信息处理装置包括：数据输入部，被输入从附带于监视对象的发送机发送的识别信息和由接收机接收到的电波来作为接收电波强度，并且被输入摄像机的图像的图像坐标和图像获取时刻；判断部，从保存有每个作业的参照接收电波强度的基准数据库搜索基于图像坐标的估计电波强度，判断接收电波强度是否包含在估计电波强度的容许范围；数据记录部，在判断为接收电波强度包含在容许范围的情况下，记录接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻；数据储存部，将数据记录部的数据进行储存；以及分析部，使用被储存在数据储存部的接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻对监视对象的活动进行分析。视对象的活动进行分析。视对象的活动进行分析。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法
[0001]本公开涉及一种使用发送接收机来掌握作业者等的活动的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
技术介绍
[0002]开发了一种为了掌握设备、人、物(产品、工具等)的活动而由接收机接收从发送机周期性地发送的电波的信息处理系统。
[0003]特别是在生产管理中使用如下系统：由设置于作业区的接收机接收从携带了被赋予识别信息的发送机的作业者发送的电波，根据该识别信息确定作业者，根据接收电波强度掌握作业内容。例如，能够根据接收电波强度掌握从发送机到接收机的距离，获知作业者的移动历史记录。
[0004]例如在专利文献1中公开了如下技术：使作业者携带传感器，自动地收集作业者的位置信息，由此记录作业所需的时间、作业的中断处。
[0005]另外，还存在确认作业区的摄像机图像来掌握作业时间、作业内容的系统。例如存在预先由作业者输入作业者的识别信息、位置信息并利用摄像机图像监视作业者的技术。并且，还公开了如下技术：使摄像机识别作业者的脸，预先输入位置信息，并且使用被赋予识别信息的发送机掌握作业内容(例如参照专利文献2)。
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
294732号公报
[0007]专利文献2：WO2017/013899号公报
技术实现思路
[0008]本公开涉及一种使用发送接收机掌握作业者等的活动的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
[0009]专利技术要解决的问题
[0010]然而，在上述的信息处理系统中，根据从发送机发送的电波在由接收机接收时被衰减后的接收电波强度来掌握作业者的距离，因此难以高精度地掌握作业者的位置信息。另外，在存在多个接收机的情况下，接收机接收多个从发送机发送的电波，因此还存在难以掌握作业者的准确的位置的情况。
[0011]另外，还能够根据摄像机的图像进行脸识别来识别作业者，但是需要析像度高的摄像机。另外，即使使用析像度高的摄像机，在作业者朝下或朝后的情况下也无法识别作业者，为了用图像进行脸识别，还需要预先登记作业者的脸。
[0012]本公开是为了解决这样的问题而完成的，目的在于提供一种能够高精度地掌握监视对象的识别信息和监视对象的活动的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]本公开所涉及的信息处理装置具备：数据输入部，被输入从附带于监视对象的发送机发送的识别信息和由接收机接收到的电波来作为接收电波强度，并且被输入摄像机的
图像的图像坐标和图像获取时刻；判断部，从保存有每个作业的参照接收电波强度的基准数据库搜索基于图像坐标的估计电波强度，判断接收电波强度是否包含在估计电波强度的容许范围；数据记录部，在判断为接收电波强度包含在容许范围的情况下，记录接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻；数据储存部，储存数据记录部的数据；以及分析部，使用被储存在数据储存部的接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻，对监视对象的活动进行分析。
[0015]另外，本公开所涉及的信息处理系统具备：发送机，附带于监视对象；接收机，接收从发送机发送的识别信息和电波；数据输入部，被输入从附带于监视对象的发送机发送的识别信息和由接收机接收到的电波来作为接收电波强度，并且被输入摄像机的图像的图像坐标和图像获取时刻；判断部，从保存有每个作业的参照接收电波强度的基准数据库搜索基于图像坐标的估计电波强度，判断接收电波强度是否包含在估计电波强度的容许范围；数据记录部，在判断为接收电波强度包含在容许范围的情况下，记录接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻；数据储存部，储存数据记录部的数据；分析部，使用被储存在数据储存部的接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻，对监视对象的活动进行分析；以及显示部，显示由分析部分析得到的结果。
