一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法技术

本发明专利技术公开了一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法包括(1)设备的安装；(2)PAD设备定位：巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果；(3)路线规划：根据PAD设备定位结果和预先设置位于出口的AP之间的位置坐标规划出巡检人员的路线。本发明专利技术通过在管廊内安装多个AP设备、与巡检人员携带的PAD设备建立通信，可获取巡检人员的定位，通过获得定位与管廊的出口处设备距离可规划管廊人员路线，尤其是遇到了紧急的情况可帮助巡检人员快速找到出口。员快速找到出口。员快速找到出口。

【技术实现步骤摘要】
一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法


[0001]本专利技术涉及定位领域，尤其涉及一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法。

技术介绍

[0002]综合管廊(简称管廊)是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市正常运行的重要基础设施。
[0003]管廊的可靠运行，离不开工作人员的巡检工作。管廊人员巡检过程中，需要实时对工作人员的位置进行定位。但由于管廊是密闭空间，使得卫星定位效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，该方法利用WIFI中的RSSI数据和NOISE数据对巡检进行定位，并利用定位结果可实时对巡检人员的路线进行规划。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，包括如下步骤：
[0007](1)设备的安装
[0008]在管廊内部每30m安装AP设备，设备间根据面积或房间数量安装有1～2个AP设备，防火区根据大小或者防火门状态安装有2～4个AP设备；巡检人员必须携带一个与AP设备之间通信的PAD设备；
[0009](2)PAD设备定位
[0010]巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果；
[0011](3)路线规划
[0012]根据PAD设备定位结果和预先设置位于出口的AP之间的位置坐标规划出巡检人员的路线。
[0013]进一步地，所述PAD设备上还安装有六轴传感器，通过六轴传感可获取巡检人员的行为状态，可根据六轴传感器采集数据判断巡检人员是否处于昏倒的状态，若为昏倒的状态则发送求救信号至监控中心。
[0014]进一步地，所述求救信号包括步骤(2)获取的定位结果，根据定位结果、救助人员的位置计划出最近的救援路线。
[0015]进一步地，步骤(2)PAD设备定位的具体步骤如下：
[0016](21)PAD设备与AP设备之间建立通信，并获取RSSI数据和NOISE数据，并对获取的RSSI数据和NOISE数据进行归一化处理；
[0017](22)对归一化处理后的RSSI数据和NOISE数据进行卡尔曼滤波和高斯处理进行去
噪；
[0018](23)对去噪后的RSSI数据进行路径拟合，根据RSSI数据和NOISE数据之间的函数关系可获取标定参考基准函数族，将去噪后的RSSI数据带入标定参考基准函数族内获取定位结果。
[0019]进一步地，当新的PAD设备走过整个管廊时，该PAD设备的RSSI和NOISE将生成一组动态函数族，并且每次过程将动态按权重刷新，用于辅助定位计算，其单一定位结果权重将小于标定参考基准函数族的计算结果；但多个PAD的定位结果经管理员确认后，可手动加入标定参考基准函数族，扩充基准函数族，提高定位计算精度，并可完成标定参考基准函数族的自学习和自维护，避免日后定期依靠纯手工重建标定参考基准函数族。
[0020]进一步地，步骤(1)所述管廊遇到转弯可需要增设一个AP设备。
[0021]本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。
[0022]本专利技术又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。
[0023]本专利技术通过在管廊内安装多个AP设备、与巡检人员携带的PAD设备建立通信，可获取巡检人员的定位，通过获得定位与管廊的出口处设备距离可规划管廊人员路线，尤其是遇到了紧急的情况可帮助巡检人员快速找到出口。同时，通过在PAD设备上安装有六轴传感器，判定巡检人员当前的行为状态，再发生长时间的摔到的情况，及时将定位结果发送给监控中心，进行及时救援，救援人员的PAD可根据定位结果和当前位置规划出最短救援路线，缩短救援时间，提高救援效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的路线规划流程框图。
[0025]图2为本专利技术的定位结果流程框图。
具体实施方式
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，本实施例提供的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，包括如下步骤：
[0028](1)设备的安装
[0029]在管廊内部每30m安装AP设备，若遇到转弯的地方则增设一个AP，保证巡检人员不会出现失联状况，设备间根据面积或房间数量安装有1～2个AP设备，具体可根面积较大的设置2个，房间数量多可在每个房间设置1个，防火区根据大小或者防火门状态安装有2～4个AP设备，防火区越大设备越多，若出现防火门为长关状态，则增设1个AP设备；巡检人员必须携带一个与AP设备之间通信的PAD设备，通过PAD设备与AP设备之间通信确保巡检人员为在线状态。
[0030](2)PAD设备定位
[0031]巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果，如图2所述，
具体步骤如下：
[0032](21)PAD设备与AP设备之间建立通信，并获取RSSI数据和NOISE数据，并对获取的RSSI数据和NOISE数据进行归一化处理，RSSI数据和NOISE数据一般是有区别的，采用绝对值比对存在较大的误差，甚至导致定位失败；在某一特定条件下，PAD与AP之间的距离函数关系符合某一趋势变化特征，差异主要体现在数值的大小上，通过将信号和噪声的归一化处理，可以得到纯粹的数学意义上的RSSI和NOISE与距离的函数关系，提高WIFI定位的有效性、通用性和精度。
[0033](22)对归一化处理后的RSSI数据和NOISE数据进行卡尔曼滤波和高斯处理进行去噪；采用卡尔曼滤波定期非实时过滤RSSI和NOISE数据再用于后期计算参考，可有效解决计算量和适应性问题；再采用高斯算法消除小概率、短暂的扰动。
[0034](23)对去噪后的RSSI数据进行路径拟合，通过对已知数据采用最小二乘法对距离(路径)进行曲线拟合，可以构造出该函数RSSI＝Fnr(DISr)、NOISE＝Fnn(DISn)，已知RSSI或NOISE就可以通过解函数得到PAD与AP之间的距离DISr和DISn，其中因RSSI的可信度要比NOISE更高，可以赋予更大的权重k，从而得到定位计算结果DIS＝k*DISr+(1
‑
k)*DISn。
[0035](24)根据RSSI数据和NOISE数据之间的函数关系可获取标定参考基准函数族，将去噪后的RSSI数据带入标定参考基准函数族内获取定位结果；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于包括如下步骤：(1)设备的安装在管廊内部每30m安装AP设备，设备间根据面积或房间数量安装有1～2个AP设备，防火区根据大小或者防火门状态安装有2～4个AP设备；巡检人员必须携带一个与AP设备之间通信的PAD设备；(2)PAD设备定位巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果；(3)路线规划根据PAD设备定位结果和预先设置位于出口的AP之间的位置坐标规划出巡检人员的路线。2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于：所述PAD设备上还安装有六轴传感器，通过六轴传感可获取巡检人员的行为状态，可根据六轴传感器采集数据判断巡检人员是否处于昏倒的状态，若为昏倒的状态则发送求救信号至监控中心。3.根据权利要求2所述的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于：所述求救信号包括步骤(2)获取的定位结果，根据定位结果、救助人员的位置计划出最近的救援路线。4.根据权利要求1所述的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于：步骤(2)PAD设备定位的具体步骤如下：(21)PAD设备与AP设备之间建立通信，并获取RSSI数据和NOISE数据，并对获取的RSS...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟建波，张志锐，卢伟，汪锦耀，
申请(专利权)人：四川君逸数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：