【技术实现步骤摘要】
一种防水结构、悬臂和云台吊舱
[0001]本专利技术涉及云台的
,尤其涉及一种防水结构、悬臂和云台吊舱。
技术介绍
[0002]现有的云台中,一般在云台外侧设置直驱电机带动该云台转动。而云台普遍用于室外环境,因此难免会受雨水干扰。而且,雨水主要呈酸性,呈酸性的雨水进入直驱电机的内部后会腐蚀到直驱电机内部的结构。因此需要对直驱电机进行防水处理。
[0003]而现有的云台中,其防水处理的手段是利用密封塞将水隔绝于直驱电机外,一方面,这种结构面对暴雨情况下,仍容易进水;另一方面,直驱电机与云台之间的连接是转动的,如果将密封塞设置在直驱电机与云台的连接处,容易影响转动效率,也影响了防水效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种防水结构、悬臂和云台吊舱,实现防止外部水份进入驱动组件和避免因在驱动组件中设置密封塞而影响驱动效率的技术效果。
[0005]为实现上述目的,本申请第一方面提供了一种防水结构,包括:防水内罩和防水转接壳;所述防水内罩具有安装平面,所述安装平面上凹设有安装位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防水结构,其特征在于,包括:防水内罩和防水转接壳;所述防水内罩具有安装平面,所述安装平面上凹设有安装位,所述安装位用于安装驱动组件;所述安装平面的边沿面向所述驱动组件一侧延伸设置有防水外环壁,所述防水转接壳沿其周边面向所述安装平面一侧延伸设置有防水内环壁;在所述防水转接壳固定于所述驱动组件之上时,所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的内侧,所述驱动组件容纳于所述防水外环壁和所述防水内环壁限定的防水空间中。2.根据权利要求1所述的防水结构,其特征在于,在所述防水外环壁的边沿沿平行于所述安装平面的方向延伸设置有凸沿,所述凸沿延伸至覆盖所述防水内环壁,将所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的凸沿内。3.根据权利要求2所述的防水结构,其特征在于,所述防水内罩的下部开放设置有排水空间,所述防水外环壁在所述驱动组件的顶部覆盖所述驱动组件。4.一种悬臂,其特征在于,包括:连接臂和权利要求1
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3任一所述的防水结构;所述连接臂的一端与所述防水结构中的防水内罩连接。5.根据权利要求4所述的悬臂,其特征在于,所述连接臂设置有中空的线槽和槽盖,所述槽盖盖设于所述线槽上,密封所述线槽;所述线槽中布设有线材,所述线材与所述安装位中的驱动组件连接。6.根据权利要求5所述的悬臂,其特征在于,还包括:防水外罩;所述连接臂靠近所述防水内罩的一端设置有与所述线槽连通的过线孔;所述防水外罩盖设于所述连接臂的过线孔和所述防水内罩之上,所述防水内罩容纳于所述防水外罩的内部;所述线槽的线材穿过所述过线孔,容纳于所述防水内罩与所述防水外罩之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅茂辉,李方,欧文妍,梁嘉壕,贾绍春,吴积贤,
申请(专利权)人:广东科凯达智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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