一种扭簧试验工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扭簧试验工装，包括有扭矩输出单元以及装配在该扭矩输出单元的输出端且用于转动和定位连接扭簧的连接件，所述连接件的端面固接有与其转动中轴线同轴布置的定位轴，所述扭簧套接在定位轴上并于一端活动连接在连接件上，所述定位轴的外侧设置有活动装夹单元，该所述活动装夹单元包括有平行于定位轴的轴线设置的轨道，以及活动连接在所述轨道上并用于装夹扭簧另一端的定位组件。本实用新型专利技术通过采用扭矩输出单元输出扭矩，并通过力传感器得出扭簧的性能判断，简单高效，实施方便；同时该种扭簧试验工装定位有效，在实施对扭簧的有效的定位条件下，进一步的提升了其检测的效果。其检测的效果。其检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扭簧试验工装


[0001]本技术涉及扭簧试验
，具体为一种扭簧试验工装。

技术介绍

[0002]随着建筑施工逐步工厂化，房建施工框架柱钢筋笼工厂加工，然后整体进行吊装将成为未来新趋势。但房建施工框架柱钢筋笼整体吊装尚未普及，在吊装过程中很难实现上部钢筋与下部钢筋对其就位，现阶段市场上仍未有辅助上下部钢筋准确就位的装置。同时，房建施工框架柱钢筋仍然采用现场绑扎的方式，框架柱钢筋现场绑扎存在高处作业安全风险巨大、垂直作业施工效率低下、人工操作施工质量难以控制等缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扭簧试验工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扭簧试验工装，包括有扭矩输出单元以及装配在该扭矩输出单元的输出端且用于转动和定位连接扭簧的连接件，所述连接件的端面固接有与其转动中轴线同轴布置的定位轴，所述扭簧套接在定位轴上并于一端活动连接在连接件上，所述定位轴的外侧设置有活动装夹单元，该所述活动装夹单元包括有平行于定位轴的轴线设置的轨道，以及活动连接在所述轨道上并用于装夹扭簧另一端的定位组件，该定位组件上安装有用于装夹扭簧端部的装夹部以及用于检测扭簧端部受力状态的力传感器。
[0005]所述扭矩输出单元包括有伺服电机和减速箱，所述伺服电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴端与连接件固接。
[0006]所述连接件在靠近定位轴的一侧端面上开设有定位孔，所述扭簧的一端活动连接在该所述定位孔内。
[0007]所述定位组件包括有靠近定位轴端部设置的装夹盘，以及转动连接该装夹盘的壳体；
[0008]所述装夹盘的转动轴线与定位轴同轴设置；
[0009]所述装夹盘在靠近定位轴的一侧端面上开设有适配扭簧端部转动路径的定位轨道，该定位轨道内固接有用于装夹扭簧端部的装夹部；
[0010]所述定位组件还包括有用于检测扭簧端部受力状态的力传感器。
[0011]所述定位组件包括有靠近定位轴端部设置的装夹盘，以及固定连接该装夹盘的壳体；
[0012]所述装夹盘在靠近定位轴的一侧端面上开设有适配扭簧端部转动路径的定位轨道，该定位轨道设置为圆环状轨道，其圆心与定位轴同轴设置；所述定位轨道内安装有用于装夹扭簧端部的装夹部；在所述壳体的内部设置有转动连接该装夹部的定位件，所述定位件与装夹部之间安装有用于所述装夹部绕定位轨道旋转或止停的锁止机构。
[0013]所述壳体活动连接在轨道上并沿该所述轨道的布置方向位移，所述轨道上安装有用于锁止定位组件的锁止螺母。
[0014]由上述技术方案可知，本技术通过采用扭矩输出单元输出扭矩，并通过力传感器得出扭簧的性能判断，简单高效，实施方便；同时该种扭簧试验工装定位有效，在实施对扭簧的有效的定位条件下，进一步的提升了其检测的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术装夹盘侧视图；
[0017]图3为本技术扭簧结构示意图。
[0018]图中：1定位组件、11定位件、111装夹部、12壳体、13装夹盘、131定位轨道、14力传感器、2锁止螺母、3轨道、4定位轴、5扭簧、51端部一、52端部二、6连接件、7减速箱、8伺服电机。
具体实施方式
[0019]下面，将结合附图详细描述本技术的扭簧试验工装的具体实施例。
