本发明专利技术提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体，第一电动伸缩杆，橡胶支脚，可充电锂电池，太阳能光伏板，控制芯片，无线收发模块，光伏控制器，侧边连接架，驱动电机，螺旋桨，侧边护架，药液粉碎储存框结构，可调节支架结构，辅助灌溉架结构，可拆卸修剪架结构，抽水泵，三通接头和调节阀，所述的第一电动伸缩杆螺栓安装在无人机主体的下部四角处。本发明专利技术金属空心配重框和PVC柔性管的设置，有利于喷头插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费；钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧，有利于将部分植物的顶部嫩芽切断。顶部嫩芽切断。顶部嫩芽切断。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机
[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。
技术介绍
[0002]无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。喷头作为喷洒农药的关键组件，其可靠性对植保无人机至关重要。
[0003]但是现有的农业灌溉用植保无人机还存在着对农作物进行喷灌液体肥料时容易将肥料洒落到农作物的枝叶上，不具备对农作部分植物的顶部进行修剪，不具备根据农作物之间的间距进行调节和不方便对修剪架进行拆装的问题。
[0004]因此，专利技术一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机显得非常必要。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，以解决现有的农业灌溉用植保无人机存在着对农作物进行喷灌液体肥料时容易将肥料洒落到农作物的枝叶上，不具备对农作部分植物的顶部进行修剪，不具备根据农作物之间的间距进行调节和不方便对修剪架进行拆装的问题。一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体，第一电动伸缩杆，橡胶支脚，可充电锂电池，太阳能光伏板，控制芯片，无线收发模块，光伏控制器，侧边连接架，驱动电机，螺旋桨，侧边护架，药液粉碎储存框结构，可调节支架结构，辅助灌溉架结构，可拆卸修剪架结构，抽水泵，三通接头和调节阀，所述的第一电动伸缩杆螺栓安装在无人机主体的下部四角处；所述的橡胶支脚胶接在第一电动伸缩杆的下部；所述的可充电锂电池放置在无人机主体的内部左右两侧；所述的太阳能光伏板胶接在无人机主体的顶部；所述的控制芯片、无线收发模块和光伏控制器分别螺钉安装在无人机主体的内侧上部；所述的侧边连接架螺栓安装在无人机主体的外侧四周位置；所述的驱动电机螺栓安装在侧边连接架远离无人机主体的一端；所述的螺旋桨键连接在驱动电机的上部输出轴上；所述的药液粉碎储存框结构安装在无人机主体的下部；所述的可调节支架结构安装在第一电动伸缩杆的内侧；所述的辅助灌溉架结构安装在可调节支架结构的下部左右两侧；所述的可拆卸修剪架结构安装在药液粉碎储存框结构的中下部；所述的三通接头螺纹连接在抽水泵的下部出水口处；所述的调节阀螺纹连接在三通接头的上侧；所述的辅助灌溉架结构包括滚子轴承，PVC柔性管，金属空心配重框，喷头和导料管，所述的PVC柔性管胶接在滚子轴承的外侧下部；所述的金属空心配重框螺钉安装在PVC柔性管的下部；所述的喷头螺纹连接在金属空心配重框的下部左右两侧。
[0006]优选的，所述的药液粉碎储存框结构包括储存箱，过滤斗，粉碎电机，粉碎刀片，入
料管，钢化玻璃观察窗和液位传感器，所述的储存箱螺钉安装在无人机主体的下部；所述的过滤斗螺钉安装在储存箱内壁顶部的中间位置；所述的粉碎电机螺钉安装在储存箱的中上部，同时嵌入在无人机主体的内侧；所述的入料管设置在过滤斗前部右侧，同时与储存箱的前侧接通；所述的液位传感器胶接在储存箱的内壁左下侧的五分之一处；所述的抽水泵螺钉安装在储存箱的前侧中下部，并在入水口处与储存箱接通。
[0007]优选的，所述的可拆卸修剪架结构包括横向安装板，第二电动伸缩杆，修剪电机，固定管和钢丝绳，所述的第二电动伸缩杆螺栓安装在横向安装板的中下部；所述的修剪电机螺栓安装在第二电动伸缩杆的下部；所述的固定管螺栓安装在修剪电机的下部输出轴上。
[0008]优选的，所述的可调节支架结构包括横向安装管，横向调节杆，顶紧螺栓和橡筋环，所述的横向安装管设置在药液粉碎储存框结构的下侧，同时螺钉安装在第一电动伸缩杆的内侧；所述的横向调节杆插接在横向安装管的内部左右两侧；所述的橡筋环胶接在横向安装管的下部左右两侧。
[0009]优选的，所述的PVC柔性管的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框螺钉安装在PVC柔性管的下部。
[0010]优选的，所述的钢丝绳设置有两条，所述的钢丝绳的长度设置为二十厘米至三十厘米，所述的钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧。
[0011]优选的，所述的滚子轴承的内圈与横向调节杆远离横向安装管的一端过盈配合。
[0012]优选的，所述的侧边护架螺钉安装在侧边连接架远离无人机主体的一端，所述的侧边护架两个为一组，所述的侧边护架的连接处还设置有PVC护网。
[0013]优选的，所述的导料管下端胶接在金属空心配重框的上部，所述的导料管的垂直段胶接在PVC柔性管的前侧，所述的导料管水平段贯穿橡筋环与三通接头的一侧螺纹连接。
[0014]优选的，所述的粉碎刀片外侧开设有波浪状刀刃，所述的粉碎刀片距离过滤斗内壁底部之间的间距设置为一毫米至三毫米。
