一种防水结构、悬臂和云台吊舱制造技术

本发明专利技术涉及一种防水结构、悬臂和云台吊舱，该防水结构包括防水内罩和防水转接壳；所述防水内罩具有安装平面，所述安装平面上凹设有安装位，所述安装位用于安装驱动组件；所述安装平面的边沿面向所述驱动组件一侧延伸设置有防水外环壁，所述防水转接壳沿其周边面向所述安装平面一侧延伸设置有防水内环壁；在所述防水转接壳固定于所述驱动组件之上时，所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的内侧，所述驱动组件容纳于所述防水外环壁和所述防水内环壁限定的防水空间中，实现防止外部水份进入驱动组件和避免因在驱动组件中设置密封塞而影响驱动效率的技术效果。响驱动效率的技术效果。响驱动效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防水结构、悬臂和云台吊舱


[0001]本专利技术涉及云台的
，尤其涉及一种防水结构、悬臂和云台吊舱。

技术介绍

[0002]现有的云台中，一般在云台外侧设置直驱电机带动该云台转动。而云台普遍用于室外环境，因此难免会受雨水干扰。而且，雨水主要呈酸性，呈酸性的雨水进入直驱电机的内部后会腐蚀到直驱电机内部的结构。因此需要对直驱电机进行防水处理。
[0003]而现有的云台中，其防水处理的手段是利用密封塞将水隔绝于直驱电机外，一方面，这种结构面对暴雨情况下，仍容易进水；另一方面，直驱电机与云台之间的连接是转动的，如果将密封塞设置在直驱电机与云台的连接处，容易影响转动效率，也影响了防水效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种防水结构、悬臂和云台吊舱，实现防止外部水份进入驱动组件和避免因在驱动组件中设置密封塞而影响驱动效率的技术效果。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种防水结构，包括：防水内罩和防水转接壳；所述防水内罩具有安装平面，所述安装平面上凹设有安装位，所述安装位用于安装驱动组件；所述安装平面的边沿面向所述驱动组件延伸设置有防水外环壁，所述防水转接壳沿其周边面向所述安装平面延伸设置有防水内环壁；在所述防水转接壳固定于所述驱动组件之上时，所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的内侧。
[0006]进一步地，在所述防水外环壁的边沿沿平行于所述安装平面的方向延伸设置有凸沿，所述凸沿延伸至覆盖所述防水内环壁，将所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的凸沿内。
[0007]进一步地，所述防水内罩的下部开放设置有排水空间，所述防水外环壁在所述驱动组件的顶部覆盖所述驱动组件。
[0008]为实现上述目的，本申请第二方面提供了一种悬臂，包括：连接臂和第一方面提出的任一所述的防水结构；所述连接臂的一端与所述防水结构中的防水内罩连接。
[0009]进一步地，所述连接臂设置有中空的线槽和槽盖，所述槽盖盖设于所述线槽上，密封所述线槽；所述线槽中布设有线材，所述线材与所述安装位中的驱动组件连接。
[0010]进一步地，还包括：防水外罩；所述连接臂靠近所述防水内罩的一端设置有与所述线槽连通的过线孔；
所述防水外罩盖设于所述连接臂的过线孔和所述防水内罩之上，所述防水内罩容纳于所述防水外罩的内部；所述线槽的线材穿过所述过线孔，容纳于所述防水内罩与所述防水外罩之间的空隙中，并与所述防水内罩中的驱动组件连接。
[0011]进一步地，所述防水外罩在与所述连接臂和所述防水内罩的接触面上设置有密封槽；在所述密封槽中设置有密封条。
[0012]进一步地，所述防水外罩的下部还设置有导水板，所述导水板上设置有导水槽；在所述防水外罩盖设于所述防水内罩上时，所述导水板与所述防水外环壁卡接配合，且所述导水槽位于所述防水内环壁的下方。
[0013]进一步地，所述悬臂包括主悬臂和副悬臂，所述驱动组件包括电机、固定部件与轴承部件；其中，所述电机设置于所述主悬臂中，所述电机的一端安装于所述安装位中，所述电机的另一端连接所述防水转接壳，所述电机能够驱动所述防水转接壳转动；所述固定部件与轴承部件设置于所述副悬臂中，所述防水转接壳还设置有支撑柱，所述固定部件设置有定位孔和容纳位；所述固定部件的定位孔穿过所述支撑柱设置，固定于所述防水转接壳中，所述轴承部件安装于所述容纳位。
[0014]为实现上述目的，本申请第三方面提供了一种云台吊舱，包括：第一壳体、沿第一方向转动的第二壳体和如第二方面提出的任一所述的悬臂；所述第一壳体设置有连接件；所述连接件的两端分别连接一所述悬臂；所述第二壳体卡接于两个所述悬臂之间，所述第一壳体带动所述悬臂沿第二方向转动。
[0015]进一步地，所述第二壳体的两端设置有凸台；所述悬臂中的防水转接壳固定于所述凸台上，在所述防水转接壳和所述第二壳体之间形成导水空隙。