[0020]根据本技术的实施例的一个方面，提供了一种扭簧试验工装，包括有扭矩输出单元以及装配在该扭矩输出单元的输出端且用于转动和定位连接扭簧5的连接件6，所述连接件6的端面固接有与其转动中轴线同轴布置的定位轴4，所述扭簧5套接在定位轴4上并于一端活动连接在连接件6上，所述定位轴4的外侧设置有活动装夹单元，该所述活动装夹单元包括有平行于定位轴4的轴线设置的轨道3，以及活动连接在所述轨道3上并用于装夹扭簧5另一端的定位组件，该定位组件上安装有用于装夹扭簧5端部的装夹部111以及用于检测扭簧5端部受力状态的力传感器14。
[0021]这里，本领域技术人员可以理解，当采用的扭矩输出单元实施对扭簧5施加扭矩时，其扭簧5的两端分别通过连接件6和装夹盘13实施定位，并通过力传感器14测出该扭簧5在被施加设定的力后其反馈数值。
[0022]本技术的实施例的扭簧试验工装的技术方案中，其核心在于通过施加扭矩，并通过力传感器14得出对扭簧5性能的判断，其判断扭簧5的性能包括有如下：
[0023]一：
[0024]通过扭矩输出单元输出扭矩，并使扭簧5旋转设定的角度，在达到设定角度时停止转动，并检测力传感器14的检测值；该方案的检测方法是通过给出设定值的转动角度，并以该角度所对应的力的理论范围值为作为参考指标，通过读取力传感器14的读数，与理论的力的范围值比较，得出该扭簧5是否失效。
[0025]二：
[0026]通过扭矩输出单元输出连续的多种扭矩，并通过力传感器14检测出与之对应的力的检测值组；该方案的检测方法是通过给出多个设定值转动角度，并以最终的检测值组作为对扭簧5是否失效的判定依据。
[0027]此处，本领域技术人员可以理解，本技术所涉及的对扭簧5的检测方法不限于上述两种，即，在实际实施过程中可通过力传感器14与扭簧5的转动实施多种方案的检测。
[0028]下面，将参考图1到图3描述根据本技术第一实施例到第二实施例的扭簧试验工装。
[0029]实施例一：
[0030]根据本技术的第一实施例，提供了一种扭簧试验工装，包括有扭矩输出单元以及装配在该扭矩输出单元的输出端且用于转动和定位连接扭簧5的连接件6，所述连接件6的端面固接有与其转动中轴线同轴布置的定位轴4，所述扭簧5套接在定位轴4上并于一端活动连接在连接件6上，所述定位轴4的外侧设置有活动装夹单元，该所述活动装夹单元包括有平行于定位轴4的轴线设置的轨道3，以及活动连接在所述轨道3上并用于装夹扭簧5另一端的定位组件，该定位组件上安装有用于装夹扭簧5端部的装夹部111以及用于检测扭簧5端部受力状态的力传感器14；其中，所述定位组件包括有靠近定位轴端部设置的装夹盘13，以及转动连接该装夹盘13的壳体12；所述装夹盘13的转动轴线与定位轴4同轴设置；所述装夹盘13在靠近定位轴4的一侧端面上开设有适配扭簧5端部转动路径的定位轨道131，该定位轨道131内固接有用于装夹扭簧5端部的装夹部111；所述定位组件还包括有用于检测扭簧5端部受力状态的力传感器14。
[0031]这里，本领域技术人员可理解为，所述的装夹盘13以定位轴4为轴心转动，且所设置的装夹部111跟随装夹盘13转动；在具体实施过程中，包含如下实施步骤：
[0032]步骤一：将定位组件与定位轴4移出一定间距，并将扭簧5套接在定位轴4上，其中，扭簧5的一端固接在连接件6上；
[0033]步骤二：将定位组件缓慢靠近定位轴4，并转动装夹盘13，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭簧试验工装，其特征在于：包括有扭矩输出单元以及装配在该扭矩输出单元的输出端且用于转动和定位连接扭簧的连接件，所述连接件的端面固接有与其转动中轴线同轴布置的定位轴，所述扭簧套接在定位轴上并于一端活动连接在连接件上，所述定位轴的外侧设置有活动装夹单元，该所述活动装夹单元包括有平行于定位轴的轴线设置的轨道，以及活动连接在所述轨道上并用于装夹扭簧另一端的定位组件，该定位组件上安装有用于装夹扭簧端部的装夹部以及用于检测扭簧端部受力状态的力传感器。2.根据权利要求1所述的一种扭簧试验工装，其特征在于：所述扭矩输出单元包括有伺服电机和减速箱，所述伺服电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴端与连接件固接。3.根据权利要求1所述的一种扭簧试验工装，其特征在于：所述连接件在靠近定位轴的一侧端面上开设有定位孔，所述扭簧的一端活动连接在该所述定位孔内。4.根据权利要求1所述的一种扭簧试验工装，其特征在于：所述定位组件包括有靠近定位轴端部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，代冠军，童强，王树慧，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：