【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种辐射环境监测取样机器人。
技术介绍
1、辐射环境监测取样机器人是一种专门用于在核设施内进行样品采集、检测分析的机器人。它可以在高度受限、人无法直接进入的区域完成复杂而精细的任务，例如燃料棒表面取样、废液池中沉积物提取以及环境中带辐射物体取样等。辐射环境监测取样机器人具有高度的自由度、高精密度和辐射防护能力等特点，可以实时监测辐射环境，确保安全。
2、根据公开号为cn109333564a的一种核辐射环境监测取样机器人，该专利技术适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业，车身底盘上搭载了核辐射监测装置和机械臂，相机模组对核辐射区域进行检测，机械臂上的机械爪用于现场采样，并通过固定相机进行拍摄和监控；
3、根据公开号为cn206623094u的一种辐射监测机器人结构，采用上下两层的机身结构配备减震装置保证机器人行进平稳，通过远程控制机器人实现辐射剂量率的采集功能，并根据实际现场环境，通过机器人自身感应做出实际的判断，适应复杂多变的环境，便于推广使用；
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【技术保护点】
1.一种辐射环境监测取样机器人，包括机身(1)、行走组件(2)、云台(3)和机械手组件(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种辐射环境监测取样机器人，其特征在于：所述抓取机构(5)包括有安装在上机械臂(405)尾端的伺服马达(501)，所述上机械臂(405)的中部内腔插接有传动杆(502)，所述传动杆(502)的一端与伺服马达(501)的输出端固定，所述传动杆(502)远离伺服马达(501)的前端设置有螺纹，所述传动杆(502)的前端与滑杆(503)进行螺纹连接，所述滑杆(503)的尾部设置为中空四棱柱结构；
3.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种辐射环境监测取样机器人，包括机身(1)、行走组件(2)、云台(3)和机械手组件(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种辐射环境监测取样机器人，其特征在于：所述抓取机构(5)包括有安装在上机械臂(405)尾端的伺服马达(501)，所述上机械臂(405)的中部内腔插接有传动杆(502)，所述传动杆(502)的一端与伺服马达(501)的输出端固定，所述传动杆(502)远离伺服马达(501)的前端设置有螺纹，所述传动杆(502)的前端与滑杆(503)进行螺纹连接，所述滑杆(503)的尾部设置为中空四棱柱结构；
3.根据权利要求2所述的一种辐射环境监测取样机器人，其特征在于：同组的所述右夹爪(506)和左夹爪(507)相邻侧均开设有凹槽(508)，所述凹槽(508)的内部对接有一号扭簧(509)，且一号扭簧(509)与牵引臂(505)的圆柱侧相套接，所述固定架(406)远离上机械臂(405)的一端与限位座(510)的外周侧焊接，所述限位座(510)的中部开设有滑道(511)，所述牵引臂(505)的两侧与滑道(511)的侧壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种辐射环境监测取样机器人，其特征在于：所述调节机构(6)由套管(601)、调节槽(602)、转盘(603)和弧形槽(604)组成，所述滑杆(503)前部的外侧套设有套管(601)，所述套管(601)的表面开设有螺旋结构的调节槽(602)，所述调节槽(602)与挤压柱(504)相插接；
5.根据权利要求1所述的一种辐射环境监测取样机器人，其特征在于：所述托料机构(7)包括有旋转连接在限位座(510)表面预留腔内的旋转块(701)，所述旋转块(701)的中部滑动插接有插杆(702)，所述插杆(702)的一端通过钢球与弧形槽(604)滑动，所述插杆(702)的另一端焊接有卡座(703)，所述卡座(703)的一侧开设有卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种辐射环境监测取样机器人，其特征在于：所述卡座(703)通过卡槽与c形连接件(704)的中部相卡接，所述c形连接...
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