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一种半导体加工产品贴标装置制造方法及图纸

技术编号:27831242 阅读:22 留言:0更新日期:2021-03-30 11:36
本发明专利技术公开了一种半导体加工产品贴标装置,包括:基座、转动机构、压标机构、控制器、进料输送带、上料机械臂、贴标装置、下料输送带、下料机械臂和CCD监测装置;转动机构内嵌在所述基座的顶端中心位置;压标机构通过支架安装在所述基座的顶端且位于转动机构的后侧上方;进料输送带沿前后方向安装在所述基座的顶端且位于转动机构的前侧;贴标装置安装在所述基座的顶端且位于转动机构的左侧。该半导体加工产品贴标装置,可实现半导体成品自动上料、贴标、压实和下料一体化,并可实现半导体产品的自动翻面,实现双面贴标作业,操作简单省时省力,并且提高标签压实效果,防止出现褶皱,提高产品外观质量。产品外观质量。产品外观质量。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体加工产品贴标装置


[0001]本专利技术涉及半导体加工
,具体为一种半导体加工产品贴标装置。

技术介绍

[0002]半导体(semiconductor),指常温下导电性能介于导体(conductor)与绝缘体(insulator)之间的材料,半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用。如二极管就是采用半导体制作的器件,半导体是指一种导电性可受控制,范围可从绝缘体至导体之间的材料,无论从科技或是经济发展的角度来看,半导体的重要性都是非常巨大的,今日大部分的电子产品,如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关连,常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等,而硅更是各种半导体材料中,在商业应用上最具有影响力的一种;
[0003]现有
内,半导体芯片成品包装需要在表面粘贴标签,目前采用类似体于授权公告号为:CN209009076U的技术公开了一种半导体芯片收料机的智能贴标签机构,其包括安装在半导体芯片收料机内支架板上的贴标支架、用于防止标签的标签放置板张紧轮、包胶轮、用于剥离标签的剥离刀、滚轴、用于驱动的伺服电机、用于控制剥离刀升降的剥离气缸和吸盘结构;所述标签放置板固定在贴标支架的上端,所述伺服电机安装在贴标支架的下端,所述张紧轮、包胶轮和滚轴从上到下,依次安装在贴标支架内,并且位于标签放置板前侧的下方;所述伺服电机通过皮带与滚轴连接;所述剥离气缸安装在贴标支架的顶部,并且与剥离刀连接;所述剥离刀通过滑轨安装在贴标支架的前侧;所述吸盘结构安装在支架板上,且位于剥离刀的前侧,用于吸取标签,但是现有的半导体成品贴标只能单面进行贴标作业,需要工作人员进行翻面二次贴标,费时费力,并且标签压实效果较差,容易出现褶皱,进而影响产品外观。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种半导体加工产品贴标装置,以至少解决现有技术的现有的半导体成品贴标只能单面进行贴标作业,需要工作人员进行翻面二次贴标,费时费力,并且标签压实效果较差,容易出现褶皱,进而影响产品外观的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种半导体加工产品贴标装置,包括:
[0006]基座;
[0007]转动机构,内嵌在所述基座的顶端中心位置;
[0008]压标机构,通过支架安装在所述基座的顶端且位于转动机构的后侧上方;
[0009]控制器,安装在所述基座的右后方;
[0010]进料输送带,沿前后方向安装在所述基座的顶端且位于转动机构的前侧,所述进料输送带和控制器电性连接;
[0011]上料机械臂,安装在所述基座的顶端且位于进料输送带的左后方,所述上料机械
臂和控制器电性连接;
[0012]贴标装置,安装在所述基座的顶端且位于转动机构的左侧,所述贴标装置和控制器电性连接;
[0013]下料输送带,安装在所述基座的顶端且位于转动机构的右侧,所述下料输送带和控制器电性连接;
