机械自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械自动化焊接装置，包括摆臂，摆臂一端具有一安装部，摆臂另一端具有焊枪机构；以及驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述摆臂的安装部连接，且驱动机构可以通过旋转动作控制所述焊枪机构以安装部为中心通过摆臂进行旋转摆动；本实用新型专利技术结构设计合理，机械自动化焊接装置利用摆动的方式用来达到焊枪机构与球面工件内壁仿形移动，在此过程中可以完成自动焊接作业，提高了这类焊接工作的机械自动化程度，降低了对人工的依赖性，提高了焊接效率，保障了焊接质量。保障了焊接质量。保障了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
机械自动化焊接装置


[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于球面工件内壁焊接使用的机械自动化焊接装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于球面内部的焊接工作而言，一般都是以人工为主，由于球面内部作业空间小，空间基础面以曲面为主，目前市场上的龙门焊接设备等很难进入球面的内部进行焊接，这就导致了作业中的焊接效率低、焊接质量不能保证等问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种机械自动化焊接装置，用于满足球面内部的焊接工作需求。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机械自动化焊接装置，其特征在于，包括：
[0006]摆臂，摆臂一端具有一安装部，摆臂另一端具有焊枪机构；以及
[0007]驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述摆臂的安装部连接，且驱动机构可以通过旋转动作控制所述焊枪机构以安装部为中心通过摆臂进行旋转摆动。
[0008]所述驱动机构采用减速电机。
[0009]所述驱动机构的外侧还设有与其连接固定的固定部。
[0010]所述摆臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂之间相互活动连接，且固定臂的外侧端部设有所述安装部，所述活动臂的外侧端部设有所述焊枪机构。
[0011]所述固定臂和活动臂相互连接的一端部分重叠分布，且固定臂和活动臂于两者之间的连接位置分别设有安装孔，安装孔之间通过螺栓组件连接固定。
[0012]所述固定臂的安装孔和活动臂的安装孔采用长条孔，且所述安装孔之间相互垂直分布。
[0013]所述摆臂设有焊枪机构的一端外侧设有与其连接固定的固定板，且所述焊枪机构与所述固定板连接。
[0014]所述焊枪机构包括焊枪本体和焊枪夹具，焊枪夹具背侧与固定板连接固定，焊枪夹具前侧设有与其连接固定的所述焊枪本体。
[0015]本技术的有益效果是：结构设计合理，机械自动化焊接装置利用摆动的方式用来达到焊枪机构与球面工件内壁仿形移动，在此过程中可以完成自动焊接作业，提高了这类焊接工作的机械自动化程度，降低了对人工的依赖性，提高了焊接效率，保障了焊接质量。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1为本技术的主视结构示意图。
[0018]图2为本技术的后视结构示意图。
[0019]图3为本技术的使用状态结构示意图。
[0020]图中：100摆臂、101固定臂、102活动臂、103安装部、104固定板、105 安装孔、106螺栓组件、200焊枪本体、201焊枪夹具、300驱动机构、301固定部、400球面工件。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]根据图1至图3所示：本实施例提供一种机械自动化焊接装置，包括摆臂 100、驱动机构300和焊枪机构，驱动机构300和焊枪机构分别安装在所述摆臂 100两端，驱动机构300用于控制摆臂100以其输出轴位中心进行摆动，而焊枪机构则在摆动过程中保持与球面工件400内壁的仿形运动，从而实现对球面工件400内壁的焊接工作，其中各组件的具体实施结构如下所述。
[0023]所述摆臂100包括固定臂101和活动臂102，固定臂101位于活动臂102 上部，且固定臂101和活动臂102之间相互活动连接，其中：
[0024]所述固定臂101的上侧端部设有所述安装部103，安装部103包括了中心孔以及位于中心孔外侧径向均匀分布的多个通孔，中心孔及通孔都是用于与驱动机构300装配时的定位、连接使用；
[0025]所述活动臂102的下侧端部设有与其连接固定的固定板104，且所述焊枪机构与所述固定板104连接，焊枪机构包括焊枪本体107和焊枪夹具201，焊枪夹具201背侧与固定板104连接固定，焊枪夹具201前侧设有与其连接固定的所述焊枪本体107，焊枪本体107的作业端部朝向下部设置；
[0026]所述固定臂101和活动臂102相互连接的一端部分重叠分布，且固定臂101 和活动臂102于两者之间的连接位置分别设有安装孔105，安装孔105之间通过螺栓组件106连接固定，所述安装孔105采用长条孔，固定臂101的安装孔 105和活动臂102的安装孔105之间相互垂直分布，通过对固定臂101和活动臂102各自的安装孔105位置进行定位，使得位于下端的焊枪本体107可以进行左右、上下的位置调整，从而可以根据球面工件400的尺寸进行摆臂100长度的调整，保持焊枪本体107与作业位置的一致性。
[0027]所述驱动机构300采用减速电机，驱动机构300的输出端与所述摆臂100 的安装部103连接，并保持摆臂100的旋转中心与驱动机构300的输出端同轴分布，驱动机构300可以通过旋转输出动作控制所述焊枪机构以安装部103为中心通过摆臂100进行旋转摆动，进而，焊枪本体107可以沿球面工件400的球形内壁进行同步活动，完成连续的弧线焊接作业；
[0028]进一步地，所述驱动机构300的外侧还设有与其连接固定的固定部301，固定部301采用面板结构，该固定部301用于驱动机构300与其它辅助工装设备的安装使用，使得驱动机构300位置固定，由于驱动机构300与摆臂100连接为一个整体，那么对应的摆臂100也得到位置固定，在作业过程中在对球面工件400进行定位，即可保持焊接作业的可靠性及稳定性。
[0029]以上所述仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术
的目的技术方案，都属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化焊接装置，其特征在于，包括：摆臂，摆臂一端具有一安装部，摆臂另一端具有焊枪机构；以及驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述摆臂的安装部连接，且驱动机构可以通过旋转动作控制所述焊枪机构以安装部为中心通过摆臂进行旋转摆动。2.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动机构采用减速电机。3.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动机构的外侧还设有与其连接固定的固定部。4.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述摆臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂之间相互活动连接，且固定臂的外侧端部设有所述安装部，所述活动臂的外侧端部设有所述焊枪机构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东泽，
申请(专利权)人：马东泽，
类型：新型
国别省市：