本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用快速更换药箱装置，无人机本体下部设有支撑板Ⅰ，所述支撑板一侧设有若干个支撑腿，支撑板Ⅰ下部设有药箱，所述药箱两侧对称设有定位板，定位板一侧设有凸块；药箱一侧设有定位块Ⅱ，定位块Ⅱ固定在支撑板Ⅰ上；药箱另一侧设有定位块Ⅰ，定位块Ⅰ通过销轴活动连接在支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅰ一侧设有固定装置；药箱一侧设有出口，定位块Ⅰ一侧设有导管；药箱内部设有防震荡装置。本实用新型专利技术提高更换药箱的速度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用快速更换药箱装置
[0001]本技术属于无人机
，特别涉及一种植保无人机用快速更换药箱装置。
技术介绍
[0002]无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药；在使用无人机进行喷洒农药时，当药箱内农药用完后需要对药箱更换重新添加农药，目前的无人机更换药箱过于繁琐，消耗时间较长，降低无人机工作时候的工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种植保无人机用快速更换药箱装置，提高更换药箱的速度，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种植保无人机用快速更换药箱装置，包括无人机本体，所述无人机本体下部设有支撑板Ⅰ，所述支撑板一侧设有若干个支撑腿，支撑板Ⅰ下部设有药箱，所述药箱上部设有顶盖，药箱两侧对称设有定位板，定位板一侧设有凸块，药箱实现沿凸块滑动；药箱一侧设有定位块Ⅱ，定位块Ⅱ固定在支撑板Ⅰ上；药箱紧贴定位板移动至定位块Ⅱ，药箱通过凸块固定在定位板上；药箱另一侧设有定位块Ⅰ，定位块Ⅰ通过销轴活动连接在支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅰ一侧设有固定装置，定位块Ⅰ沿销轴转动紧贴药箱，固定装置推动定位块Ⅰ实现对药箱的固定，避免药箱的滑落。
[0006]药箱一侧设有出口，定位块Ⅰ一侧设有导管；当定位块Ⅰ沿销轴转动紧贴药箱时，导管通过出口进入药箱内，农药通过导管流出便于后续的利用。
[0007]药箱内部设有防震荡装置，防震荡装置避免农药在药箱内晃动影响无人机的平衡性。
[0008]优选的，所述固定装置包括固定杆Ⅰ、支撑块、齿轮Ⅰ、固定杆Ⅱ、电动伸缩杆，所述支撑板Ⅰ两侧对称设有支撑块，支撑块通过转轴活动连接在支撑板Ⅰ上，支撑块一侧设有固定杆Ⅰ，固定杆一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ之间设有齿轮Ⅰ，齿条Ⅱ一侧设有固定杆Ⅱ；当固定杆Ⅱ移动时通过齿轮Ⅰ带动固定杆Ⅰ移动，固定杆Ⅰ通过推动定位块Ⅰ实现对药箱的固定；支撑块一侧设有保护板，保护板通过螺钉连接在支撑块上避免固定杆Ⅰ、固定杆Ⅱ、齿轮Ⅰ脱落；固定杆Ⅱ一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过导向板连接在支撑板Ⅰ上，电动伸缩杆推动两个对称的固定杆Ⅱ移动从而使固定杆Ⅰ推动定位块Ⅰ实现对药箱的固定；当安装药箱之后旋转支撑板Ⅰ两侧支撑块，通过电动伸缩杆推动固定杆Ⅱ实现对药箱的固定。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆一侧设有定位块Ⅲ，当电动伸缩杆移动时定位块Ⅱ套在固定杆Ⅱ上避免在固定过程中出现错位影响固定效果。
[0010]优选的，所述导向板一侧设有导向条，导向条实现在导向槽内滑动，导向条一侧设有支撑板Ⅱ，导向条上部设有导向块，导向块内部设有弹簧Ⅰ；支撑板Ⅱ两侧设有齿条Ⅲ齿条一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ连接在转轴上，支撑板Ⅱ一侧设有把手；当通过把手推动支撑板Ⅱ要导向槽移动时，支撑板Ⅱ两侧齿条Ⅲ带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ通过转轴带动支撑块移动，便于工人员对支撑块的转动。
[0011]优选的，所述导管一侧设有锥形接头，当定位块Ⅰ沿销轴转动实现对药箱的固定时，锥形接头便于导管与开口的连接。
[0012]优选的，所述出口一侧设有挡板，挡板一侧设有弹簧Ⅲ，当导管通过出口进入药箱内时，导管推动挡板使农药通过导管流出，当导管从出口内离开时，弹簧Ⅲ推动挡板紧贴出口避免农药通过出口流出。
[0013]优选的，所述出口一侧设有密封圈，密封圈避免导管农药进入导管时出现泄漏。
[0014]优选的，所述防震荡装置包括浮板、弹簧Ⅱ，所述药箱内设有浮板，浮板上部设有若干个弹簧Ⅱ；当药箱内农药体积降低后，弹簧推动浮板紧贴农药，降低在飞行过程中农药在药箱内发生震荡，提高无人机在飞行时的稳定性。
[0015]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0016]1)支撑板Ⅰ下部设有定位板，定位板一侧设有凸块，药箱通过凸块连接在定位板上，旋转定位块Ⅰ使导管进入出口内，通过固定装置推动定位块Ⅰ实现对药箱的固定，实现快速对药箱的更换；
[0017]2)药箱内设有防震荡装置，无人机在飞行过程中避免药箱内农药晃动震荡影响无人机的稳定性。
附图说明
[0018]附图1是本技术一种植保无人机用快速更换药箱装置结构示意图；
[0019]附图2是本技术一种植保无人机用快速更换药箱装置中支撑板Ⅰ结构示意图；
[0020]附图3是本技术一种植保无人机用快速更换药箱装置中固定装置结构示意图；
[0021]附图4是本技术一种植保无人机用快速更换药箱装置中支撑板Ⅱ结构示意图；
[0022]附图5是本技术一种植保无人机用快速更换药箱装置中药箱结构示意图；
[0023]附图6是本技术一种植保无人机用快速更换药箱装置中药箱内部结构示意图；
[0024]图中：1
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无人机本体，2
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支撑板Ⅰ，3
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支撑腿，4
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定位块Ⅰ，41
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锥形接头，42
