控制马达转速的系统技术方案

本发明专利技术是有关一种控制马达转速的系统，该马达是应用于一电动工具机中，用以旋转该电动工具机的一刀具，加工一工件，致使该马达承受一负载，该系统主要是通过由检测关于该马达转矩的变量的变化来判断该刀具是否作用于该工件上，其是通过由一感知电路、一微处理器、一电压控制组件以及一供电模块来达成，其中，该供电模块是提供该系统所需的电力，该感知电路是检测该变量，输出一对应该变量的变量信号，该微处理器是遵循一系统流程处理该变量信号，通过此控制该电压控制组件输出给该马达的电压。

System for controlling motor speed

The present invention is related to a system to control the motor speed, the motor is used for an electric machine tool, a tool used to rotate the electric machine tool, machining a workpiece, causing the motor to carry a load, the system is mainly through the detection of changes in variables on the motor torque to determine the whether the tool acts on the workpiece, which is passed by a sensing circuit, a microprocessor, a voltage control module and a power supply module to achieve, among them, the power supply module is to provide the needed power, the perception of the detection circuit is variable, the output of a variable should be variable signal to the microprocessor is to follow a system process the variable signal, through the control of the output voltage of the voltage control module for motor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与驱转电动工具机的刀具的马达有关，特别是指一种自动控制该马达转速的系统。
技术介绍
现有的电动工具机，例如桌锯机，主要是通过由驱转一马达来带动一刀具，以对一工件进行加工。该些电动工具机的马达于启动后，无论该刀具目前是否作用于该工件上，一般皆被同一电压驱转，以进行加工作业，并且该电压必须高到使该刀具有效加工该工件的程度，然而于加工作业中，该刀具并非一直接触该工件，反而经常处于有空转的状态，此时若仍以如此高的电压驱转该马达，将造成电力的浪费。目前市售上另有一种可变速的电动工具机，该电动工具机的马达可依使用者的切换而有多段转速的功能，其可让使用者能针对不同材质的工件，选择适当的电压驱转该马达，达到该刀具以适当的效能加工该工件的效果。然而，此种电动工具机的刀具于空转时，该电动工具机仍旧无法自动降低驱转该马达的电压，造成电力的浪费。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种控制马达转速的系统，以解决现有问题。该马达是应用于一电动工具机中，用以旋转该电动工具机的一刀具，加工一工件，致使该马达承受一负载，该控制马达转速的系统包含有一感知电路，是检测关于该马达转矩的一变量，输出一对应该变量的变量信号；一微处理器，其内预设有一第一设定值及一第二设定值，该微处理器是接收及处理该变量信号，于比较该变量信号所对应的该变量与该第一设定值后，将输出一第一触发信号，于比较该变量与该第二设定值后，将输出一第二触发信号；一电压控制组件，是接收该触发信号，当接收该第一触发信号时，是响应输出一第一电压驱转该马达，当接收该第二触发信号时，是响应输出一第二电压驱转该马达；以及一供电模块，是分别供应电压予该微处理器及该电压控制组件。若将关于该马达转矩的变量应用为该马达的一转速，则本专利技术是于启动该马达后开始进行检测该马达的转速，当该转速低于该第一设定值时，即判定该刀具作用于该工件，该马达承受负载，该微处理器将会产生该第一触发信号，用以触发该功率半导体组件产生该第一电压来驱转该马达，通过此将该马达的转速切换至高速。而若该马达的转速超过该第二设定值时，即判定该刀具未作用于该工件，该马达未承受负载，该微处理器将会产生该第二触发信号，用以触发该电压控制组件产生该第二电压来驱转该马达，通过此将该马达的转速切换至低速。由上可知，本专利技术的系统可自动判断该刀具作用于该工件与否，而自动对该马达进行加速或减速，当该刀具作用于该工件时，是自动提供充足的电压驱转该马达，使加工过程顺畅，而当该刀具已与该工件分离时，是自动降低该马达的驱转电压，节省电力，并可降低该电动工具机所产生的噪音。为了详细说明本专利技术的构造及特点所在，兹举以下的较佳实施例并配合图式说明如后，其中 附图说明图1是本专利技术的控制马达转速系统的电路结构图；图2是本专利技术的控制马达转速系统的系统流程图。