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本发明公开一种圆筒自动化焊接设备及方法，圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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