无人机，包括框体，所述框体靠近底部的内壁连接有两个加料机构，所述框体靠近中部的内壁固定连接有配制箱，所述配制箱上方的框体内壁固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有两个相对的抽取机构，所述框体靠近顶部的侧壁连接有两个喷药机构，所述框体的顶部连接有使安装轴转动的第一驱动机构，所述凸轮机构一侧连接有使喷药机构发生偏转的第二驱动机构，所述安装杆靠近中部的外壁连接有搅拌机构。本发明专利技术通过结构间的联动，使得无人机在飞行过程中，能够自适应调节，实现均匀喷洒，同时避免了药液的不必要浪费，能源利用率较高。能源利用率较高。能源利用率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种农业用可自动调配药量的喷洒无人机
[0001]本专利技术涉及喷洒无人机
，具体为一种农业用可自动调配药量的喷洒无人机。
技术介绍
[0002]应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治的机械化水平，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全、实现农业可持续发展具有十分重要的意义。相对于传统的农用植保机械，无人机具有明显的优势：无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势，现有的农业用喷洒无人机，当飞行速度变化时，喷洒强度无法自适应调节，易造成喷洒不均匀，也会造成药液不必要的浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种农业用可自动调配药量的喷洒无人机，通过结构间的联动，使得无人机在飞行过程中，能够自适应调节，实现均匀喷洒，同时避免了药液的不必要浪费，能源利用率较高，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业用可自动调配药量的喷洒无人机，包括框体，所述框体靠近底部的内壁连接有两个加料机构，所述框体靠近中部的内壁固定连接有配制箱，所述配制箱上方的框体内壁固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有两个相对的抽取机构，所述框体靠近顶部的侧壁连接有两个喷药机构，所述安装板靠近中部的位置通过通孔转动连接有安装轴，所述安装轴顶端延伸至框体的顶部并安装有螺旋桨，所述框体的顶部连接有使安装轴转动的第一驱动机构，所述安装轴底端穿过安装板下表面并固定连接有安装杆，所述安装杆底端穿过配制箱内部延伸至配制箱的下表面并连接有使加料机构工作的凸轮机构，所述凸轮机构一侧连接有使喷药机构发生偏转的第二驱动机构，所述安装杆靠近中部的外壁连接有搅拌机构，所述搅拌机构设置于配制箱内部。
[0005]优选的，所述加料机构包括两个第二活塞套，两个所述第二活塞套固定安装在框体的内壁上，两个所述第二活塞套的正面均连接有第四连接管，两个所述第四连接管内部安装有第四单向阀，两个所述第四连接管远离第二活塞套的一端均延伸至配制箱内部，所述安装板的底部固定安装有两个相对的储液罐，两个所述储液罐的正面均连接有第一连接管，所述第一连接管内部安装有第一单向阀，所述第一单向阀远离储液罐的一端延伸至第二活塞套内部，两个所述第二活塞套内壁均滑动连接有第三活塞板，两个所述第三活塞板相对面均固定连接有第二横杆，所述第二横杆远离第三活塞板的一端穿过第二活塞套侧壁并固定连接有限位框。
[0006]优选的，所述凸轮机构包括两个凸轮块，两个所述凸轮块均套设有在安装杆靠近底部的外壁上，所述凸轮块设置于限位框内部。
[0007]优选的，所述搅拌机构包括圆板，所述圆板固定连接在安装杆的外壁上，所述圆板之间均通过弹簧连接有小球。
[0008]优选的，所述喷药机构包括安装框，所述安装框固定连接在框体靠近顶部的外壁上，所述安装框内壁的两端均安装有轴承，所述轴承之间转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有固定块，所述固定块与轴承之间连接有扭簧，所述转轴的外壁连接有安装管，所述安装管下表面连接有喷头，所述转轴靠近中部的外壁套设有第二锥齿。
[0009]优选的，所述抽取机构包括两个第一活塞套，两个所述第一活塞套均固定安装在安装板的上表面，所述第一活塞套的内壁固定连接有第一活塞板，所述第一活塞套靠近中部的位置转动连接有第一横杆，所述第一横杆外侧固定连接有第二活塞板，所述第二活塞板设置于第一活塞套的内部，所述第一横杆一端延伸至第一活塞套外侧并连接有与第二锥齿相啮合的第一锥齿，所述第一活塞套正面连接有第二连接管，所述第二连接管内部安装有第二单向阀，所述第二连接管远离第一活塞套的一端延伸至配制箱内部，所述第一活塞套正面连接有第三连接管，所述第三连接管内部安装有第三单向阀，所述第三连接管远离第三连接管的一端延伸至安装管的内部。
[0010]优选的，所述第二驱动机构包括连接绳，所述连接绳固定连接在安装管远离转轴的一端，所述框体靠近底部的外壁固定安装有定滑轮，所述连接绳远离安装管的一端穿过定滑轮并通过安装条与限位框的侧壁连接。
