本实用新型专利技术公开一种电池自动分捡机，包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件。通过配合利用上料装置、多个出料装置和多个搬运装置，可自动对电池进行批量分捡装盘，取代了传统之人工将电池逐一装盘的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，降低了人工成本，为生产企业带来了便利。企业带来了便利。企业带来了便利。
【技术实现步骤摘要】
电池自动分捡机
[0001]本技术涉及分捡机领域技术，尤其是指一种电池自动分捡机。
技术介绍
[0002]18650是锂离子电池的鼻祖
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日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。
[0003]18650电池在完成制作和检测后，通常要分A、B、C、D、E、F等多个等级，这些不同等级的电池需要分开装盘，现有技术中，装盘这一工序的完成主要依靠人工将电池逐一装盘，效率非常低，并且耗费人力，增加了人工成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电池自动分捡机，其能有效解决现有之电池需要人工手动逐一装盘导致效率低、耗费人力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种电池自动分捡机，包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件；该输送带可运转地设置于支架上并位于多个料槽的下方；该第一驱动机构设置于支架上并带动输送带运转；该多个出料装置均设置于机架上并横向排布在上料装置的侧旁；该多个搬运装置设置于机架上，每一搬运装置横跨对应的挡料机构和对应的出料装置之间。
[0007]优选的，所述前挡料组件包括有两挡块和带动两挡块纵向来回移动的气缸，两挡块前后设置，两挡块交替进入和移出料槽。
[0008]优选的，针对每一前挡料组件均于支架上设置有两传感器，两传感器位于对应料槽的正上方位于对应挡块的侧旁。
[0009]优选的，所述后挡料组件包括有两夹杆和两气缸，该两夹杆之间形成有夹槽，该夹槽位于料槽的正上方，一气缸连接两夹杆的一端之间，另一气缸连接两夹杆的另一端之间，两气缸带动两夹杆彼此开合。
[0010]优选的，所述第一驱动机构为电机。
[0011]优选的，所述出料装置包括有固定托架、活动托架和第二驱动机构，该固定托架固定于机架上，该活动托架可纵向来回活动地设置于机架上并位于固定托架的下方，该第二驱动机构设置于机架上并带动活动托架纵向来回活动。
[0012]优选的，所述活动托架上设置有用于将托盘推出的气缸。
[0013]优选的，所述搬运装置包括有纵向滑座、竖向滑座、第三驱动机构、第四驱动机构以及多个夹持组件；该纵向滑座可纵向来回活动设置于机架上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该第三驱动机构设置于机架上并带动纵向滑座纵向来回活动，该
第四驱动机构设置于纵向滑座上并带动竖向滑座竖向来回活动，该多个夹持组件横行排布并设置于竖向滑座上。
[0014]优选的，所述竖向滑座上具有横向滑轨，该多个夹持组件可横向调节活动地安装于横向滑轨上，且竖向滑座上设置有第五驱动机构和可上下活动的调节板，每一夹持组件均与调节板连接，该第五驱动机构带动调节板上下活动，该多个夹持组件随调节板上下活动而彼此靠近或远离。
[0015]优选的，所述夹持组价包括有两夹爪和带动两夹爪彼此开合的气缸。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0017]通过配合利用上料装置、多个出料装置和多个搬运装置，可自动对电池进行批量分捡装盘，取代了传统之人工将电池逐一装盘的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，降低了人工成本，为生产企业带来了便利。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；
[0020]图2是本技术之较佳实施例的内部结构示意图；
[0021]图3是本技术之较佳实施例另一角度的内部结构示意图；
[0022]图4是本技术之较佳实施例中上料装置的放大示意图；
[0023]图5是图4的局部放大示意图；
[0024]图6是本技术之较佳实施例中搬运装置的放大示意图；
[0025]图7是本技术之较佳实施例中搬运装置的另一角度放大示意图；
[0026]图8是本技术之较佳实施例中出料装置的放大示意图。
[0027]附图标识说明：
[0028]10、机架
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20、上料装置
[0029]21、支架
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22、输送带
[0030]23、第一驱动机构
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24、前挡料组件
[0031]241、挡块
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242、气缸
[0032]25、后挡料组件
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251、夹杆
[0033]252、气缸
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26、传感器
[0034]201、料槽
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202、夹槽
[0035]30、出料装置
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31、固定托架
[0036]32、活动托架
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33、第二驱动机构
[0037]34、气缸
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40、搬运装置
[0038]41、纵向滑座
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42、竖向滑座
[0039]421、横向滑轨
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43、第三驱动机构
[0040]44、第四驱动机构
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45、夹持组件
[0041]451、夹爪
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452、气缸
[0042]46、第五驱动机构
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47、调节板
[0043]50、电池
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60、托盘
具体实施方式
[0044]请参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池自动分捡机，其特征在于：包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件；该输送带可运转地设置于支架上并位于多个料槽的下方；该第一驱动机构设置于支架上并带动输送带运转；该多个出料装置均设置于机架上并横向排布在上料装置的侧旁；该多个搬运装置设置于机架上，每一搬运装置横跨对应的挡料机构和对应的出料装置之间。2.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述前挡料组件包括有两挡块和带动两挡块纵向来回移动的气缸，两挡块前后设置，两挡块交替进入和移出料槽。3.如权利要求2所述的电池自动分捡机，其特征在于：针对每一前挡料组件均于支架上设置有两传感器，两传感器位于对应料槽的正上方位于对应挡块的侧旁。4.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述后挡料组件包括有两夹杆和两气缸，该两夹杆之间形成有夹槽，该夹槽位于料槽的正上方，一气缸连接两夹杆的一端之间，另一气缸连接两夹杆的另一端之间，两气缸带动两夹杆彼此开合。5.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐西，刘新，柏杨，
申请(专利权)人：东莞市运泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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