一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，包括驱动层，所述驱动层为不对称的波形，所述驱动层的一端为波形的上凸结构，另一端为波形的下凹结构，所述驱动层在通电时为线性；设置在所述驱动层两端用于支撑以及移动所述驱动层的支撑装置，所述上凸结构、下凹结构用于给支撑装置提供能使其移动的应力。本发明专利技术结构简单，通过一种仿生波形的结构设计实现移动，基于仿生波形结构，该软体机器人可以把可编程智能材料的简单形变转化为整体结构往复伸缩，从而实现爬行运动；通过调整支撑装置与中间仿生波形驱动层的不同接口位置，以及中间仿生波形驱动层的波形弧度大小范围，可以大幅度提高软体机器人的驱动力，同时结构简单，减少了制作流程。减少了制作流程。减少了制作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人


[0001]本专利技术涉及软体机器人领域，具体是一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，机器人在社会生产活动中的地位越来越重要，人们对机器人技术的需求也不断提高，传统的刚性机器人由于其结构复杂、灵活性不足、适应性差等问题，逐渐难以满足我们日常生活和生产的需要，为了解决这些问题，软体机器人应运而生。
[0003]软体机器人具有柔性高、相容性好、结构简单、环境适应性好等特点，在智能仿生、医疗康复、灾难救援和侦查探测等领域具有广阔的应用前景。它多是由形状记忆聚合物、水凝胶、可编程材料、介电弹性体等智能材料制成，驱动形式和结构多种多样。其中，基于可编程智能材料的软体机器人由于具有应变大，制备简单，运动稳定，功耗较低，控制便捷等优良特性,受到了国内外学者的广泛关注，成为当前的研究热点。近些年来，基于可编程智能材料的软体机器人也得到了迅猛的的发展，国内外研究工作均取得了一定的进展。
[0004]基于可编程智能材料软体机器人的驱动原理是：在制作过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，其特征在于，包括：驱动层(1)，所述驱动层为不对称的波形，所述驱动层(1)的一端为波形的上凸结构(11)，另一端为波形的下凹结构(12)，所述驱动层(1)在通电时为线性；设置在所述驱动层(1)两端用于支撑以及移动所述驱动层的支撑装置(2)，所述上凸结构(11)、下凹结构(12)用于给支撑装置(2)提供能使其移动的应力。2.根据权利要求1所述的一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，其特征在于，所述驱动层(1)采用可编程智能材料，横截面为矩形。3.根据权利要求1所述的一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，其特征在于，所述支撑装置(2)包括与驱动层(1)的下凹结构(12)的一端密封相连的前支撑板(21)、与驱动层(1)的上凸结构(11)的一端密封相连的后支撑板(22)，以及设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊，张心怡，郭小辉，刘晨阳，邱雷，李典武，季芬芬，王威，韩磊，王科，郑满莹，苏雅鑫，程园，施婧，
申请(专利权)人：合肥艾创微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：