一种无人巡逻警车识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人巡逻警车识别装置，包括红外传感器和车体，所述红外传感器底端设置有支撑杆，所述支撑杆与车体顶端固定连接，所述车体底端远离红外传感器一端固定连接有四根支撑柱，相邻两根所述支撑柱之间均转动连接有主动轮，所述车体内部安装有发动机，两个所述主动轮均与发动机传动连接，所述主动轮安装有制动器。本实用新型专利技术通过电机、固定柱、活动环、连杆、吸盘、条形杆、齿条、传动杆和传动轴的配合动作，电机转动带动齿条运动，齿条推动固定柱伸到空腔外，并推动连杆翻转，带动吸盘与地面吸附，进行减速，避免雨天时地面湿滑，遇到障碍物或人时无法及时停止，导致巡逻车与人体或障碍物相撞，带来巨大损失。带来巨大损失。带来巨大损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人巡逻警车识别装置


[0001]本技术涉及识别装置
，具体涉及一种无人巡逻警车识别装置。

技术介绍

[0002]巡逻车是一种为治安，维和专门设计开发的车，特别适于巡逻步行街、旅游景点、机关单位、公园、等领域，按照动力来源方式可分为电动型与燃油型，随着科技的发展，市场逐渐推出无人巡逻车，并受到大量消费者的喜爱。
[0003]但是在实际使用中，雨天时，由于地面湿滑，无人巡逻车难以及时进行减速，导致巡逻车与人或障碍物相撞，造成大量损失。
[0004]因此，专利技术一种无人巡逻警车识别装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种无人巡逻警车识别装置，通过电机、固定柱、活动环、连杆、吸盘、条形杆、齿条、传动杆和传动轴的配合动作，电机转动带动齿条运动，齿条推动固定柱伸到空腔外，并推动连杆翻转，带动吸盘与地面吸附，进行减速，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人巡逻警车识别装置，包括红外传感器和车体，所述红外传感器底端设置有支撑杆，所述支撑杆与车体顶端固定连接，所述车体底端远离红外传感器一端固定连接有四根支撑柱，相邻两根所述支撑柱之间均转动连接有主动轮，所述车体内部安装有发动机，两个所述主动轮均与发动机传动连接，所述主动轮安装有制动器，所述车体底端远离主动轮一端固定连接有两根连接柱，两根所述连接柱之间设置有转轴，所述转轴顶端两侧分别与两根连接柱固定连接，所述转轴中间位置处套接有从动轮，所述从动轮内壁与转轴转动连接，所述转轴两端均开设有空腔，所述空腔侧边开设有滑槽，所述滑槽侧壁滑动连接有固定柱，所述固定柱表面套接有活动环，所述活动环与滑槽滑动连接，所述活动环两端远离空腔一侧均转动连接有连杆，所述连杆远离活动环一端固定连接有吸盘，所述固定柱两侧均开设有凹槽，所述凹槽远离活动环一端侧壁转动连接有条形杆，所述条形杆与凹槽相匹配，所述条形杆远离凹槽一端与相邻连杆侧壁转动连接，所述活动环顶端远离吸盘一侧固定连接有齿条，两个所述空腔之间开设有收藏腔，所述收藏腔与齿条相匹配，所述空腔内部设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮顶端固定连接有传动杆，两根所述连接柱内部均开设有通道，所述车体底端开设有传动室，所述传动杆通过通道延伸到传动室内部，所述传动杆顶端固定连接有第一转向齿轮，所述传动室一侧侧壁固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机一端与传动室侧壁转动连接，所述传动轴两端均固定连接有第二转向齿轮，两个所述第二转向齿轮分别与相邻第一转向齿轮相啮合；
[0007]所述车体内部安装有单片机，所述单片机输入端设置有A/D转换器，所述单片机输出端设置有D/A转换器，所述红外传感器与A/D转换器电性连接，所述D/A转换器分别与发动
机、刹车体统和电机电性连接。
[0008]优选的，所述固定柱靠近空腔一端开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位柱，所述限位柱远离限位槽一端与空腔侧壁固定连接。
[0009]优选的，所述限位柱表面设置有摩擦块，所述摩擦块侧壁与限位柱固定连接。
[0010]优选的，所述摩擦块由橡胶材料制备而成，所述主动轮和从动轮同样由橡胶材料制备而成。
[0011]优选的，相邻两根所述条形杆对称分布，所述条形杆倾斜设置。
[0012]优选的，所述支撑杆与红外传感器转动连接，所述红外传感器通过支撑杆与车体转动连接。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]通过电机、固定柱、活动环、连杆、吸盘、条形杆、齿条、传动杆和传动轴的配合动作，电机转动带动齿条运动，齿条推动固定柱伸到空腔外，并推动连杆翻转，带动吸盘与地面吸附，进行减速，与现有技术相比，避免雨天时地面湿滑，遇到障碍物或人时无法及时停止，导致巡逻车与人体或障碍物相撞，带来巨大损失。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的转轴内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的传动室内部结构示意图；