[0016]另外，本公开所涉及的信息处理方法具备：将每个作业的参照接收电波强度与参照图像坐标一起获取，制作基准数据库的工序；记录从附带于监视对象的发送机发送的识别信息和接收电波强度、以及从摄像机获取到的图像的图像坐标和图像获取时刻的工序；将基于图像坐标从基准数据库搜索出的估计电波强度与接收电波强度进行比较，判断接收电波强度是否包含在估计电波强度的容许范围的工序；在判断为包含在容许范围的情况下，将接收电波强度、识别信息、图像坐标以及图像获取时刻作为数据进行记录的工序；将所记录的数据作为储存数据进行保存的工序；以及使用储存数据对监视对象的活动进行分析的工序。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本公开，如果由接收机接收到的接收电波强度符合基于摄像机的图像的图像坐标从制作为参照数据的基准数据库估计的估计电波强度的容许范围，则将与该接收电波强度关联的图像坐标、图像获取时刻以及识别信息进行储存，使用所储存的这些数据，由此能够不依赖于摄像机的析像度、携带了发送机的人或物的状态而高精度地掌握监视对象的活动。
附图说明
[0019]图1是表示本公开的实施方式1所涉及的信息处理系统的概略结构图。
[0020]图2是表示本公开的实施方式1所涉及的信息处理装置的概略结构图。
[0021]图3是表示本公开的实施方式1所涉及的处理过程的概要的流程图。
[0022]图4是表示本公开的实施方式2所涉及的信息处理系统的概略结构图。
[0023]图5是本公开的实施方式3所涉及的信息处理系统的显示例的概略图。
[0024]图6是表示本公开的实施方式4所涉及的信息处理工序的流程图。
[0025]图7是说明本公开的实施方式4所涉及的发送接收机间的距离与接收电波强度的关系的图。
[0026]图8是表示本公开的实施方式4所涉及的信息处理工序的流程图。
[0027]图9是表示本公开的实施方式4所涉及的基准数据库的制作工序的流程图。
[0028]图10是表示公开的实施方式4所涉及的信息处理工序的流程图。
[0029]图11是表示本公开的实施方式5所涉及的信息处理工序的流程图。
[0030]图12是表示本公开的实施方式5所涉及的其它信息处理工序的流程图。
[0031]图13是表示本公开的实施方式5所涉及的其它信息处理工序的流程图。
[0032]图14是表示本公开的实施方式5所涉及的其它信息处理工序的流程图。
[0033]图15是表示本公开的实施方式5所涉及的其它信息处理工序的流程图。
[0034]图16是从铅垂方向上方观察作业者朝着与接收机及摄像机相反的方向的状态的生产现场的图。
[0035]图17是从铅垂方向上方观察作业者朝着接收机及摄像机的方向的状态的生产现场的图。
[0036]图18是表示本公开的实施方式6所涉及的处理过程的概要的流程图。
[0037]图19是表示执行信息处理装置的一部分功能的硬件结构的例子的图。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，具备：数据输入部，被输入从附带于监视对象的发送机发送的识别信息和由接收机接收到的电波来作为接收电波强度，并且被输入摄像机的图像的图像坐标和图像获取时刻；判断部，从保存有每个作业的参照接收电波强度的基准数据库搜索基于所述图像坐标的估计电波强度，判断所述接收电波强度是否包含在所述估计电波强度的容许范围中；数据记录部，在判断为所述接收电波强度包含在所述容许范围中的情况下，记录所述接收电波强度、所述识别信息、所述图像坐标以及所述图像获取时刻；数据储存部，储存所述数据记录部的数据；以及分析部，使用被储存在所述数据储存部的所述接收电波强度、所述识别信息、所述图像坐标以及所述图像获取时刻，对所述监视对象的活动进行分析。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在被输入到所述数据输入部的所述识别信息存在多个的情况下，按每个所述识别信息进行分离来记录所述接收电波强度、所述识别信息、所述图像坐标以及所述图像获取时刻。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，仅将记录数最多的识别信息和附随于该识别信息的接收电波强度、图像坐标以及图像获取时刻进行记录。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还具备显示部，该显示部将在所述分析部中分析得到的结果进行显示。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在由所述数据记录部记录的所述接收电波强度、所述识别信息、所述图像坐标以及所述图像获取时刻的数据数为阈值以下的情况下，扩大所述估计电波强度的容许范围。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在从所述发送机发送的特定的电波被所述接收机接收并被输入到所述数据输入部的情况下，结束处理。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在接收持续时间以内所述接收机未接收到电波的情况下，提高所述接收机的接收灵敏度或者提高所述发送机的发送电波强度。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述接收机接收电波的频度高的情况下，降低所述接收机的接收灵敏度或者降低所述发送机的发送电波强度。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述基准数据库...
【专利技术属性】
技术研发人员：细川义浩，草野文彦，桥诘健一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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