带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘制造技术

带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘，包括大固定盘本体、限位槽、安装槽、固定孔、安装孔，大固定盘本体为类三角形结构，类三角形结构的三个角处分别为a端、b端、c端，a端、b端、c端的底面分别开设有限位槽，限位槽内开设有安装槽，安装槽的外周均布有固定孔，大固定盘本体的中心位置设有安装孔。本实用新型专利技术有效的保证了三组机械臂的稳定安装，并且在保证所需的结构强度下，开设有多组减重孔，使其自身的重量处于一个合理的范围，即既能够对机械臂形成有效支撑，又可节省材料，降低制造成本，重量和结构的双重合理设计，消除了大固定盘在使用中出现的震动、颤抖现象，保证了机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。证了机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。证了机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘


[0001]本技术涉及涂胶设备领域，尤其涉及一种带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘。

技术介绍

[0002]涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如:鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。
[0003]在已申请的专利一种柔性注胶机中(申请号：2019220331128)，大固定盘作为其机械臂的支撑和连接装置，其自身的结构及强度对机械臂的运行起到至关重要的作用，现有的固定盘结构设计不合理，不能保证三组机械臂的稳定安装，并且，固定盘无法在保证所需的结构强度下，使自身的重量处于一个合理的范围，即既能够对机械臂形成有效支撑，又可节省材料，降低制造成本，重量和结构两方面的不合理设计，导致大固定盘在使用中出现震动、颤抖现象，影响机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。因此，需要设计一种带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供一种带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘，包括大固定盘本体、限位槽、安装槽、固定孔、安装孔，所述大固定盘本体为类三角形结构，类三角形结构的三个角处分别为a端、b端、c端，所述a端、b端、c端为矩形结构，所述a端、b端、c端的底面分别开设有限位槽，所述限位槽内开设有安装槽，所述安装槽的外周均布有固定孔，所述大固定盘本体的中心位置设有安装孔。
[0005]进一步的,所述限位槽为矩形结构。
[0006]进一步的,所述限位槽的深度小于大固定盘本体厚度的五分之一。
[0007]进一步的,所述安装槽为长圆形结构。
[0008]进一步的,还包括有减重孔，所述减重孔共设有3组，分别设置与大固定盘本体的a端、b端、c端靠内侧，每组减重孔的数量为2个。
[0009]进一步的,所述大固定盘本体的整体重量为12159.5克。
[0010]本技术的有益效果为：本技术为带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘，采用类三角形结构设计，有效的保证了三组机械臂的稳定安装，并且在保证所需的结构强度下，开设有多组减重孔，使其自身的重量处于一个合理的范围，即既能够对机械臂形成有效支撑，又可节省材料，降低制造成本，重量和结构的双重合理设计，消除了大固定盘在使用中出现的震动、颤抖现象，保证了机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。
附图说明
[0011]图1为本技术主体结构示意图；
[0012]图2为本技术的俯视图；
[0013]图3为本技术的仰视图。
[0014]如图：大固定盘本体-1、a端-101、b端-102、c端-103、限位槽-2、安装槽-3、固定孔-4、安装孔-5、减重孔-6。
具体实施方式
[0015]实施例1：
[0016]一种带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘，包括大固定盘本体1、限位槽2、安装槽3、固定孔4、安装孔5，所述大固定盘本体1为类三角形结构，类三角形结构的三个角处分别为a端101、b端102、c端103，所述a端101、b端102、c端103为矩形结构，所述a端101、b端102、c端103的底面分别开设有限位槽2，所述限位槽2内开设有安装槽3，所述安装槽3的外周均布有固定孔4，所述大固定盘本体1的中心位置设有安装孔5。
[0017]进一步的,所述限位槽2为矩形结构。
[0018]进一步的,所述限位槽2的深度小于大固定盘本体1厚度的五分之一。
[0019]进一步的,所述安装槽3为长圆形结构。
[0020]进一步的,还包括有减重孔6，所述减重孔6共设有3组，分别设置与大固定盘本体1的a端101、b端102、c端103靠内侧，每组减重孔6的数量为2个。
[0021]进一步的,所述大固定盘本体1的整体重量为12159.5克。
[0022]实施例2：
[0023]将三组机械臂分别安装在a端101、b端102、c端103的限位槽2内，通过安装槽3及固定孔4实现机械臂顶部与大固定盘本体1底部的稳固连接，从而保证机械臂与大固定盘本体1的连接有效性。本技术采用类三角形结构设计，有效的保证了三组机械臂的稳定安装，并且在保证所需的结构强度下，开设有多组减重孔，使其自身的重量处于一个合理的范围，作为最优，本技术中重量选定为12159.5克，即既能够对机械臂形成有效支撑，又可节省材料，降低制造成本，重量和结构的双重合理设计，消除了大固定盘在使用中出现的震动、颤抖现象，保证了机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘，其特征在于，包括大固定盘本体、限位槽、安装槽、固定孔、安装孔，所述大固定盘本体为类三角形结构，类三角形结构的三个角处分别为a端、b端、c端，所述a端、b端、c端为矩形结构，所述a端、b端、c端的底面分别开设有限位槽，所述限位槽内开设有安装槽，所述安装槽的外周均布有固定孔，所述大固定盘本体的中心位置设有安装孔。2.根据权利要求1所述的带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘，其特征在于,所述限位槽为矩形结构。3.根据权利要求1所述的带有减震除颤功能的自动涂胶设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜程瀚，沈凡力，
申请(专利权)人：天津晟达华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：