[0019]图4为本技术图2中A部结构放大图；
[0020]图5为本技术控制系统流程图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1红外传感器、2车体、3主动轮、4发动机、5制动器、6连接柱、7转轴、8从动轮、9固定柱、10活动环、11连杆、12吸盘、13条形杆、14齿条、15传动杆、16电机、17传动轴、18单片机、19限位柱、20摩擦块。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]本技术提供了如图1-5所示的一种无人巡逻警车识别装置，包括红外传感器1和车体2，所述红外传感器型号为：GP2Y0A02YK0F，所述红外传感器1底端设置有支撑杆，所述支撑杆与车体2顶端固定连接，所述车体2底端远离红外传感器1一端固定连接有四根支撑柱，相邻两根所述支撑柱之间均转动连接有主动轮3，所述车体2内部安装有发动机4，两个所述主动轮3均与发动机4传动连接，所述主动轮3安装有制动器5，所述车体2底端远离主动轮3一端固定连接有两根连接柱6，两根所述连接柱6之间设置有转轴7，所述转轴7顶端两侧分别与两根连接柱6固定连接，所述转轴7中间位置处套接有从动轮8，所述从动轮8内壁
与转轴7转动连接，所述转轴7两端均开设有空腔，所述空腔侧边开设有滑槽，所述滑槽侧壁滑动连接有固定柱9，所述固定柱9表面套接有活动环10，所述活动环10与滑槽滑动连接，所述活动环10两端远离空腔一侧均转动连接有连杆11，所述连杆11远离活动环10一端固定连接有吸盘12，所述固定柱9两侧均开设有凹槽，所述凹槽远离活动环10一端侧壁转动连接有条形杆13，所述条形杆13与凹槽相匹配，所述条形杆13远离凹槽一端与相邻连杆11侧壁转动连接，所述活动环10顶端远离吸盘12一侧固定连接有齿条14，两个所述空腔之间开设有收藏腔，所述收藏腔与齿条14相匹配，所述空腔内部设置有齿轮，所述齿轮与齿条14相啮合，所述齿轮顶端固定连接有传动杆15，两根所述连接柱6内部均开设有通道，所述车体2底端开设有传动室，所述传动杆15通过通道延伸到传动室内部，所述传动杆15顶端固定连接有第一转向齿轮，所述传动室一侧侧壁固定连接有电机16，所述电机16输出轴固定连接有传动轴17，所述传动轴17远离电机16一端与传动室侧壁转动连接，所述传动轴17两端均固定连接有第二转向齿轮，两个所述第二转向齿轮分别与相邻第一转向齿轮相啮合；
[0025]所述车体2内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人巡逻警车识别装置，包括红外传感器(1)和车体(2)，其特征在于：所述红外传感器(1)底端设置有支撑杆，所述支撑杆与车体(2)顶端固定连接，所述车体(2)底端远离红外传感器(1)一端固定连接有四根支撑柱，相邻两根所述支撑柱之间均转动连接有主动轮(3)，所述车体(2)内部安装有发动机(4)，两个所述主动轮(3)均与发动机(4)传动连接，所述主动轮(3)安装有制动器(5)，所述车体(2)底端远离主动轮(3)一端固定连接有两根连接柱(6)，两根所述连接柱(6)之间设置有转轴(7)，所述转轴(7)顶端两侧分别与两根连接柱(6)固定连接，所述转轴(7)中间位置处套接有从动轮(8)，所述从动轮(8)内壁与转轴(7)转动连接，所述转轴(7)两端均开设有空腔，所述空腔侧边开设有滑槽，所述滑槽侧壁滑动连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)表面套接有活动环(10)，所述活动环(10)与滑槽滑动连接，所述活动环(10)两端远离空腔一侧均转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)远离活动环(10)一端固定连接有吸盘(12)，所述固定柱(9)两侧均开设有凹槽，所述凹槽远离活动环(10)一端侧壁转动连接有条形杆(13)，所述条形杆(13)与凹槽相匹配，所述条形杆(13)远离凹槽一端与相邻连杆(11)侧壁转动连接，所述活动环(10)顶端远离吸盘(12)一侧固定连接有齿条(14)，两个所述空腔之间开设有收藏腔，所述收藏腔与齿条(14)相匹配，所述空腔内部设置有齿轮，所述齿轮与齿条(14)相啮合，所述齿轮顶端固定连接有传动杆(15)，两根所述连接柱(6)内部均开设有通道，所述车体(2)底端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔巨鹏，鲍彪，
申请(专利权)人：上海责亚汽车设计有限公司，
类型：新型
国别省市：