本发明专利技术公开了一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置及其使用方法，包括点胶机构、旋转机构、第一上料机构及第二上料机构，所述第一上料机构及第二上料机构沿旋转机构的周向设置，且第一上料机构与第二上料机构相邻，所述点胶机构设置在第一上料机构前方，所述第一上料机构上料至旋转机构上，通过点胶机构进行点胶处理，并通过旋转机构与第二上料机构相配合，使得第二上料机构上料至旋转机构上，从而实现永磁体组件的组装。与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明专利技术永磁体组件的组装、点胶、热压均通过机械完成，实现了永磁体大批量自动化组装，旋转平台上设有多个工位，且每个工位有2个载具，可增加自动组装的产量。可增加自动组装的产量。可增加自动组装的产量。
【技术实现步骤摘要】
一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及永磁体组件装配设备
，具体涉及一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]目前该永磁体的组装都是先单一永磁体及铁芯通过点胶方式热压形成半成品组件，多个半成品组件和单个永磁体再次点胶及热压形成一个成品组件。这种方法效率不高而且人员、设备成本太大，效率非常低，而且针对于大批量的永磁体组装，这种方法太过笨重。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置及使用方法，实现大批量的自动化的组装装置，并且实现产品的自动点胶和热压。
[0005]为了达到目的，本专利技术提供的技术方案为：一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，包括点胶机构、旋转机构、第一上料机构及第二上料机构，所述第一上料机构及第二上料机构沿旋转机构的周向设置，且第一上料机构与第二上料机构相邻，所述点胶机构设置在第一上料机构前方，所述第一上料机构上料至旋转机构上，通过点胶机构进行点胶处理，并通过旋转机构与第二上料机构相配合，使得第二上料机构上料至旋转机构上，从而实现永磁体组件的组装。
[0006]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述点胶机构包括顶压气缸、X轴点胶模组、Y轴点胶模组、Z轴点胶模组及标准点胶机，所述标准点胶机安装在Z轴点胶模组上，从而实现点胶机的XYZ三轴精准点胶，所述顶压气缸安装在标准点胶机点胶头的侧面，防止胶水时间过长固化。
[0007]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述第一上料机构包括Y轴移位模组、X轴移位模组、吸料气缸、推料气缸、纵向料道及横向料道，所述Y轴移位模组安装在X轴移位模组上，所述吸磁气缸安装在横向料道端口下方，所述推料气缸与纵向料道及横向料道分别一一对应，且垂直90
°
安装，所述横向料道通过吸料气缸吸料顶升，再由推料气缸推出料，所述纵向料道直接由推料气缸推出料。
[0008]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述旋转机构包括压胶气缸、定位气缸、旋转平台、旋转电机、顶料气缸、载具一、载具二、载具一顶升气缸、载具二顶升气缸、载具一隔断气缸及载具二隔断气缸，所述旋转平台与旋转电机传动连接，旋转平台上方装配有若干个工位，每个工位按照均匀角度分布，且每个工位均有载具一
及载具二，所述压胶气缸与定位气缸均匀分布在其中连续的三个工位上方，顶料气缸安装在另外三个工位的其中一个工位的下方；所述载具一顶升气缸垂直安装在初始位置工位载具一下方，并安装有两根顶柱，用于顶升翻转载具一进行点胶，载具一隔断气缸安装在载具一及载具一顶升气缸之间，用于隔断作用；载具二顶升气缸垂直安装在初始位置工位载具二下方，并安装有两根顶柱，用于顶升翻转载具二进行点胶，载具二隔断气缸安装在载具二及载具二顶升气缸之间，用于隔断作用。
[0009]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述第二上料机构包括推料气缸、料道、升降气缸、吸嘴及上料伺服模组，所述料道及推料气缸垂直安装在推料气缸底座上，与上料伺服模组平行安装，所述升降气缸安装在上料伺服模组上，所述吸嘴固定在升降气缸的延伸料板上，并在料道的后方。
[0010]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述旋转机构的载具一、载具二通过波珠螺钉卡位实现载具装卸方便定位精准。
[0011]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述定位气缸上设有定位板，所述定位板上设有用于上永磁体定位安装的定位孔。
[0012]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述压胶气缸的压板上设有加热棒，用于下压时加热，使胶水固化。
[0013]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述载具一与载具二分别活动设置在旋转平台上，且分别在载具一顶升气缸、载具二顶升气缸的作用下进行翻转倾斜。
[0014]所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1）产品储存在第一上料机构和第二上料机构的料道中；2）第一上料机构的推料气缸把1#永磁体推入载具一内，Y轴移位模组移动推料气缸把1#永磁体推入载具二内，同时载具一顶升气缸动作把载具一同步翻转倾斜利用点胶机构进行点胶，点胶后顶升气缸复位；Y轴移位模组移位推料气缸把2#铁芯推入载具一，同时载具二顶升气缸动作把载具二同步翻转倾斜利用点胶机构进行点胶，点胶后顶升气缸复位，Y轴移位模组移位推料气缸把2#铁芯推入载具二，载具一同步翻转倾斜利用点胶机构点胶，Y轴移位模组移位，载具一下降，隔断气缸上升，推料气缸把3#永磁体推入载具一，载具二同步翻转倾斜利用点胶机构点胶，Y轴移位模组移位，载具二下降，隔断气缸上升，推料气缸把3#永磁体推入载具二，载具一同步翻转倾斜利用点胶机点胶，重复前面步骤，使组件剩下部分组装完成；3）点胶机构在上永磁体位置点胶，X轴移位模组移位，旋转机构旋转一个工位的角度，进入第二上料机构位置，定位气缸下降，真空吸盘配合模组分两次上上永磁体；4）旋转平台旋转一个工位，压胶气缸下压加热，使胶水固化，压胶完成后，压胶气缸上升，旋转机构再次旋转一个工位，顶料气缸上升顶起热压完成的成品组件，人工手动吸出成品组件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术永磁体组件的组装、点胶、热压均通过机械完成，实现了永磁体大批量自动化组装，旋转平台上设有多个工位，且每个工位有2个载具，可增加自动组装的产量。