一种农药喷洒用无人机制造技术

本发明专利技术涉及农业生产技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机，包括无人机，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱和驱动组件，驱动箱的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管，每个旋转管上分别设有若干个喷头，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。匀。匀。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒用无人机


[0001]本专利技术涉及农业生产
，具体涉及一种农药喷洒用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药，消除了地形和地理的变化带来的不便，提高了工作效率，但是现有的农用无人机仍存在一些问题，现有的无人机农药喷洒设备无法对农药进行混合搅拌，需要通过人工将混合好的农药装在设备上在进行喷洒，并且现有的无人机农药喷洒无法调节喷头的长度和角度，农药喷洒均匀性差，因此，我们提出了一种农药喷洒用无人机，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种农药喷洒用无人机，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种农药喷洒用无人机，包括无人机，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱和驱动组件，驱动箱呈水平固定安装在矩形框架的底部，驱动组件设置在驱动箱的内部，驱动箱的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件，每个伸缩组件的内部分别与驱动组件的内部传动连接，两个侧部喷洒机构分别设置在驱动箱的两侧，每个侧部喷洒机构分别与每个相邻的伸缩组件的内部固定连接，底部喷洒机构位于驱动箱的底部，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管，每个旋转管上分别设有若干个喷头，每个喷头分别与每个旋转管连通，每个旋转管的一端分别通过水管与搅拌组件连通。
[0005]优选地，所述搅拌组件包括搅拌罐、第一电机和搅拌轴，搅拌罐呈竖直设置在矩形框架的内部，搅拌罐通过固定支架与矩形框架固定连接，搅拌罐的顶部设置有多干个搅拌轴，第一电机呈竖直固定安装在搅拌罐的顶部中心处，搅拌轴承竖直设置在搅拌罐的内部中心处，搅拌轴的两端分别能够转动的插设于搅拌罐的内壁，第一电机的输出端能够转动的贯穿搅拌罐的顶部与底部向搅拌罐的内部延伸，第一电机的输出端与搅拌轴的一端固定连接，搅拌轴上设有若干个搅拌叶，所有搅拌叶沿着搅拌轴的竖直方向均匀分布设置在搅拌轴上。
[0006]优选地，所述搅拌罐的一侧设置有水泵，水泵的底部与矩形框架的内部底端固定连接，搅拌罐的底部一侧设有出液管，该出液管的一端与水泵连通，旋转管上的每个水管一
端分别与水泵连通。
[0007]优选地，每个所述伸缩组件分别包括固定套管、伸缩套管和内螺纹杆，固定套管呈水平固定安装在驱动箱的侧壁上，固定套管的一端向驱动组件的方向延伸，固定套管靠近驱动组件的一端设有固定套，固定套的底部与驱动箱的内部底端固定连接，伸缩套管呈水平插设于固定套杆的内圈，内螺纹杆呈水平插设于伸缩套管的内圈，伸缩套杆的内圈设有用于供内螺纹杆螺纹连接的内螺纹，伸缩套管的一侧设有滑动条，固定套管上设有用于供滑动条滑动的滑动槽。
[0008]优选地，所述驱动组件包括第二电机、旋转轴和主锥齿，第二电机呈竖直驱动箱的内部上端，第二电机的顶部与驱动箱的内部顶端固定连接，旋转轴呈竖直设置在第二电机的下方，旋转轴位于四个伸缩组件之间，旋转轴的顶部与第二电机的输出端固定连接，旋转轴的底部能够旋转的插设于驱动箱的内部底端，主锥齿呈水平固定安装在旋转轴上，所有伸缩组件上的内螺纹杆靠近主锥齿的一端分别设有副锥齿，每个副锥齿均呈竖直设置，每个副锥齿分别与主锥齿啮合设置。
[0009]优选地，所述底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构还均包括两个呈平行设置的调节板，每个旋转管分别呈水平设置在调节板的下方，每个旋转管的两端分别设有轴承座，每个轴承座的一端分别与调节板的底部固定连接，两个调节板一端之间设有中空架，两个旋转管的一端分别设有第一齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第四齿轮之间设有并排设置的第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别相邻的一端啮合设置，，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别设置在中空架内，中空架的内部设有两个分别向第二齿轮和第三齿轮中心处延伸的铰接柱，第二齿轮和第三齿轮分别能够旋转的设置在每个铰接柱上，第一齿轮的上方设有主齿轮，主齿轮与第一齿轮啮合设置，主齿轮的一端设有第三电机，第三电机的输出端与主齿轮的中心处固定连接，第三电机固定安装在其中一个调节板上。
[0010]优选地，每个所述侧部喷洒机构上的中空架一侧分别设置有三角架，每个三角架的底部两端分别设有缓冲架，每个缓冲架的顶部分别设有呈竖直设置的缓冲柱，三角架的两端分别开设有与每个缓冲柱一一对应的水平切口，每个缓冲柱的顶部分别贯穿三角架的底部向每个水平切口的上方延伸，三角架上设有用于供每个缓冲柱穿行的穿孔，每个缓冲柱上分别设有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的两端分别与三角架的底部和缓冲架的顶部抵触设置，每个缓冲柱的延伸端分别设有抵触柱，每个抵触柱的直径大于每个穿孔的直径。
