一种圆筒自动化焊接设备及方法技术

本发明专利技术公开一种圆筒自动化焊接设备及方法，圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮上，焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧，焊接竖杆设置于焊接滑台上，焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上，上位机与控制器连接，焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。本发明专利技术能在焊接过程中很好地适应圆筒的外轮廓变化，实现了自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和焊接质量。提高了工作效率和焊接质量。提高了工作效率和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒自动化焊接设备及方法


[0001]本专利技术属于自动化焊接设备领域，具体涉及是一种圆筒自动化焊接设备及方法。

技术介绍

[0002]自动化焊接已经逐渐取代人工焊接，目前圆筒状工件的焊接还需要人手工进行。有些圆筒存在变形，其外轮廓不是完全理想的圆形，需要人工进行焊接，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有圆筒焊接存在的不足，本专利技术的目的是提供一种圆筒自动化焊接设备及方法，以解决现有技术不能完成自动化焊接的问题，提高工作效率。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮上，焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧，焊接竖杆设置于焊接滑台上，焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上，上位机与控制器连接，焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。
[0006]优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆筒自动化焊接设备，其特征在于，包括焊接滑台(2)、激光传感器(3)、焊接竖杆(4)、焊枪(5)、圆筒支撑轮(7)、圆筒驱动轮(8)、编码器(9)、驱动电机(10)、上位机(11)和控制器(12)，圆筒支撑轮(7)和圆筒驱动轮(8)平行，圆筒驱动轮(8)与驱动电机(10)连接，编码器(9)同轴安装于圆筒驱动轮(8)上，焊接滑台(2)设置于圆筒支撑轮(7)和圆筒驱动轮(8)的一侧，焊接竖杆(4)设置于焊接滑台(2)上，焊枪(5)和激光传感器(3)设置于焊接竖杆(4)上，上位机(11)与控制器(12)连接，焊接滑台(2)、激光传感器(3)、编码器(9)和驱动电机(10)均与控制器(12)电连接。2.根据权利要求1所述的一种圆筒自动化焊接设备，其特征在于，焊接竖杆(4)采用伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种圆筒自动化焊接设备，其特征在于，焊枪(5)和焊接竖杆(4)之间通过铰链连接。4.一种圆筒自动化焊接方法，其特征在于，采用权利要求1
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3任意一项所述的圆筒自动化焊接设备进行，包括如下过程：调整设备：将待焊接圆筒(6)放置在圆筒支撑轮(7)和圆筒驱动轮(8)上，调整焊接滑台(2)的滑动方向为靠近和远离待焊接圆筒(6)的方向，将激光传感器(3)调节到和待焊接圆筒(6)的中心在同一高度，调整激光传感器(3)的线光源和待焊接圆筒(6)的轴线平行，调整焊枪(5)至焊接位；获取进给量：圆筒驱动轮(8)驱动待焊接圆筒(6)旋转；在待焊接圆筒(6)旋转的过程中，激光传感器(3)对圆筒外轮廓进行测量；根据激光传感器(3)的测量结果，获取焊枪(5)和焊接滑台(2)的进给量；圆筒焊接：圆筒驱动轮(8)驱动待焊接圆筒(6)旋转，焊枪(5)对待焊接圆筒(6)进行焊接，焊枪(5)对待焊接圆筒(6)进行焊接时，焊枪(5)和焊接滑台(2)根据进给量进行移动。5.根据权利要求4所述的一种圆筒自动化焊接方法，其特征在于，激光传感器(3)对圆筒外轮廓进行测量时，包括如下过程：数据采集：设置激光传感器(3)采样频率和驱动电机(10)的转速，圆筒驱动轮(8)驱动待焊接圆筒(6)旋转，激光传感器(3)从待焊接圆筒(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英杰，石国园，朱逸风，李旗，张宇翔，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：