环缝焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种环缝焊接设备，环缝焊接设备包括焊枪、用于安装焊枪的焊枪安装机构、用于带动焊枪沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构、用于带动焊枪沿水平方向移动的水平移动机构、用于带动焊枪沿竖直方向移动的竖直移动机构、用于定位安装工件的工件安装机构以及用于带动工件周向旋转的旋转机构，通过旋转机构带动工件安装机构上的工件周向旋转，通过水平移动机构调节焊枪与工件之间的水平距离，通过竖直移动机构调节焊枪与工件之间的高度距离，以将焊枪调节至缝隙处，使焊枪沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构带动焊枪沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接。焊接。焊接。

【技术实现步骤摘要】
环缝焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别地，涉及一种环缝焊接设备。

技术介绍

[0002]对于焊接环形的缝隙，需要将焊枪沿着环形的缝隙移动进行焊接，焊接效率低，并且焊枪容易偏移，例如制备复合钢坯时，先将钢管套装于芯棒上，再将钢管与芯棒端部的环形的缝隙焊接连接，焊接效率低造成复合钢坯的加工效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种环缝焊接设备，以解决目前焊接环形的缝隙时焊接效率低的技术问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种环缝焊接设备，用于将工件上的环形的缝隙焊接连接，环缝焊接设备包括焊枪、用于安装焊枪的焊枪安装机构、用于带动焊枪沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构、用于带动焊枪沿水平方向移动的水平移动机构、用于带动焊枪沿竖直方向移动的竖直移动机构、用于定位安装工件的工件安装机构以及用于带动工件周向旋转的旋转机构，通过旋转机构带动工件安装机构上的工件周向旋转，通过水平移动机构调节焊枪与工件之间的水平距离，通过竖直移动机构调节焊枪与工件之间的高度距离，以将焊枪调节至缝隙处，使焊枪沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构带动焊枪沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接。
[0005]进一步地，环缝焊接设备还包括工作台，旋转机构安装于工作台上，工件安装机构安装于旋转机构的活动端上，水平移动机构安装于工作台上，竖直移动机构安装于水平移动机构的活动端上，焊枪摆动机构安装于竖直移动机构的活动端上，焊枪安装机构安装于焊枪摆动机构的活动端上。
[0006]进一步地，水平移动机构包括沿水平方向安装于工作台上的水平移动轨道、安装于工作台上的水平驱动电机、沿水平方向安装于工作台上并与水平驱动电机的输出轴连接的水平丝杠、与水平移动轨道滑动连接并与水平丝杠螺纹匹配连接的水平移动架。
[0007]进一步地，竖直移动机构包括沿竖直方向安装于水平移动机构的活动端上的竖直移动轨道、安装于水平移动机构的活动端上竖直驱动电机、沿水平方向安装于水平移动机构的活动端上并与竖直驱动电机的输出轴连接的竖直丝杠、与竖直移动轨道滑动连接并与水平丝杠螺纹匹配连接的竖直移动板。
[0008]进一步地，焊枪摆动机构包括沿缝隙的宽度方向安装于竖直移动机构的活动端上的摆动轨道、安装于竖直移动机构的活动端上的摆动电机、与摆动电机的输出轴连接的摆动凸轮、与摆动轨道滑动连接的摆动板以及连接摆动板和摆动凸轮的连接板，连接板的第一端与摆动凸轮铰接且铰接点偏离摆动凸轮的中心，连接板的第二端与摆动板铰接，通过摆动凸轮带动连接板的第一端转动，使连接板的第二端拉动或推动摆动板沿摆动轨道来回
摆动。
[0009]进一步地，摆动凸轮上沿径向开设有安装槽，通过将连接板的第二端铰接于安装槽上偏离摆动凸轮中心的不同位置处，以调节焊枪的摆动范围与缝隙的宽度相匹配。
[0010]进一步地，焊枪安装机构包括沿水平方向安装于焊枪摆动机构的活动端上的调节杆、用于夹紧固定于调节杆上的第一夹套以及与调节夹套连接的用于夹紧焊枪的第二夹套，通过将第一夹套绕调节杆转动，以调节焊枪的焊接角度，通过将第一夹套沿调节杆滑动，以对焊枪的水平位置进行调节。
[0011]进一步地，旋转机构包括安装于工作台上的旋转电机、与旋转电机的输出轴连接的主动齿轮以及安装于工作台上并与主动齿轮啮合连接的支撑齿轮，工件安装机构安装于支撑齿轮上。
[0012]进一步地，工件安装机构包括安装于支撑齿轮上并与工件的形状相匹配的锁紧盘，锁紧盘上沿周向设有多个用于沿径向顶抵于工件上的锁紧螺栓，从而将工件锁紧固定于锁紧盘内。
