放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及煤矿开采技术领域，该方法包括基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录，基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；当识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。本发明专利技术可以提升放煤效率和放煤的质量，从而为实现无人化放顶煤控制提供技术基础。基础。基础。

【技术实现步骤摘要】
放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，尤其是涉及一种放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]放顶煤开采技术是一种高产、高效的厚煤层开采技术，与其他的开采技术相比，具有布置简单、缩短掘进量等优点，并且可以将开采成本控制在最低，同时还能产出更多优质的煤。
[0003]由于煤矿采掘工作面的环境较为复杂，放顶煤过程中的如何控制放煤口和放煤时间是当今放顶煤开采中遇到的难题，目前放顶煤放落程度大多依靠人工目测来进行判断控制。对于现有的一些简单的煤矿识别技术，由于采煤工作面灰尘大，条件恶劣，在实际生产中因其识别的精度、放煤的质量等指标无法满足生产需求，导致无法做到实际应用和推广。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提升识别的精度和放煤的质量，从而为实现无人化放顶煤控制提供技术基础。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种放顶煤控制方法，方法包括：基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录；基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；当识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。
[0006]在可选的实施方式中，基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长的步骤，包括：基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定第一放顶煤设备的第一放煤次数以及每次放煤操作对应的第一放煤时长；其中，第一放煤次数为至少两次；相应的，第一放煤时长为至少两个；基于至少两个第一放煤时长确定第一放顶煤设备的总放煤时长；按照预设的时间序列策略，将第一放顶煤设备的总放煤时长进行划分，确定除第一放顶煤设备外的至少一个第二放顶煤设备的第二放煤次数和每次放煤操作对应的第二放煤时长。
[0007]在可选的实施方式中，方法还包括：为第二放煤时长分配对应的修正时长，以便对相应的第二放顶煤设备的放煤时长进行修正。
[0008]在可选的实施方式中，方法还包括：在基于第一放煤操作和对应的第一放煤时长、第二放煤操作和对应的第二放煤时长进行放煤操作后，记录实际放煤的实际放煤次数和实际放煤时间，基于实际放煤次数和实际放煤时间对放煤策略进行优化。
[0009]在可选的实施方式中，预先训练好的煤矸识别模型的训练步骤，包括：将视频图像数据输入至预先选择的神经网络模型，训练得到的煤矸识别模型；视频图像数据携带有图
片质量标签和煤矸比例标签；煤矸识别模型至少包括图像质量评估模型和煤矸比例识别模型。
[0010]在可选的实施方式中，通过预先训练好的煤矸识别模型进行煤矸识别的步骤，包括：采集当前放煤操作对应的当前放煤视频图像；通过预先训练好的煤矸识别模型将输入的当前放煤视频图像进行分割操作，以便基于分割后的当前放煤视频图像确定当前煤矸比例。
[0011]在可选的实施方式中，方法还包括：按照预设周期对视频图像数据的图片质量标签和煤矸比例标签进行重新标注；统计质量正态分布、正识别分布、误识别分布及漏识别分布，确定重新标注后的错误质量帧；将错误质量帧输入至预先选择的神经网络模型中，更新训练图像质量评估模型和煤矸比例识别模型。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种放顶煤控制装置，装置包括：放煤确定模块，用于基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录；放煤操作模块，用于基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；煤矸识别模块，用于在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；控制模块，用于当识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。
[0013]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如前述实施方式任一项的方法。
[0014]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，用于储存如前述实施方式任一项的方法所用的计算机软件指令。
[0015]本专利技术提供的放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法首先基于预先选定的放煤参数（至少包括煤层厚度、历史放煤记录）和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长，然后基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作，并在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别，在识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。上述方式通过确定放煤时长和放煤次数，分次进行放煤操作，并通过预先训练好的煤矸识别模型进行煤矸识别可以提升放煤效率，通过准确的控制煤矸比例提升了放煤的质量，从而为实现无人化放顶煤控制提供技术基础。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种放顶煤控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种放顶煤控制方法的执行系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种具体的时间序列策略的示意图；
图4为本专利技术实施例提供的一种放顶煤控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0018]附图标号：1
‑
液压支架；2
‑
液压支架控制器；3
‑
煤矸识别模型；4
‑
检测区域；402
‑
放煤确定模块；404
‑
放煤操作模块；煤矸识别模块
‑
406；控制模块408；100
‑
电子设备；50
‑
处理器；51
‑
存储器；52
‑
总线；53
‑
通信接口。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放顶煤控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，所述预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录；基于所述放煤次数和所述每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；当识别到当前煤矸比例满足所述目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。2.根据权利要求1所述的放顶煤控制方法，其特征在于，所述基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长的步骤，包括：基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定第一放顶煤设备的第一放煤次数以及每次放煤操作对应的第一放煤时长；其中，所述第一放煤次数为至少两次；相应的，所述第一放煤时长为至少两个；基于至少两个所述第一放煤时长确定所述第一放顶煤设备的总放煤时长；按照预设的时间序列策略，将所述第一放顶煤设备的总放煤时长进行划分，确定除所述第一放顶煤设备外的至少一个第二放顶煤设备的第二放煤次数和每次放煤操作对应的第二放煤时长。3.根据权利要求2所述的放顶煤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：为所述第二放煤时长分配对应的修正时长，以便对相应的所述第二放顶煤设备的放煤时长进行修正。4.根据权利要求1所述的放顶煤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于第一放煤操作和对应的第一放煤时长、第二放煤操作和对应的第二放煤时长进行放煤操作后，记录实际放煤的实际放煤次数和实际放煤时间，基于所述实际放煤次数和所述实际放煤时间对放煤策略进行优化。5.根据权利要求1所述的放顶煤控制方法，其特征在于，所述预先训练好的煤矸识别模型的训练步骤，包括：将视频图像数据输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，梁兴国，冯化一，冯俊，陈曦，吴昊，张楠，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：