本发明专利技术涉及一种图像检测装置、脉冲照明装置以及脉冲照明方法。所述图像检测装置包括：焦点位置周期性地变化的液体谐振式的透镜系统(3)；通过透镜系统(3)检测对象物的图像的图像检测部(4)；与焦点位置同步地对对象物进行脉冲照明的脉冲照明部(5)；以及控制脉冲照明部(5)的照明控制部(62)，脉冲照明部(5)包括：主照明部(51)；以及辅助照明部(52)，照明控制部(62)通过主照明部(51)对对象物进行脉冲照明，并且在主照明部(51)产生的对象物的照度为规定的阈值以下的状态下，通过辅助照明部(52)补偿对象物的照度。补偿对象物的照度。补偿对象物的照度。
【技术实现步骤摘要】
图像检测装置、脉冲照明装置、以及脉冲照明方法
[0001]本专利技术涉及图像检测装置、脉冲照明装置、以及脉冲照明方法。
技术介绍
[0002]作为焦距可变透镜，正在开发液体谐振式的透镜系统。正在开发：在该透镜系统中组合脉冲照明装置，检测焦点聚焦在被摄体的任意位置的图像的图像检测装置(文献1：参考日本专利特开2018－189702号公报)。
[0003]在液体谐振式的透镜系统中，通过周期性的驱动信号使内部的液体产生驻波，使作为透镜的焦点位置周期性地变化。
[0004]在图像检测装置中，通过使脉冲照明与驱动透镜系统的驱动信号的规定的相位角同步，可以检测成为与相位角对应的焦点位置的摄像面中的图像。通过在一周期内设定多个脉冲照明进行同步的相位角，可以检测被摄体的多个焦点图像。
[0005]在前述的图像检测装置中，需要根据在摄像面表示的被摄体的表面状态，调整脉冲照明的光量。
[0006]例如，在IC芯片为被摄体的情况下，在IC芯片中，有黑色的树脂封装表面那样的反射少的面，也有布线用的金属管脚那样的反射大的面。因此，存在在通常的光量一定的照明中，在反射少的面中无法得到清楚的图像，在反射大的面中产生白点等问题。
[0007]因此，在焦点位置发生了变化时，需要根据焦点位置所处的摄像面的状态使脉冲照明的光量进行增减。特别是，在检测多个焦点图像的情况下，需要在多个焦点位置的每一个中，使脉冲照明的光量增减。
[0008]然而，液体谐振式的透镜系统由于焦点高速变化，所以为了在脉冲照明下切出规定的焦点位置的摄像面的图像，需要将脉冲照明的间隔设为微秒单位，脉冲宽度设为数十纳秒单位。在这样的条件的脉冲照明下，存在脉冲发光时间的占空比变小，作为照明的光量不足的问题。
[0009]进而，在高速下使时间宽度短的脉冲照明同步对于电路来说是困难的，所以也无法预计增加发光元件造成的光量的增加，被要求使用了液体谐振式的透镜系统那样的高速的焦距可变透镜的图像检测装置以及该脉冲照明中的光量不足的改善。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的是提供使用液体谐振式的透镜系统，可以一边进行图像检测一边确保足够的光量的图像检测装置、脉冲照明装置、以及脉冲照明方法。
[0011]本专利技术的图像检测装置的特征在于，包括：焦点位置周期性地变化的液体谐振式的透镜系统；通过所述透镜系统检测对象物的图像的图像检测部；与所述焦点位置同步地对所述对象物进行脉冲照明的脉冲照明部；以及控制所述脉冲照明部的照明控制部，所述脉冲照明部包括：主照明部；以及辅助照明部，所述照明控制部通过所述主照明部对所述对象物进行脉冲照明，并且在所述主照明部产生的所述对象物的照度为规定的阈值以下的状
态下，通过所述辅助照明部补偿所述对象物的照度。
[0012]在这样的本专利技术中，在使透镜系统的焦点位置周期性地变化的状态下，由图像检测部通过透镜系统检测对象物的图像。在此期间，通过以照明控制部控制脉冲照明部，与焦点位置同步地对对象物进行脉冲照明，能够检测期望的焦点位置的摄像面中的图像。
[0013]脉冲照明部通常通过主照明部对对象物进行脉冲照明，并且在主照明部产生的对象物的照度为规定的阈值以下时，通过辅助照明部补偿对象物的照度。由此，可以充分确保作为脉冲照明的光量，并且也可以应对高速动作。即，脉冲照明部通过以主照明部保证脉冲照明所需要的光量变化以及高速动作，以辅助照明部保证大光量这样的分担，可以作为脉冲照明部的整体兼备高速动作和大光量。
[0014]这样，在本专利技术的图像检测装置中，可以使用液体谐振式的透镜系统进行图像检测，同时可以确保足够的光量。
[0015]在本专利技术的图像检测装置中，优选所述辅助照明部进行连续照明。