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体结构俯视图；图3为本专利技术点胶机构的结构示意图；图4为本专利技术第一上料机构的结构示意图；图5为本专利技术吸料气缸的安装结构示意图；图6为本专利技术旋转机构的结构示意图；图7为本专利技术第二上料机构的结构示意图；图中：1
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点胶机构，2
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第一上料机构，3
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旋转机构，4
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第二上料机构，5
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显示屏，6
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三色报警灯，7
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顶压气缸，8
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X轴点胶模组，9
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Y轴点胶模组，10
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Z轴点胶模组，11
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标准点胶机，12
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Y轴移位模组，13
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X轴移位模组，14
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吸料气缸，15
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，包括点胶机构（1）、旋转机构（3）、第一上料机构（2）及第二上料机构（4），所述第一上料机构（2）及第二上料机构（4）沿旋转机构（3）的周向设置，且第一上料机构（2）与第二上料机构（4）相邻，所述点胶机构（1）设置在第一上料机构（2）前方，所述第一上料机构（2）上料至旋转机构（3）上，通过点胶机构（1）进行点胶处理，并通过旋转机构（3）与第二上料机构（4）相配合，使得第二上料机构（4）上料至旋转机构（3）上，从而实现永磁体组件的组装。2.根据权利要求1所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述点胶机构（1）包括顶压气缸（7）、X轴点胶模组（8）、Y轴点胶模组（9）、Z轴点胶模组（10）及标准点胶机（11），所述标准点胶机（11）安装在Z轴点胶模组（10）上，从而实现点胶机的XYZ三轴精准点胶，所述顶压气缸（7）安装在标准点胶机（11）点胶头的侧面，防止胶水时间过长固化。3.根据权利要求1所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述第一上料机构（2）包括Y轴移位模组（12）、X轴移位模组（13）、吸料气缸（14）、推料气缸（15）、纵向料道（16）及横向料道（33），所述Y轴移位模组（12）安装在X轴移位模组（13）上，所述吸磁气缸（14）安装在横向料道（33）端口下方，所述推料气缸（15）与纵向料道（16）及横向料道（33）分别一一对应，且垂直90
°
安装，所述横向料道（33）通过吸料气缸（14）吸料顶升，再由推料气缸（15）推出料，所述纵向料道（16）直接由推料气缸（15）推出料。4.根据权利要求1所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括压胶气缸（27）、定位气缸（26）、旋转平台（22）、旋转电机（21）、顶料气缸（25）、载具一（23）、载具二（24）、载具一顶升气缸（17）、载具二顶升气缸（18）、载具一隔断气缸（19）及载具二隔断气缸（20），所述旋转平台（22）与旋转电机（21）传动连接，旋转平台（22）上方装配有若干个工位，每个工位按照均匀角度分布，且每个工位均有载具一（23）及载具二（24），所述压胶气缸（27）与定位气缸（26）均匀分布在其中连续的三个工位上方，顶料气缸（25）安装在另外三个工位的其中一个工位的下方；所述载具一顶升气缸（17）垂直安装在初始位置工位载具一（23）下方，并安装有两根顶柱，用于顶升翻转载具一（23）进行点胶，载具一隔断气缸（19）安装在载具一（23）及载具一顶升气缸（17）之间，用于隔断作用；载具二顶升气缸（18）垂直安装在初始位置工位载具二（24）下方，并安装有两根顶柱，用于顶升翻转载具二（24）进行点胶，载具二隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锐楠，蒋钦波，蒋怡航，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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