[0016]由上可见，本申请提供的技术方案的有益效果是：本技术方案中，在所述防水转接壳固定于所述驱动组件之上时，所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的内侧。一方面，防水外环壁可以防止外部水份进入防水内罩内部中的驱动组件；另一方面，即使外部水份渗透或者喷溅越过该防水外环壁，该部分的水份可以由位于防水外环壁的内侧的防水内环壁进行阻挡。另外，当驱动组件驱动防水转接壳转动时，由于防水转接壳上的防水内环壁一直面向安装平面折弯，该防水内环壁可以一直对驱动组件起防水作用，也不会影响驱动组件的转动效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中提供的一种云台吊舱的结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的一种云台吊舱的剖面图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图2中B处的放大示意图；图5为图2中A处的在一角度的爆炸示意图；图6为图2中A处的在另一角度的爆炸示意图；
图7为图2中B处的在一角度的爆炸示意图；图8为图2中B处的在另一角度的爆炸示意图；图9为一种悬臂的结构示意图。
[0018]图中：100、防水结构；110、防水内罩；111、安装平面；112、安装位；113、防水外环壁；114、凸沿；120、驱动组件；121、电机；122、固定部件；123、轴承部件；124、线材旋转连接器；130、防水转接壳；131、防水内环壁；132、支撑柱；200、悬臂；210、连接臂；211、线槽；212、槽盖；213、过线孔；220、防水外罩；221、密封槽；222、密封条；223、导水板；224、导水槽；300、第一壳体；310、连接件；400、第二壳体；410、凸台。
具体实施方式
[0019]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0020]实施例1参照图1
‑
9，本实施例中提供一种防水结构100，主要应用于对动态部件的防水保护。具体的，该动态部件在工作状态下，为运动的状态，如果使用密封塞进行防水保护，容易造成动态部件与密封塞之间的摩擦，影响动态部件的工作效率。本实施例中的防水结构100，可以保证即使动态部件为运动的状态，也可以实现防水保护。
[0021]进一步地，该动态部件可以是云台吊舱的悬臂200中的驱动组件120。具体的，该驱动组件120可以驱动云台吊舱转动。当驱动组件120在工作状态下，驱动组件120为转动的状态，并可以带动云台吊舱转动。
[0022]参照图1
‑
8，为一种云台吊舱的结构，可以包括第一壳体300、沿第一方向转动的第二壳体400和悬臂200。
[0023]其中，第一方向可以是纵向的俯仰方向；第二方向可以是水平旋转方向。
[0024]具体的，第一壳体300设置有连接件310；连接件310的两端分别连接一悬臂200；第二壳体400卡接于两个悬臂200之间，第一壳体300带动悬臂200沿第二方向转动。
[0025]进一步的，悬臂200中安装有驱动组件120，可以用于为第二壳体400的转动提供动力源或者辅助限制位置。具体的，悬臂200可以包括主悬臂和副悬臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水结构，其特征在于，包括：防水内罩和防水转接壳；所述防水内罩具有安装平面，所述安装平面上凹设有安装位，所述安装位用于安装驱动组件；所述安装平面的边沿面向所述驱动组件一侧延伸设置有防水外环壁，所述防水转接壳沿其周边面向所述安装平面一侧延伸设置有防水内环壁；在所述防水转接壳固定于所述驱动组件之上时，所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的内侧，所述驱动组件容纳于所述防水外环壁和所述防水内环壁限定的防水空间中。2.根据权利要求1所述的防水结构，其特征在于，在所述防水外环壁的边沿沿平行于所述安装平面的方向延伸设置有凸沿，所述凸沿延伸至覆盖所述防水内环壁，将所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的凸沿内。3.根据权利要求2所述的防水结构，其特征在于，所述防水内罩的下部开放设置有排水空间，所述防水外环壁在所述驱动组件的顶部覆盖所述驱动组件。4.一种悬臂，其特征在于，包括：连接臂和权利要求1
‑
3任一所述的防水结构；所述连接臂的一端与所述防水结构中的防水内罩连接。5.根据权利要求4所述的悬臂，其特征在于，所述连接臂设置有中空的线槽和槽盖，所述槽盖盖设于所述线槽上，密封所述线槽；所述线槽中布设有线材，所述线材与所述安装位中的驱动组件连接。6.根据权利要求5所述的悬臂，其特征在于，还包括：防水外罩；所述连接臂靠近所述防水内罩的一端设置有与所述线槽连通的过线孔；所述防水外罩盖设于所述连接臂的过线孔和所述防水内罩之上，所述防水内罩容纳于所述防水外罩的内部；所述线槽的线材穿过所述过线孔，容纳于所述防水内罩与所述防水外罩之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅茂辉，李方，欧文妍，梁嘉壕，贾绍春，吴积贤，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：