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导管，5
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保护板，6
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药箱，61
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出口，62
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防震荡装置，621
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弹簧Ⅱ，622
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浮板，63
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顶盖，64
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弹簧Ⅲ，65
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挡板，66
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密封圈，7
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定位板，71
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凸块，8
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定位块Ⅱ，9
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固定装置，101
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固定杆Ⅰ，1011
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齿条Ⅰ，102
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支撑块，103
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齿轮Ⅰ，104
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固定杆Ⅱ，1041
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齿条Ⅱ，105
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定位块Ⅲ，106
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电动伸缩杆，107
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导向块，108
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导向槽，109
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转轴，110
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导向板，111
‑
弹簧Ⅰ，112
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导向条，113
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支撑板Ⅱ，114
‑
齿轮Ⅱ，115
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齿条Ⅲ，116
‑
把手。
具体实施方式
[0025]为方便本
人员的理解，下面结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案进一步具体说明。
[0026]一种植保无人机用快速更换药箱装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下部设有支撑板Ⅰ2，所述支撑板一侧设有若干个支撑腿3，支撑板Ⅰ2下部设有药箱6，所述药箱6上部设有顶盖63，药箱6两侧对称设有定位板7，定位板7一侧设有凸块71，药箱6实现沿凸块71滑动；药箱6一侧设有定位块Ⅱ8，定位块Ⅱ8固定在支撑板Ⅰ2上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用快速更换药箱装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体下部设有支撑板Ⅰ，所述支撑板一侧设有若干个支撑腿，支撑板Ⅰ下部设有药箱，所述药箱上部设有顶盖，药箱两侧对称设有定位板，定位板一侧设有凸块；药箱一侧设有定位块Ⅱ，定位块Ⅱ固定在支撑板Ⅰ上；药箱另一侧设有定位块Ⅰ，定位块Ⅰ通过销轴活动连接在支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅰ一侧设有固定装置；药箱一侧设有出口，定位块Ⅰ一侧设有导管；药箱内部设有防震荡装置。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速更换药箱装置，其特征在于所述固定装置包括固定杆Ⅰ、支撑块、齿轮Ⅰ、固定杆Ⅱ、电动伸缩杆，所述支撑板Ⅰ两侧对称设有支撑块，支撑块通过转轴活动连接在支撑板Ⅰ上，支撑块一侧设有固定杆Ⅰ，固定杆一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ之间设有齿轮Ⅰ，齿条Ⅱ一侧设有固定杆Ⅱ；当固定杆Ⅱ移动时通过齿轮Ⅰ带动固定杆Ⅰ移动，固定杆Ⅰ通过推动定位块Ⅰ实现对药箱的固定；支撑块一侧设有保护板，保护板通过螺钉连接在支撑块上避免固定杆Ⅰ、固定杆Ⅱ、齿轮Ⅰ脱落；固定杆Ⅱ一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝中，史海杰，赵全国，
申请(专利权)人：临沂飞防农业植保有限公司，
类型：新型
国别省市：
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