主要组件符号说明10控制马达转速的系统11感知电路12霍耳组件21微处理器31电压控制组件41供电模块42交流电源44稳压整流电路46启动开关91马达20、22、24脚位D1二极管 ZD1稽纳二极管C1电容具体实施方式如图1所示，本专利技术提供一种控制马达转速的系统10，该马达91是应用于一电动工具机中，例如桌锯机、切断机、刨机、磨砂机或钻孔机等，用以旋转该电动工具机的一刀具，加工一工件，致使该马达91承受一负载，该马达91一般皆为固定转矩的形式，其关于该马达91转矩的变量包含该马达91的一转速及一电流，以下所揭示的内容是以该转速作为该控制马达转速的系统10所检测及比较的一变量为例进行说明，且依据相同的概念，目前技术也可将该变量应用为该电流，同样可达到控制该马达91转速的目的，另，该电动工具机是属现有，该工件仅为本专利技术在实施说明中的配合对象，容不于图式中表示。该系统10主要由一感知电路11，一微处理器21，一电压控制组件31以及一供电模块41所组成。该供电模块41是分别供应电压予该微处理器21及该电压控制组件31。该供电模块41包含一交流电源42、一稳压整流电路44以及一启动开关46，该交流电源42是连接该电压控制组件31，该启动开关46是串接于该交流电源42与该稳压整流电路44之间，该稳压整流电路44连接于该微处理器21的一脚位22，其具有一连接该启动开关46的二极管D1、一稽纳二极管ZD1及一与该稽纳二极管ZD1并联的电容C1。当该启动开关46响应作业人员的操作而短路时，该交流电源42是直接供电予该电压控制组件31，以及经该稳压整流电路44转换为一直流电流后，供电予该微处理器21。该感知电路11具有一霍耳组件12，用以感测一装设于该马达91上且随该马达91旋转的磁性物质，产生一对应该马达91的转速的变量信号。该微处理器21中预设有相关该马达91转速的一第一设定值及一第二设定值，该第二设定值是大于该第一设定值，以桌锯机为例，其可分别设为1440rpm及3300rpm，该微处理器21是提供一脚位20与该感知电路11连接，以接收该变量信号，该微处理器21并遵循一预定的系统流程处理该变量信号，该系统流程将详述于后，当该变量信号所对应的该转速小于该第一设定值时，输出一第一触发信号，当该转速大于该第二设定值时，输出一第二触发信号。该电压控制组件31是连接该马达91，用以提供电压将其驱转，本实施例中是以一功率半导体组件进行说明，该功率半导体组件可应用为TRIAC双向硅控体，该电压控制组件31并连接该微处理器21的一脚位24，用以接收该触发信号，该触发信号是进行相位控制，以控制该功率半导体组件31的导通角，进而控制该功率半导体组件31的输出电压。当该电压控制组件31是接收该第一触发信号时，是响应输出一第一电压驱转该马达91，当其接收该第二触发信号时，是响应输出一第二电压驱转该马达91。其中，该第二电压并且为该马达91启动时的启动电压，该第一电压是大于该第二电压。请参阅图2，本专利技术的系统流程是如下述，该控制马达转速的方法，包含有下列步骤步骤S10该启动开关46短路。步骤S12该感知电路11于一稳定时间后，检测该马达91的转速，产生对应该转速的变量信号，并重复的。步骤S14该微处理器21产生该第二触发信号。步骤S16该功率半导体组件31响应该第二触发信号，产生该第二电压驱转该马达91。步骤S18该微处理器21比较该变量信号所对应的该转速是否小于该预设的第一设定值，若是，则进行步骤S20，若否，则进行步骤S14。步骤S20该微处理器21产生该第一触发信号。步骤S22该功率半导体组件31响应该第一触发信号，产生该第一电压驱转该马达91。步骤S24该微处理器21比较该变量信号所对应的该转速是否大于该预设的第二设定值，若是，则进行步骤S14，若否，则进行步骤S20。其中步骤S18是用以判定该刀具是否已作用于该工件，当该刀具作用于该工件而有负载时，该刀具将承受一阻力，而导致该马达91的转速低于起动时的转速，通过此，当该变量信号所对应的该转速小于该第一设定值时，本专利技术的系统即可推断此时该刀具已作用于该工件，因此应增大该马达19的驱转电压，提升该马达19的转速，使该刀具能较顺畅地加工该工件。相对而言，于增大该马达19的驱转电压后，当该刀具与该工件分离时，该刀具因解除负载，该阻力消失，将导致该马达91的转速高于加工时的转速，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制马达转速的系统，该马达是应用于一电动工具机中，用以旋转该电动工具机的一刀具，加工一工件，其特征在于，该系统包含有：一感知电路，是检测该马达的一转速，输出一对应该转速的变量信号；一微处理器，其内预设有一第一设定值及一第 二设定值，该微处理器是接收及处理该变量信号，当该变量信号所对应的该转速小于该第一设定值时，输出一第一触发信号，当该转速大于该第二设定值时，输出一第二触发信号；一电压控制组件，是接收该触发信号，当接收该第一触发信号时，是响应输出一第一 电压驱转该马达，当接收该第二触发信号时，是响应输出一第二电压驱转该马达；以及一供电模块，是分别供应电压予该微处理器及该电压控制组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张言志，
申请(专利权)人：力山工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]