垛型检测机构及拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种垛型检测机构及拆垛系统，垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:枢转杆：可枢转的安装在框架上；检测开关：安装在框架上，与枢转杆间隔设置，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。该垛型检测机构可用于拆垛系统。该机构经过对垛型进行判断，利用不同垛型对应的产品之间的间隔数量不同，判断出单层产品垛型排列。根据垛型种类指导后续拆层龙门的拆层动作，可辅助提高拆垛工作的效率。垛工作的效率。垛工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
垛型检测机构及拆垛系统


[0001]本技术涉及智能货物装卸
，具体涉及一种垛型检测机构及拆垛系统。

技术介绍

[0002]货物装卸时，多层货物需拆垛执行机构分层拆垛。由于每层货物的码放形式不同，拆垛执行机构需跟进垛型执行拆垛工作。例如，说明书附图3
‑
5所示，单列货物可能的排列形式存在多种，不同排垛形式，货箱之间的间距不同。
[0003]现有技术中的拆垛执行机构，不能判断垛型，需人工控制拆垛龙门逐层拆垛，或者人工判定垛型后，再指定拆垛指令，控制拆垛龙门机器人自动拆垛，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种垛型检测机构以及拆垛系统，目的在于实现智能化拆垛，提高拆垛工作的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]垛型检测机构，包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:
[0007]枢转杆：可枢转的安装在框架上；
[0008]检测开关：安装在框架上，设置在枢转杆转动方向上，可在枢转杆相对框架转动时，被触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垛型检测机构，其特征在于，包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:枢转杆：可枢转的安装在框架上；检测开关：安装在框架上，设置在枢转杆转动方向上，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。2.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述机构进一步包括接触件，所述接触件安装在枢转杆上，朝向货垛方向，可在货物经过时，与货物接触，以触发枢转杆相对框架转动。3.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆经枢转轴安装在框架上，以枢转轴为基准，所述枢转杆包括位于枢转轴第一侧的第一杆部，和位于枢转轴第二侧的第二杆部，货物经过时，第二杆部一端与货物接触；以货物行走方向为基准，所述检测开关位于第一杆部的后方。4.如权利要求2所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆经枢转轴安装在框架上，以枢转轴为基准，所述枢转杆包括位于枢转轴第一侧的第一杆部，和位于枢转轴第二侧的第二杆部，货物经过时，第二杆部一端与货物接触；以货物行走方向为基准，所述检测开关位于第一杆部的后方。5.如权利要求3所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆的重心...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫元君，徐龙冠，张强东，韩信，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：