[0014]下料机械臂,安装在所述基座的顶端且位于下料输送带的前侧左端,所述下料机械臂和控制器电性连接;
[0015]CCD监测装置,安装在所述基座的顶端且位于下料输送带的外侧左端,所述CCD监测装置和控制器电性连接。
[0016]优选的,所述转动机构包括;电动转动座、转动盘和固定座;电动转动座内嵌在所述基座的顶端中心位置,所述电动转动座和控制器电性连接;转动盘螺钉连接在所述电动转动座的输出端,所述转动盘的形状为十字形;所述固定座的数量为四组,每组所述固定座的数量为两个,四组所述固定座分别内嵌在转动盘的顶端四角左右两侧,所述固定座的上下两侧延伸出转动盘的外壁上下两侧。
[0017]优选的,所述转动机构还包括:电动伸缩杆、推板、插槽块和限位插杆;所述电动伸缩杆的数量为四组,每组所述电动伸缩杆的数量为两个,四组所述电动伸缩杆分别设置在四组固定座的底端中心位置,所述电动伸缩杆的顶端延伸出固定座的上表面,所述电动伸缩杆和控制器电性连接;所述推板的数量为四组,每组所述推板的数量为两个,四组所述推板分别设置在四组电动伸缩杆的顶端;所述插槽块的数量为四组,每组所述推板的数量为四个,四组所述插槽块分别内嵌在四组固定座的前后两侧;所述限位插杆的数量为四组,每组所述限位插杆的数量为四个,四组所述限位插杆分别沿上下方向插接在四组插槽块的内腔,所述限位插杆的顶端与推板的底端固定连接。
[0018]优选的,所述转动机构还包括:转动座、真空吸盘、第一齿轮、第一电机和第二齿轮;所述转动座的数量为四组,每组所述转动座的数量为两个,四组所述转动座分别设置在四组推板的顶端;所述真空吸盘的数量为四组,每组所述真空吸盘的数量为两个,四组所述真空吸盘分别通过销轴转动连接在四组转动座的内侧;所述第一齿轮的数量为四个,四个所述第一齿轮分别螺钉连接在四组中任意一个真空吸盘的外侧;所述第一电机的数量为四个,四个所述第一电机分别螺钉连接在四组中转动座外侧与第一齿轮对应位置处,所述第一电机和控制器电性连接;所述第二齿轮的数量为四个,四个所述第二齿轮分别螺钉连接在四个第一电机的输出端,所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。
[0019]优选的,所述压标机构包括:压标机构外壳、移动组件和压标组件;压标机构外壳通过支架设置在所述基座的顶端且位于转动机构的后侧上方;移动组件安装在所述压标机构外壳的内腔顶端;压标组件设置在所述移动组件的底端。
[0020]优选的,所述移动组件包括:限位板、插杆、限位槽、转动板、限位销、内齿轮环、第二电机和主动齿轮;所述限位板的数量为两个,两个所述限位板分别安装在所述压标机构外壳的内腔顶端前后两侧;插杆沿前后方向插接在前后两个所述限位板的内侧,所述插杆的形状为十字形;限位槽沿左右方向开设在插杆的中心位置;转动板通过销轴转动连接在所述压标机构外壳的内腔顶端且位于前后两个限位板的内侧中心位置;限位销设置在所述转动板的底端外侧,所述限位销的低端与限位槽的内腔适配插接;内齿轮环设置在所述转
动板的顶端;第二电机安装在所述压标机构外壳的内腔顶端,所述第二电机和控制器电性连接;主动齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端,所述主动齿轮与内齿轮环相啮合。
[0021]优选的,所述压标组件包括:安装板、限位弹簧、安装座、压辊、第一锥形齿轮、安装块和键槽块;安装板安装在所述插杆的底端,所述安装板的形状为十字形;所述限位弹簧的数量为四个,四个所述限位弹簧分别设置在安装板的左右两侧的前后两端;安装座沿左右方向设置在四个限位弹簧的底端;压辊通过轴承转动连接在所述安装座的内侧,所述轴承的内环与安装座的外壁过盈配合,且轴承的外环与压辊的内壁固定连接,所述压辊的右侧延伸出安装座的右侧底端;第一锥形齿轮螺钉连接在所述压辊的右端;安装块设置在所述安装座的右侧顶端;键槽块通过轴承转动连接在所述安装块的中心位置,所述轴承的内环与键槽块的外壁过盈配合,且轴承的外环与安装块的内壁固定连接,所述键槽块的上下两侧延伸出安装块的外壁且键槽块的内腔开设有键槽。