[0011]优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在框体的顶部，所述驱动电机的输出轴与安装轴外壁之间连接有皮带。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1、本专利技术通过结构的进一步联动，当转轴来回转动时，由于第二锥齿与第一锥齿的换向设置，当转轴带动第二锥齿来回转动时，可进一步使得第一横杆发生来回转动，通过设置的抽取机构，配合第三单向阀与第二单向阀的单向设置，由于第一活塞板固定连接在第一活塞套内壁上，当第二活塞板顺时针转动时，填充部分体积增大，此时填充部分形成负压，调配混合后的药水通过第二连接管进入第一活塞套内部，当第二活塞板逆时针转动时，填充部分体积减小，压力作用使得调配混合后的药水通过第三连接管进入安装管内部并通过喷头喷出，该过程，通过螺旋桨的转动来实现喷药过程，当螺旋桨的转速较快时，使得运行速度较快，此时配制箱内部混合速度较快，对应的抽取机构的抽取速度加快，喷出的药液相对较足，当螺旋桨的转速较慢时，使得运行速度变慢，此时配制箱内部混合速度较慢，对应的抽取机构的抽取速度变慢，此时喷出的药液相对较少，当螺旋桨停止运动时，装置在重力作用下，自动下落，此时喷药机构停止工作，该过程，使得无人机在飞行过程中，由于结构间的联动，通过自适应调节，实现均匀喷洒，同时避免了药液的不必要浪费，能源利用率较高。
[0014]2、本专利技术通过结构的联动，当安装轴发生转动时，进一步使得凸轮块发生转动，由于限位框的限位作用，当安装轴不断转动时，使得第二横杆来回移动，进而使得第三活塞板在第二活塞套内部左右滑动，配合第一单向阀与第四单向阀的单向设置，当第三活塞板在第二活塞套内部向靠近安装杆的一端移动时，第二活塞套内部形成负压，此时水溶液与农药分别进入两个第二活塞套内部，之后当第三活塞板在第二活塞套内部向远离安装杆的一端移动时，第二活塞套内部受到挤压，此时压力作用迫使第二活塞套内部的水溶液与农药
通过第四连接管喷入配制箱内部，从而使得水溶液与农药快速混合，与此同时，由于安装杆的转动作用，可带动搅拌机构发生转动，通过圆板的转动即可实现水溶液与农药的充分混合，并通过弹簧与小球的作用，当安装杆转动时，小球受到溶液阻力、弹簧的弹力，以及安装杆转动产生的离心力而发生不断晃动，从而进一步加速溶液混合，即可实现自动调配过程，该过程，提高工作效率的同时，提高了调配质量。
[0015]3、当安装杆带动限位框左右移动时，由于连接绳的连接关系，当限位框向两侧运动时，此时连接绳处于拉伸状态，当限位框继续运动时，受连接绳的拉力作用，即可带动安装管发生角度偏转，当限位框向中间运动并恢复原位时，此时，连接绳处于松弛状态，由于扭簧的弹性作用，即可带动安装管恢复原位，该过程，通过安装管的角度调节，可提高农药喷洒的范围，避免出现喷洒死角，从而提高了喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业用可自动调配药量的喷洒无人机，包括框体(9)，其特征在于：所述框体(9)靠近底部的内壁连接有两个加料机构(3)，所述框体(9)靠近中部的内壁固定连接有配制箱(11)，所述配制箱(11)上方的框体(9)内壁固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的上表面固定连接有两个相对的抽取机构(19)，所述框体(9)靠近顶部的侧壁连接有两个喷药机构(17)，所述安装板(12)靠近中部的位置通过通孔转动连接有安装轴(21)，所述安装轴(21)顶端延伸至框体(9)的顶部并安装有螺旋桨(20)，所述框体(9)的顶部连接有使安装轴(21)转动的第一驱动机构，所述安装轴(21)底端穿过安装板(12)下表面并固定连接有安装杆(10)，所述安装杆(10)底端穿过配制箱(11)内部延伸至配制箱(11)的下表面并连接有使加料机构(3)工作的凸轮机构(8)，所述凸轮机构(8)一侧连接有使喷药机构(17)发生偏转的第二驱动机构，所述安装杆(10)靠近中部的外壁连接有搅拌机构(13)，所述搅拌机构(13)设置于配制箱(11)内部。2.根据权利要求1所述的农业用可自动调配药量的喷洒无人机，其特征在于：所述加料机构(3)包括两个第二活塞套(47)，两个所述第二活塞套(47)固定安装在框体(9)的内壁上，两个所述第二活塞套(47)的正面均连接有第四连接管(45)，两个所述第四连接管(45)内部安装有第四单向阀(44)，两个所述第四连接管(45)远离第二活塞套(47)的一端均延伸至配制箱(11)内部，所述安装板(12)的底部固定安装有两个相对的储液罐(5)，两个所述储液罐(5)的正面均连接有第一连接管(6)，所述第一连接管(6)内部安装有第一单向阀(4)，所述第一单向阀(4)远离储液罐(5)的一端延伸至第二活塞套(47)内部，两个所述第二活塞套(47)内壁均滑动连接有第三活塞板(46)，两个所述第三活塞板(46)相对面均固定连接有第二横杆(48)，所述第二横杆(48)远离第三活塞板(46)的一端穿过第二活塞套(47)侧壁并固定连接有限位框(39)。3.根据权利要求1所述的农业用可自动调配药量的喷洒无人机，其特征在于：所述凸轮机构(8)包括两个凸轮块(40)，两个所述凸轮块(40)均套设有在安装杆(10)靠近底部的外壁上，所述凸轮块(40)设置于限位框(39)内部。4.根据权利要求1所述的农业用可自动调配药量的喷洒无人机，其特征在于：所述搅拌机构(13)包括圆板(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兴扬，李文峰，王显凤，仇星，柳强，
申请(专利权)人：深圳市鼎峰无限电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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