[0011]优选地，所述矩形框架的两侧分别设有两个间隔设置并且用于与无人机固定连接的安装架。
[0012]本专利技术的有益效果：一种农药喷洒用无人机，喷洒前，可通过进液管将不同的药液放入到搅拌罐内，进入搅拌罐内的药液，启动第一电机。第一电机带动搅拌轴旋转，搅拌轴带动所有搅拌叶旋转，并将药液进行混合搅拌，当药液混合结束后，设备通过无人机起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵将搅拌罐内被混合的农药输送到每个喷头上进行喷洒，当药液混合结束后，设备通过无人机起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵将搅拌罐内被混合的农药输送到每个喷头上进行喷洒，在所有喷头进行喷洒农药时，启动每个第三电机，第三电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮旋转，使第一齿轮和第四齿轮反向旋转，第一齿轮和第四齿轮分别
带动每个旋转管旋转，使两个旋转管上的喷头反向摇摆，使喷洒农药时更加均匀，根据需要喷洒宽度，能够将两个侧部喷洒机构进行水平伸缩到需要的位置，调节时启动第二电机，第二电机带动主锥齿旋转，主锥齿旋转带动每个副锥齿旋转，每个副锥齿分别带动内螺纹杆旋转，每个内螺纹杆分别带动伸缩套管沿着滑动槽水平移动，滑动条沿着滑动槽移动，使每个伸缩套管分别在每个固定套管内部进行伸缩，每个靠近侧部喷洒机构的伸缩套管的一端分别使每个侧部喷洒机构移动至需要的位置停止，当无人机需要落地时，设置的三角架能够保持稳定，并且设置的缓冲柱和缓冲弹簧能够起到缓冲的效果，设置的每个安装架用于与无人机进行固定安装，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒用无人机（1），包括无人机（1），其特征在于：还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构（5）和两个侧部喷洒机构（6），所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机（1）的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱（2）和驱动组件（3），驱动箱（2）呈水平固定安装在矩形框架的底部，驱动组件（3）设置在驱动箱（2）的内部，驱动箱（2）的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件（4），每个伸缩组件（4）的内部分别与驱动组件（3）的内部传动连接，两个侧部喷洒机构（6）分别设置在驱动箱（2）的两侧，每个侧部喷洒机构（6）分别与每个相邻的伸缩组件（4）的内部固定连接，底部喷洒机构（5）位于驱动箱（2）的底部，底部喷洒机构（5）和两个侧部喷洒机构（6）结构相同，底部喷洒机构（5）和两个侧部喷洒机构（6）结构相同均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管（7），每个旋转管（7）上分别设有若干个喷头（8），每个喷头（8）分别与每个旋转管（7）连通，每个旋转管（7）的一端分别通过水管与搅拌组件连通；所述搅拌组件包括搅拌罐（9）、第一电机（10）和搅拌轴（11），搅拌罐（9）呈竖直设置在矩形框架的内部，搅拌罐（9）通过固定支架与矩形框架固定连接，搅拌罐（9）的顶部设置有多干个搅拌轴（11），第一电机（10）呈竖直固定安装在搅拌罐（9）的顶部中心处，搅拌轴（11）承竖直设置在搅拌罐（9）的内部中心处，搅拌轴（11）的两端分别能够转动的插设于搅拌罐（9）的内壁，第一电机（10）的输出端能够转动的贯穿搅拌罐（9）的顶部与底部向搅拌罐（9）的内部延伸，第一电机（10）的输出端与搅拌轴（11）的一端固定连接，搅拌轴（11）上设有若干个搅拌叶（12），所有搅拌叶（12）沿着搅拌轴（11）的竖直方向均匀分布设置在搅拌轴（11）上；所述搅拌罐（9）的一侧设置有水泵（13），水泵（13）的底部与矩形框架的内部底端固定连接，搅拌罐（9）的底部一侧设有出液管，该出液管的一端与水泵（13）连通，旋转管（7）上的每个水管一端分别与水泵（13）连通；每个所述伸缩组件（4）分别包括固定套管（14）、伸缩套管（15）和内螺纹杆（16），固定套管（14）呈水平固定安装在驱动箱（2）的侧壁上，固定套管（14）的一端向驱动组件（3）的方向延伸，固定套管（14）靠近驱动组件（3）的一端设有固定套，固定套的底部与驱动箱（2）的内部底端固定连接，伸缩套管（15）呈水平插设于固定套杆的内圈，内螺纹杆（16）呈水平插设于伸缩套管（15）的内圈，伸缩套杆的内圈设有用于供内螺纹杆（16）螺纹连接的内螺纹，伸缩套管（15）的一侧设有滑动条（17），固定套管（14）上设有用于供滑动条（17）滑动的滑动槽（18）。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机（1），其特征在于：所述驱动组件（3）包括第二电机（19）、旋转轴（20）和主锥齿（21），第二电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚妙，
申请(专利权)人：浙江辛巴达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：