[0015]优选的，所述的钢化玻璃观察窗嵌入在储存箱的前部左侧，所述的钢化玻璃观察窗的前表面左侧还刻画有刻度线，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧。
[0016]优选的，所述的顶紧螺栓螺纹连接在横向安装管与横向调节杆的前侧连接处。
[0017]优选的，所述的横向安装板螺钉安装在储存箱的中下部。
[0018]优选的，所述的过滤斗的底部嵌入有五十目至一百目的不锈钢网。
[0019]优选的，所述的控制芯片具体采用STM32F103VCT6的 单片机芯片，所述的液位传感器具体采用型号为TELESKY 的液位传感器，所述的无线收发模块具体采用型号为E103-W02的WiFi模块，所述的驱动电机具体采用型号为A2212的航模电机，所述的抽水泵具体采用型号为3301的水泵，所述的修剪电机具体采用型号为XD-3420-2的电机，所述的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别采用型号为TGE的电动伸缩杆，所述的光伏控制器具体采用型号为SY-M300的光伏控制器，所述的太阳能光伏板与光伏控制器电性连接，所述的光伏控制器与可充电锂电池电性连接，所述的可充电锂电池给液位传感器、无线收发模块、驱动电机、抽水泵、修剪电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆供电，所述的液位传感器和无线收发模块分别与控制芯片电性连接，所述的驱动电机、抽水泵、修剪电机、第一电动伸缩杆
和第二电动伸缩杆分别与控制芯片电性连接，所述的无线收发模块与远程控制模块信号连接，所述的远程控制模块采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑的一种。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术中，所述的PVC柔性管的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框螺钉安装在PVC柔性管的下部，有利于在使用时利用金属空心配重框对PVC柔性管起到加重作用，从而方便将喷头插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费。
[0021]2.本专利技术中，所述的钢丝绳设置有两条，所述的钢丝绳的长度设置为二十厘米至三十厘米，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，该智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体（1），第一电动伸缩杆（2），橡胶支脚（3），可充电锂电池（4），太阳能光伏板（5），控制芯片（6），无线收发模块（7），光伏控制器（8），侧边连接架（9），驱动电机（10），螺旋桨（11），侧边护架（12），药液粉碎储存框结构（13），可调节支架结构（14），辅助灌溉架结构（15），可拆卸修剪架结构（16），抽水泵（17），三通接头（18）和调节阀（19），所述的第一电动伸缩杆（2）螺栓安装在无人机主体（1）的下部四角处；所述的橡胶支脚（3）胶接在第一电动伸缩杆（2）的下部；所述的可充电锂电池（4）放置在无人机主体（1）的内部左右两侧；所述的太阳能光伏板（5）胶接在无人机主体（1）的顶部；所述的控制芯片（6）、无线收发模块（7）和光伏控制器（8）分别螺钉安装在无人机主体（1）的内侧上部；所述的侧边连接架（9）螺栓安装在无人机主体（1）的外侧四周位置；所述的驱动电机（10）螺栓安装在侧边连接架（9）远离无人机主体（1）的一端；所述的螺旋桨（11）键连接在驱动电机（10）的上部输出轴上；所述的药液粉碎储存框结构（13）安装在无人机主体（1）的下部；所述的可调节支架结构（14）安装在第一电动伸缩杆（2）的内侧；所述的辅助灌溉架结构（15）安装在可调节支架结构（14）的下部左右两侧；所述的可拆卸修剪架结构（16）安装在药液粉碎储存框结构（13）的中下部；所述的三通接头（18）螺纹连接在抽水泵（17）的下部出水口处；所述的调节阀（19）螺纹连接在三通接头（18）的上侧；所述的辅助灌溉架结构（15）包括滚子轴承（151），PVC柔性管（152），金属空心配重框（153），喷头（154）和导料管（155），所述的PVC柔性管（152）胶接在滚子轴承（151）的外侧下部；所述的金属空心配重框（153）螺钉安装在PVC柔性管（152）的下部；所述的喷头（154）螺纹连接在金属空心配重框（153）的下部左右两侧。2.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的药液粉碎储存框结构（13）包括储存箱（131），过滤斗（132），粉碎电机（133），粉碎刀片（134），入料管（135），钢化玻璃观察窗（136）和液位传感器（137），所述的储存箱（131）螺钉安装在无人机主体（1）的下部；所述的过滤斗（132）螺钉安装在储存箱（131）内壁顶部的中间位置；所述的粉碎电机（133）螺钉安装在储存箱（131）的中上部，同时嵌入在无人机主体（1）的内侧；所述的入料管（135）设置在过滤斗（132）前部右侧，同时与储存箱（131）的前侧接通；所述的液位传感器（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵秋玲，白西平，张云龙，牟海春，
申请(专利权)人：青岛职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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