一种用于轮胎对中的万向球台制造技术

本发明专利技术提供一种用于轮胎对中的万向球台，万向球平台机构倾斜地设置在主框架上，万向球平台机构包括倾斜设置的万向球平台板和多个万向球，每个万向球均可转动地设置在万向球平台板的上表面，V型引导对中机构设置在万向球平台板的上表面，且位于万向球平台板的较低侧，V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座，固定座固定在万向球平台板的上表面，调整转轴贯穿V型定位模块的中部，用以将V型定位模块可调夹角地固定在固定座上。本发明专利技术的万向球台，可通过调节V型定位模块V型夹角的角度，实现对不同规格和形状的物料的自动对中，其适用范围广泛、使用方便、对中定位准确、便于机器人抓取。便于机器人抓取。便于机器人抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎对中的万向球台


[0001]本专利技术属于物料输送设备
，特别是一种用于轮胎对中的万向球台。

技术介绍

[0002]目前，机器人应用于各个领域，大大提高了生产效率，但为了保证机器人每次都能精确、稳定的抓取物料进行后续操作，需要在机器人抓取物料前设立一个自动对中定位装置。
[0003]以轮胎生产企业为例，轮胎生产出来后，要进行动平衡等各项检测，检测合格后的轮胎，要整齐地放在仓库里面。因为轮胎厂生产的轮胎尺寸大小、规格品种很多，不可能杂乱无章的放在仓库里，所以必须把轮胎一个挨一个放在料架里面，利用机器人取货平台就可以配合机器人抓取轮胎放进料架里面，在机器人抓取轮胎前一般轮胎需要放置到一个对中定位装置上。
[0004]现有技术中经常使用依靠重力对中的万向球台来实现，但仍不能适用于更多类型物料的对中定位。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供一种用于轮胎对中的万向球台，用以解决现有万向球台不能适用于多种类型轮胎物料的对中定位的问题。
[0006]一种用于轮胎对中的万向球台，包括主框架、万向球平台机构和V型引导对中机构。万向球平台机构倾斜地设置在主框架上，万向球平台机构包括万向球平台板和多个万向球，万向球平台板包括相对的第一侧和第二侧，万向球平台板自其第一侧至第二侧向下倾斜地设置在主框架上，每个万向球均可转动地设置在万向球平台板的上表面。V型引导对中机构设置在万向球平台板的上表面，且位于第二侧，V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座，固定座固定在万向球平台板的上表面，多个万向球位于固定座的单侧，调整转轴贯穿V型定位模块的中部，用以将V型定位模块可调夹角地固定在固定座上。
[0007]较佳的，V型定位模块包括第一限位架、第二限位架和多个福来轮，第一限位架和第二限位架以调整转轴为对称中心呈V字形设置，多个福来轮分别设置于第一限位架和第二限位架上，每个福来轮的轴向均垂直于万向球平台板。
[0008]更佳的，第一限位架和第二限位架均设有多层架位，每层架位设置多个福来轮。
[0009]更佳的，V型定位模块还包括第一限位架连杆和第二限位架连杆，第一限位架连杆的一端固定在第一限位架上，第一限位架连杆的另一端可转动地固定在万向球平台板上，第二限位架连杆的一端固定在第二限位架上，第二限位架连杆的另一端可转动地固定在万向球平台板上。
[0010]较佳的，多个万向球成阵列地分布在万向球平台板上。
[0011]较佳的，万向球平台板还包括相对的第三侧和第四侧，第三侧和第四侧上分别装有限位支架。
[0012]更佳的，第三侧和第四侧上的限位支架其中之一上装有检测到位传感器，其中之另一上装有反光板，检测到位传感器和反光板对称设置。
[0013]较佳的，主框架包括相互平行的第一支架和第二支架，第一支架的顶端高于第二支架的顶端，第一侧固定在第一支架的顶端，第二侧固定在第二支架的顶端，第一支架和第二支架之间设有加固横梁。
[0014]较佳的，主框架的底部还包括用以调万向球平台板高度和水平度的底部调整结构。