[0022]优选的,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体加工产品贴标装置,其特征在于,包括:基座(1);转动机构(2),内嵌在所述基座(1)的顶端中心位置;压标机构(3),通过支架安装在所述基座(1)的顶端且位于转动机构(2)的后侧上方;控制器(4),安装在所述基座(1)的右后方;进料输送带(5),沿前后方向安装在所述基座(1)的顶端且位于转动机构(2)的前侧,所述进料输送带(5)和控制器(4)电性连接;上料机械臂(6),安装在所述基座(1)的顶端且位于进料输送带(5)的左后方,所述上料机械臂(6)和控制器(4)电性连接;贴标装置(7),安装在所述基座(1)的顶端且位于转动机构(2)的左侧,所述贴标装置(7)和控制器(4)电性连接;下料输送带(8),安装在所述基座(1)的顶端且位于转动机构(2)的右侧,所述下料输送带(8)和控制器(4)电性连接;下料机械臂(9),安装在所述基座(1)的顶端且位于下料输送带(8)的前侧左端,所述下料机械臂(9)和控制器(4)电性连接;CCD监测装置(10),安装在所述基座(1)的顶端且位于下料输送带(8)的外侧左端,所述CCD监测装置(10)和控制器(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种半导体加工产品贴标装置,其特征在于:所述转动机构(2)包括;电动转动座(21),内嵌在所述基座(1)的顶端中心位置,所述电动转动座(21)和控制器(4)电性连接;转动盘(22),螺钉连接在所述电动转动座(21)的输出端,所述转动盘(22)的形状为十字形;固定座(23),所述固定座(23)的数量为四组,每组所述固定座(23)的数量为两个,四组所述固定座(23)分别内嵌在转动盘(22)的顶端四角左右两侧,所述固定座(23)的上下两侧延伸出转动盘(22)的外壁上下两侧。3.根据权利要求2所述的一种半导体加工产品贴标装置,其特征在于:所述转动机构(2)还包括:电动伸缩杆(24),所述电动伸缩杆(24)的数量为四组,每组所述电动伸缩杆(24)的数量为两个,四组所述电动伸缩杆(24)分别设置在四组固定座(23)的底端中心位置,所述电动伸缩杆(24)的顶端延伸出固定座(23)的上表面,所述电动伸缩杆(24)和控制器(4)电性连接;推板(25),所述推板(25)的数量为四组,每组所述推板(25)的数量为两个,四组所述推板(25)分别设置在四组电动伸缩杆(24)的顶端;插槽块(26),所述插槽块(26)的数量为四组,每组所述推板(25)的数量为四个,四组所述插槽块(26)分别内嵌在四组固定座(23)的前后两侧;限位插杆(27),所述限位插杆(27)的数量为四组,每组所述限位插杆(27)的数量为四个,四组所述限位插杆(27)分别沿上下方向插接在四组插槽块(26)的内腔,所述限位插杆(27)的顶端与推板(25)的底端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种半导体加工产品贴标装置,其特征在于:所述转动机构(2)还包括:转动座(28),所述转动座(28)的数量为四组,每组所述转动座(28)的数量为两个,四组所述转动座(28)分别设置在四组推板(25)的顶端;真空吸盘(29),所述真空吸盘(29)的数量为四组,每组所述真空吸盘(29)的数量为两个,四组所述真空吸盘(29)分别通过销轴转动连接在四组转动座(28)的内侧;第一齿轮(211),所述第一齿轮(211)的数量为四个,四个所述第一齿轮(211)分别螺钉连接在四组中任意一个真空吸盘(29)的外侧;第一电机(212),所述第一电机(212)的数量为四个,四个所述第一电机(212)分别螺钉连接在四组中转动座(28)外侧与第一齿轮(211)对应位置处,所述第一电机(212)和控制器(4)电性连接;第二齿轮(213),所述第二齿轮(213)的数量为四个,四个所述第二齿轮(213...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClB六五C九一四
申请(专利权)人:乌兰
类型:发明
国别省市:

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