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本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统，垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:枢转杆：可枢转的安装在框架上；检测开关：安装在框架上，与枢转杆间隔设置，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；所述终端与检测...
该专利属于青岛科捷机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科捷机器人有限公司授权不得商用。

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