[0013]进一步地，锁紧盘、支撑齿轮以及工作台上设有相连通的用于长管状工件穿过的通孔。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]本专利技术的环缝焊接设备，通过将工件定位固定于工件安装机构上，通过旋转机构带动工件沿周向转动，并将焊枪固定于焊枪安装机构，进而通过水平移动机构带动焊枪沿水平方向移动以调节焊枪与工件之间的水平距离，以及通过竖直移动机构带动焊枪沿竖直方向移动以调节焊枪与工件之间的高度距离，从而将焊枪调节至缝隙处并沿环形的缝隙进行焊接，此外，当缝隙的宽度较宽而无法通过焊枪直线焊接焊接完整，则通过焊枪摆动机构带动焊枪沿缝隙的宽度方向来回摆动，确保焊枪能将较宽的缝隙焊接连接，以及当缝隙较深时而无法通过焊枪一次焊接一圈而焊接牢固，则焊枪焊接完一圈后通过竖直移动机构带动焊枪向上提起继续焊接第二圈、第三圈，直至将缝隙焊接牢固，焊接效率高，并且焊接质量高。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术优选实施例的环缝焊接设备的结构示意图；
[0019]图2是图1中A处的放大图。
[0020]图例说明：
[0021]1、焊枪；2、焊枪安装机构；21、调节杆；22、第一夹套；23、第二夹套；3、焊枪摆动机构；31、摆动轨道；32、摆动电机；33、摆动凸轮；34、摆动板；35、连接板；4、水平移动机构；41、水平移动轨道；42、水平驱动电机；43、水平丝杠；44、水平移动架；5、竖直移动机构；51、竖直移动轨道；52、竖直驱动电机；53、竖直丝杠；54、竖直移动板；6、旋转机构；61、旋转电机；62、主动齿轮；63、支撑齿轮；7、工件安装机构；71、锁紧盘；72、锁紧螺栓；8、工作台；9、工件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0023]图1是本专利技术优选实施例的环缝焊接设备的结构示意图；图2是图1中A处的放大图。
[0024]如图1所示，本实施例的环缝焊接设备，用于将工件9上的环形的缝隙焊接连接，环缝焊接设备包括焊枪1、用于安装焊枪1的焊枪安装机构2、用于带动焊枪1沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构3、用于带动焊枪1沿水平方向移动的水平移动机构4、用于带动焊枪1沿竖直方向移动的竖直移动机构5、用于定位安装工件9的工件安装机构7以及用于带动工件9周向旋转的旋转机构6，通过旋转机构6带动工件安装机构7上的工件9周向旋转，通过水平移动机构4调节焊枪1与工件9之间的水平距离，通过竖直移动机构5调节焊枪1与工件9之间的高度距离，以将焊枪1调节至缝隙处，使焊枪1沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构3带动焊枪1沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接。
[0025]如图1所示，本专利技术的环缝焊接设备，通过将工件9定位固定于工件安装机构7上，通过旋转机构6带动工件9沿周向转动，并将焊枪1固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环缝焊接设备，用于将工件(9)上的环形的缝隙焊接连接，其特征在于，环缝焊接设备包括焊枪(1)、用于安装焊枪(1)的焊枪安装机构(2)、用于带动焊枪(1)沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构(3)、用于带动焊枪(1)沿水平方向移动的水平移动机构(4)、用于带动焊枪(1)沿竖直方向移动的竖直移动机构(5)、用于定位安装工件(9)的工件安装机构(7)以及用于带动工件(9)周向旋转的旋转机构(6)，通过旋转机构(6)带动工件安装机构(7)上的工件(9)周向旋转，通过水平移动机构(4)调节焊枪(1)与工件(9)之间的水平距离，通过竖直移动机构(5)调节焊枪(1)与工件(9)之间的高度距离，以将焊枪(1)调节至缝隙处，使焊枪(1)沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构(3)带动焊枪(1)沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接。2.根据权利要求1所述的环缝焊接设备，其特征在于，环缝焊接设备还包括工作台(8)，旋转机构(6)安装于工作台(8)上，工件安装机构(7)安装于旋转机构(6)的活动端上，水平移动机构(4)安装于工作台(8)上，竖直移动机构(5)安装于水平移动机构(4)的活动端上，焊枪摆动机构(3)安装于竖直移动机构(5)的活动端上，焊枪安装机构(2)安装于焊枪摆动机构(3)的活动端上。3.根据权利要求2所述的环缝焊接设备，其特征在于，水平移动机构(4)包括沿水平方向安装于工作台(8)上的水平移动轨道(41)、安装于工作台(8)上的水平驱动电机(42)、沿水平方向安装于工作台(8)上并与水平驱动电机(42)的输出轴连接的水平丝杠(43)、与水平移动轨道(41)滑动连接并与水平丝杠(43)螺纹匹配连接的水平移动架(44)。4.根据权利要求2所述的环缝焊接设备，其特征在于，竖直移动机构(5)包括沿竖直方向安装于水平移动机构(4)的活动端上的竖直移动轨道(51)、安装于水平移动机构(4)的活动端上竖直驱动电机(52)、沿水平方向安装于水平移动机构(4)的活动端上并与竖直驱动电机(52)的输出轴连接的竖直丝杠(53)、与竖直移动轨道滑动连接并与水平丝杠(43)螺纹匹配连接的竖直移动板(54)。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾麟芳，向勇，李聚良，谢昭昭，
申请(专利权)人：湖南三泰新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：