液晶显示器生产线用产品竖立系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液晶显示器生产线用产品竖立系统。主要包括模组输送线、治具输送线、定位组件、多轴机械手以及靠背治具。模组输送线位于多轴机械手和治具输送线之间，模组输送线用于输送模组，定位组件用于将一个模组定位于多轴机械手的一侧，多轴机械手包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂端部的拾取架以及设置在拾取架上的多个海绵真空吸盘，多轴机械手用于拾取模组输送线上输送过来的水平放置的模组，并将模组旋转成竖立状态后放置在靠背治具上，靠背治具用于支撑竖立状态的模组。上述装置结构简单，使用方便，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
液晶显示器生产线用产品竖立系统


[0001]本技术涉及液晶显示器生产领域，特别是涉及液晶显示器生产线用产品竖立系统。

技术介绍

[0002]液晶显示器生产线的其中一个环节需要将模组由平放状态变为竖立状态。传统的用于将模组竖立的系统结构比较复杂，且占地面积较大，使用不够方便。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统系统结构比较复杂的问题，提供一种液晶显示器生产线用产品竖立系统。
[0004]一种液晶显示器生产线用产品竖立系统，包括模组输送线、治具输送线、定位组件、多轴机械手以及靠背治具，所述治具输送线上设置有多个所述靠背治具，所述多轴机械手设置在所述模组输送线的一侧，所述模组输送线位于所述多轴机械手和所述治具输送线之间，所述模组输送线用于输送模组，所述定位组件用于将一个模组定位于所述多轴机械手的一侧，所述多轴机械手包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂端部的拾取架以及设置在拾取架上的多个海绵真空吸盘，所述多轴机械手用于拾取模组输送线上输送过来的水平放置的模组，并将所述模组旋转成竖立状态后放置在所述靠背治具上，所述靠背治具用于支撑竖立状态的模组。
[0005]上述装置通过多轴机械手拾取平放的模组，然后通过多轴机械手将模组竖立并移送至靠背治具上，并通过靠背治具来支撑模组。接着，多轴机械手松开模组并复位。模组通过靠背治具支撑，保持竖立状态。上述装置结构简单，使用方便，效率高。
[0006]在其中一个实施例中，所述定位组件包括挡块以及挡块驱动组件，所述挡块设置在所述模组输送线上，所述挡块驱动组件与所述挡块相连，用于驱动所述挡块进行升降。
[0007]在其中一个实施例中，所述定位组件还包括推块、定位件以及推块驱动组件，所述推块设置在所述模组输送线的一侧，所述定位件设置在所述模组输送线的另一侧，所述推块驱动组件与所述推块相连，用于驱动所述推块推动模组输送线上的模组，所述推块的移动方向与所述模组输送线的输送方向垂直。
[0008]在其中一个实施例中，所述挡块的上游侧的模组输送线的两侧还分别设置有导向机构，所述导向机构包括架体以及安装在架体上的多个导向轮，所述多个导向轮的轴线沿模组输送方向依次逐渐靠近模组输送线。
[0009]在其中一个实施例中，所述靠背治具倾斜支撑所述模组。
[0010]在其中一个实施例中，所述靠背治具包括底座以及安装在所述底座上的倾斜支架。
[0011]在其中一个实施例中，所述多轴机械手的外侧设置有安全护网。
附图说明
[0012]图1为本技术的实施例的液晶显示器生产线用产品竖立系统的俯视图。
[0013]图2为本技术的实施例的液晶显示器生产线用产品竖立系统的导向机构的示意图。
[0014]图3为为本技术的实施例的液晶显示器生产线用产品竖立系统的侧视图。
[0015]其中：
[0016]10、模组
[0017]110、模组输送线
[0018]120、治具输送线
[0019]130、多轴机械手
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131、多轴机械臂
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132、拾取架
[0020]133、海绵真空吸盘
[0021]141、挡块
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142、推块
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143、推块驱动组件
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144、定位件
[0022]150、靠背治具
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151、底座
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152、倾斜支架
[0023]152a、立柱
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152b、支撑块
[0024]161、架体
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162、导向轮
[0025]170、安全护网
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]如图1所示，本技术的实施例提供了一种液晶显示器生产线用产品竖立系统。该装置包括模组输送线110、治具输送线120、定位组件、多轴机械手130以及靠背治具150。
[0030]所述治具输送线120上设置有多个所述靠背治具150，所述多轴机械手130设置在所述模组输送线110的一侧，所述模组输送线110位于所述多轴机械手130和所述治具输送线120之间，所述模组输送线110用于输送模组10，所述定位组件用于将一个模组10定位于所述多轴机械手130的一侧，所述多轴机械手130包括多轴机械臂131、设置在多轴机械臂131端部的拾取架132以及设置在拾取架132上的多个海绵真空吸盘133，所述多轴机械手130用于拾取模组输送线110上输送过来的水平放置的模组10，并将所述模组10旋转成竖立状态后放置在所述靠背治具150上，所述靠背治具150用于支撑竖立状态的模组10。
[0031]上述模组输送线110在设置时，可分段设置，也就是将多个输送机构组合形成一条
输送线。多轴机械手130对应的一个输送机构的位置可设置为定位工位。当模组10流进定位工位时，通过上述定位组件定位，同时，定位工位的输送机构停止工作。以便让多轴机械手130拾取定位工位上的模组10。具体的，可在定位组件处设置相应的传感器来检测模组10是否到位，如果模组10到位，则传感器采集到相应信号并发送给控制器，控制器将定位工位对应的输送该机构停止工作。
[0032]多轴机械手130拾取模组10后，治具输送线120此时处于停止状态，多轴机械手130会将模组10放置在治具输送线120上的靠背治具150上。接着，模组10通过靠背治具150支撑，多轴机械手130复位，准备拾取下一个模组10。同时，治具输送线120开启，将模组10输送，并将另一个空的靠背治具150输送过来，供下一次放置模组10使用。
[0033]本实施例中，所述定位组件包括挡块141以及挡块141驱动组件。所述挡块141设置在所述模组输送线110上，所述挡块141驱动组件与所述挡块141相连，用于驱动所述挡块141进行升降。
[0034]具体的，上述模组输送线110可由多个输送装置组成。在相邻两个输送装置之间可设置上述挡块141以及挡块141驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，包括模组输送线、治具输送线、定位组件、多轴机械手以及靠背治具，所述治具输送线上设置有多个所述靠背治具，所述多轴机械手设置在所述模组输送线的一侧，所述模组输送线位于所述多轴机械手和所述治具输送线之间，所述模组输送线用于输送模组，所述定位组件用于将一个模组定位于所述多轴机械手的一侧，所述多轴机械手包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂端部的拾取架以及设置在拾取架上的多个海绵真空吸盘，所述多轴机械手用于拾取模组输送线上输送过来的水平放置的模组，并将所述模组旋转成竖立状态后放置在所述靠背治具上，所述靠背治具用于支撑竖立状态的模组。2.根据权利要求1所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述定位组件包括挡块以及挡块驱动组件，所述挡块设置在所述模组输送线上，所述挡块驱动组件与所述挡块相连，用于驱动所述挡块进行升降。3.根据权利要求2所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：苏州弗兰克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：