一种无人机可折叠防撞喷药杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机可折叠防撞喷药杆，涉及无人机装置技术领域，包括装药系统下端连接有连接管，所述连接管为T字形结构，所述装药系统与连接管的上端可拆卸连接，所述连接管左右两端均连接有折叠防撞装置，所述折叠防撞装置外侧分别倾斜连接有第一防撞管和第二防撞管，所述连接管、第一防撞管和第二防撞管内部均设有柔性管，所述折叠防撞装置分别与第一防撞管和第二防撞管的一端连接，所述第一防撞管和第二防撞管的另一端均设有喷头，所述柔性管一端与装药系统连接，所述柔性管另一端与喷头连接。本实用新型专利技术增强可折叠防撞效果，结构简单，造价低廉，喷洒效果好，维护成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可折叠防撞喷药杆


[0001]本技术涉及无人机装置
，具体涉及一种无人机可折叠防撞喷药杆。

技术介绍

[0002]目前中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，喷药用无人机体型娇小而功能强大，可负载8
‑
10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，但现有无人机的喷药为了保证喷洒防治效果，通常需要使得无人机保持一个较低的高度飞行。但由于树木的生长是随机的，树枝高度也是不一样的，无人机的喷药杆很容易碰到周围树枝而损坏，为此，我们提出一种新型无人机可折叠防撞喷药杆来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种无人机可折叠防撞喷药杆，解决了喷药杆碰到周围树枝而损坏的问题。
[0004]本技术采用的技术方案为：包括装药系统、连接管、折叠防撞装置、喷头、第一防撞管、柔性管、第二防撞管；
[0005]所述装药系统下端连接有连接管，所述连接管为T字形结构，所述装药系统与连接管的上端可拆卸连接，所述连接管左右两端均连接有折叠防撞装置，所述折叠防撞装置外侧分别倾斜连接有第一防撞管和第二防撞管，所述连接管、第一防撞管和第二防撞管内部均设有柔性管，所述折叠防撞装置分别与第一防撞管和第二防撞管的一端连接，所述第一防撞管和第二防撞管的另一端均设有喷头，所述柔性管一端与装药系统连接，所述柔性管另一端与喷头连接；
[0006]所述折叠防撞装置包括转动轴、壳体、扭簧；
[0007]所述连接管左右两端均设有壳体，所述壳体上设有通孔，所述连接管安装在通孔内，所述壳体上设有与第一防撞管和第二防撞管相配合的滑槽，所述壳体内部竖直连接有转动轴，所述第一防撞管和第二防撞管的一端分别贯穿滑槽与转动轴连接，所述第一防撞管和第二防撞管一端分别滑动连接的设置在滑槽内，所述转动轴分别与第一防撞管和第二防撞管之间通过两个扭簧连接，所述两个扭簧分别连接在第一防撞管和第二防撞管两侧外，所述两个扭簧均套设在转动轴上；所述柔性管设置在两个扭簧之间。
[0008]进一步地，所述喷头底部均连接有喷嘴，所述喷嘴为皇冠状喷嘴。
[0009]更进一步地，所述四个喷头两两对称设置。
[0010]更进一步地，所述喷头顶部均套设有防撞橡胶环。
[0011]更进一步地，所述装药系统通过螺纹套筒与连接管上端可拆卸连接。
[0012]更进一步地，所述第一防撞管与第二防撞管之间的角度设置为120度。
[0013]更进一步地，所述第一防撞管与第二防撞管设有与扭簧相配合的安装槽，所述扭簧两端均固定安装在安装槽内。
[0014]本技术的优点：
[0015]本实用提供了一种无人机可折叠防撞喷药杆，通过装药系统通过螺纹套筒与连接管上端可拆卸连接可旋转螺纹套筒进行拆卸，通过喷头底部连接皇冠状喷嘴可增强喷洒药剂的雾化效果，通过喷头顶部均套设有防撞橡胶环可进一步保护喷头防止碰撞导致损坏，通过折叠防撞装置外侧分别倾斜连接有第一防撞管和第二防撞管可在与树枝发生碰撞时折叠，通过连接管和第一防撞管和第二防撞管的柔性管可在反复折叠不发生损坏，通过第一防撞管与第二防撞管设有与扭簧相配合的安装槽，扭簧两端均固定安装在安装槽内可增强连接效果；本技术增强可折叠防撞效果，结构简单，造价低廉，喷洒效果好，维护成本低。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1是本技术的安装在无人机上时整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的整体结构示意图；