[0015]更佳的，底部调整结构包括水平调整板、调整螺栓和地脚板，水平调整板固定在主框架的底部，水平调整板通过调整螺栓可调高度和水平度地设置在地脚板上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于轮胎对中的万向球台，可通过调节V型定位模块V型夹角的角度，实现对不同规格和形状的物料的自动对中，其适用范围广泛、使用方便、对中定位准确、便于机器人抓取。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例的用于轮胎对中的万向球台的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的用于轮胎对中的万向球台于第一视角的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的用于轮胎对中的万向球台于第二视角的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的用于轮胎对中的万向球台于第三视角的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]请参照图1、图2、图3和图4，本专利技术的一实施例的用于轮胎对中的万向球台100，包括主框架1、万向球平台机构2和V型引导对中机构3。
[0021]万向球平台机构2倾斜地设置在主框架1上，万向球平台机构2包括万向球平台板21和多个万向球22，万向球平台板2包括相对的第一侧211和第二侧212，万向球平台板21自其第一侧211至第二侧212向下倾斜地设置在主框架1上，每个万向球22均可转动地设置在万向球平台板21的上表面。
[0022]V型引导对中机构3设置在万向球平台板21的上表面，且位于第二侧212，V型引导对中机构3包括V型定位模块31、调整转轴32和固定座33，固定座33固定在万向球平台板21的上表面，多个万向球22位于固定座33的单侧，即万向球22和固定座33分区域设置，调整转轴32贯穿V型定位模块31的中部，即调整转轴32位于V型定位模块31的对称中心处，用以将V型定位模块31可调夹角地固定在固定座33上。
[0023]优选的，V型定位模块31包括第一限位架311、第二限位架312和多个福来轮313，第一限位架311和第二限位架312以调整转轴32为对称中心呈V字形设置，这样设置方便调整
两者的夹角，多个福来轮313分别设置于第一限位架311和第二限位架312上，福来轮313的均匀地布满第一限位架311和第二限位架312，每个福来轮313的轴向均垂直于万向球平台板21，设置多个福来轮313可以方便物料更顺畅地滚动，更快地实现对中定位。
[0024]更优的，第一限位架311和第二限位架312均设有多层架位，每层架位设置多个福来轮313，设置多层架位可以更好地方便不同厚度的物料对中定位。
[0025]更优的，V型定位模块31还包括第一限位架连杆314和第二限位架连杆315，第一限位架连杆314的一端固定在第一限位架311上，第一限位架连杆314的另一端可转动地固定在万向球平台板21上，第二限位架连杆315的一端固定在第二限位架312上，第二限位架连杆315的另一端可转动地固定在万向球平台板21上，设置第一限位架连杆314和第二限位架连杆315可以更好地固定第一限位架311和第二限位架312形成的夹角角度，保证定位的精度。
[0026]优选的，多个万向球22成阵列地分布在万向球平台板21上，阵列式分布接触点多、受力均匀，可以帮助物料更流畅地落入V型定位模块31。
[0027]优选的，万向球平台板21还包括相对的第三侧213和第四侧214，第三侧213和第四侧2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎对中的万向球台，其特征在于，包括主框架、万向球平台机构和V型引导对中机构；该万向球平台机构倾斜地设置在该主框架上，该万向球平台机构包括万向球平台板和多个万向球，该万向球平台板包括相对的第一侧和第二侧，该万向球平台板自该第一侧至该第二侧向下倾斜地设置在该主框架上，每个万向球均可转动地设置在该万向球平台板的上表面；该V型引导对中机构设置在该万向球平台板的上表面，且位于该第二侧，该V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座，该固定座固定在该万向球平台板的上表面，该多个万向球位于该固定座的单侧，该调整转轴贯穿该V型定位模块的中部，用以将该V型定位模块可调夹角地固定在该固定座上。2.如权利要求1所述的万向球台，其特征在于，该V型定位模块包括第一限位架、第二限位架和多个福来轮，该第一限位架和该第二限位架以该调整转轴为对称中心呈V字形设置，该多个福来轮分别设置于该第一限位架和该第二限位架上，每个福来轮的轴向均垂直于该万向球平台板。3.如权利要求2所述的万向球台，其特征在于，该第一限位架和该第二限位架均设有多层架位，每层架位设置多个福来轮。4.如权利要求2所述的万向球台，其特征在于，该V型定位模块还包括第一限位架连杆和第二限位架连杆，该第一限位架连杆的一端固定在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐小华，
申请(专利权)人：苏州巨通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：