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本发明公开了一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，包括驱动层，所述驱动层为不对称的波形，所述驱动层的一端为波形的上凸结构，另一端为波形的下凹结构，所述驱动层在通电时为线性；设置在所述驱动层两端用于支撑以及移动所述驱动层的支撑装置，所述...
该专利属于合肥艾创微电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥艾创微电子科技有限公司授权不得商用。

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