[0016]在这样的本专利技术中，对辅助照明部不需要作为脉冲照明的定时控制，谋求控制结构的简化。辅助照明部即使在设为连续照明的情况下，若辅助照明部产生的对象物的照度为规定值以下，则可以避免对检测图像的影响。
[0017]另外，也可以使辅助照明部进行脉冲照明，若主要的脉冲照明定时由主照明部确保，则可以缓和辅助照明部的脉冲照明定时的精度，能够实现控制的简化。
[0018]在本专利技术的图像检测装置中，优选所述主照明部为落射照明装置，所述辅助照明部为环形照明装置。
[0019]在这样的本专利技术中，通过将主照明部设为落射照明装置，检测图像中优先脉冲照明，可以提高基于脉冲照明的定时控制的焦点位置的精度。另一方面，通过将辅助照明部设为环形照明装置，可以设为从对象物的周围提高整体的照度的照明，可以补偿对象物的照度，同时避免对主照明部的脉冲照明的影响。
[0020]本专利技术的脉冲照明装置是在使用液体谐振式的透镜系统拍摄对象物时，进行所述对象物的脉冲照明的脉冲照明装置，其特征在于，该脉冲照明装置包括：对所述对象物进行脉冲照明的脉冲照明部；以及控制所述脉冲照明部的照明控制部，所述脉冲照明部包括主照明部以及辅助照明部，所述照明控制部在所述主照明部产生的所述对象物的照度为规定的阈值以下的状态下，通过所述辅助照明部补偿所述对象物的照度。
[0021]本专利技术的脉冲照明方法是在使用液体谐振式的透镜系统拍摄对象物时，进行所述对象物的脉冲照明的脉冲照明方法，其特征在于，通常通过主照明部对所述对象物进行脉冲照明，并且在所述主照明部产生的所述对象物的照度为规定的阈值以下的状态下，通过辅助照明部补偿所述对象物的照度。
[0022]在这样的本专利技术中，可以充分确保作为脉冲照明的光量，并且也可以应对高速动作。即，通过以主照明部保证脉冲照明所需要的光量变化以及高速动作、以辅助照明部保证大光量这样的分担，可以作为整体兼备高速动作和大光量。
[0023]通过以上说明，在本专利技术的脉冲照明装置以及脉冲照明方法中，当进行使用了液体谐振式的透镜系统的图像检测时，可以确保足够的光量。
[0024]按照本专利技术，可以提供使用液体谐振式的透镜系统进行图像检测，同时可确保足够的光量的图像检测装置、脉冲照明装置、以及脉冲照明方法。
附图说明
[0025]图1是表示本专利技术的一个实施方式的整体结构的方框图。
[0026]图2是表示所述实施方式的主要部分的方框图。
[0027]图3是表示仅通过所述实施方式的主照明部进行照明时的照度的曲线图。
[0028]图4是表示使用了所述实施方式的辅助照明部时的照度的曲线图。
[0029]图5是表示所述实施方式的辅助照明部的发光特性的曲线图。
[0030]图6是表示所述实施方式的主照明部的仅落射照明的照明状态的图。
[0031]图7是表示合并了所述实施方式的辅助照明部的环形照明的照明状态的图。
具体实施方式
[0032]以下，根据附图说明本专利技术的一个实施方式。
[0033]在图1中示出作为本专利技术的一个实施方式的图像检测装置1的整体结构。
[0034]图像检测装置1是一边使焦距周期性地变化，一边检测被置于摄像区域中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像检测装置，其特征在于，包括：液体谐振式的透镜系统，焦点位置周期性地变化；图像检测部，通过所述透镜系统检测对象物的图像；脉冲照明部，与所述焦点位置同步，对所述对象物进行脉冲照明；以及照明控制部，控制所述脉冲照明部，所述脉冲照明部包括：主照明部；以及辅助照明部，所述照明控制部通过所述主照明部对所述对象物进行脉冲照明，并且在所述主照明部产生的所述对象物的照度为规定的阈值以下的状态下，通过所述辅助照明部补偿所述对象物的照度。2.如权利要求1所述的图像检测装置，其特征在于，所述辅助照明部进行连续照明。3.如权利要求1或者权利要求2所述的图像检测装置，其特征在于，所述主照明部为落射照明装置，所述辅助照明部为环形照...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木赖乙，仓桥佑旗，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：
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