[0020]图3是本技术的折叠防撞装置的剖面图；
[0021]图4是本技术的折叠防撞装置主视图；
[0022]图5是本技术的壳体结构示意图；
[0023]图6是本技术的壳体内柔性管安装示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
装药系统、2
‑
连接管、3
‑
折叠防撞装置、4
‑
喷头、5
‑
喷嘴、6防撞橡胶环、7
‑
第一防撞管、8
‑
柔性管、9
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第二防撞管；
[0026]301
‑
转动轴、302
‑
壳体、303
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扭簧、304
‑
滑槽。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]参考图1至图6，一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括装药系统1、连接管2、折叠防撞装置3、喷头4、第一防撞管7、柔性管8、第二防撞管9；
[0030]装药系统1下端连接有连接管2，连接管2为T字形结构，连接管2尺寸小于无人机的尺寸，装药系统1与连接管2的上端可拆卸连接，连接管2左右两端均连接有折叠防撞装置3，折叠防撞装置3外侧分别倾斜连接有第一防撞管7和第二防撞管9，用于使得第一防撞管7和第二防撞管9遇到障碍物时折叠避让进而保护第一防撞管7和第二防撞管9，连接管2、第一防撞管7和第二防撞管9内部均设有柔性管8，用于供给待喷洒药剂和折叠避让时的给药不受影响，折叠防撞装置3分别与第一防撞管7和第二防撞管9的一端连接，第一防撞管7和第二防撞管9的另一端均设有喷头4，用于喷头4雾化喷洒药剂，使得药剂喷洒均匀提高效率，柔性管8一端与装药系统1连接，柔性管8另一端与喷头4连接，用于待喷洒药剂的从装药系统1输送到各个喷头；
[0031]折叠防撞装置3包括转动轴301、壳体302、扭簧303；
[0032]连接管2左右两端均设有壳体302，壳体302上设有通孔，连接管2安装在通孔内，用于使得柔性管8从中间穿过并增强一体性，壳体302上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，包括装药系统（1）、连接管（2）、折叠防撞装置（3）、喷头（4）、第一防撞管（7）、柔性管（8）、第二防撞管（9）；所述装药系统（1）下端连接有连接管（2），所述连接管（2）为T字形结构，所述装药系统（1）与连接管（2）的上端可拆卸连接，所述连接管（2）左右两端均连接有折叠防撞装置（3），所述折叠防撞装置（3）外侧分别倾斜连接有第一防撞管（7）和第二防撞管（9），所述连接管（2）、第一防撞管（7）和第二防撞管（9）内部均设有柔性管（8），所述折叠防撞装置（3）分别与第一防撞管（7）和第二防撞管（9）的一端连接，所述第一防撞管（7）和第二防撞管（9）的另一端均设有喷头（4），所述柔性管（8）一端与装药系统（1）连接，所述柔性管（8）另一端与喷头（4）连接；所述折叠防撞装置（3）包括转动轴（301）、壳体（302）、扭簧（303）；所述连接管（2）左右两端均设有壳体（302），所述壳体（302）上设有通孔，所述连接管（2）安装在通孔内，所述壳体（302）上设有与第一防撞管（7）和第二防撞管（9）相配合的滑槽（304），所述壳体（302）内部竖直连接有转动轴（301），所述第一防撞管（7）和第二防撞管（9）的一端分别贯穿滑槽（304）与转动轴（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：山东工业职业学院，
类型：新型
国别省市：