精密高速弹片检测包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密高速弹片检测包装机，该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架上的送料检测机构、裁切机构、转盘吸料转换机构、矫正机构、检测模块、包装机构和废料裁切机构，送料检测机构与裁切机构对接设置，转盘吸料转换机构四周环绕设置有矫正机构、检测模块和包装机构，裁切机构的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构，机架内置有电控柜，机架上设置有与电控柜电气连接的控制面板。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，集供料、检测、裁切、转盘搬运、包装和废料收集于一体，生产时可在线实时检测，能有效提高公司产品品质，极大程度的提高了生产效率、成品合格率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
精密高速弹片检测包装机


[0001]本技术涉及机械生产
，特别是涉及一种精密高速弹片检测包装机。

技术介绍

[0002]弹片的包装过程复杂，涉及多个步骤，需要人工配合设备完成，其中包装送料、产品的检测、产品裁切、搬运、产品矫直、产品包装以及废料带的回收，涉及步骤繁多，需要多次对产品进行换位，操作繁杂，生产过程中人力需求较多且直接使用冲压机台，容易带来工伤事故的发生，此外人工冲压裁切和人工包装产生的安全异常和空包异常，需要多名工作人员配合，工作量大，人工参与其中，很容易影响产品的质量，尤其是检测，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种精密高速弹片检测包装机。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种精密高速弹片检测包装机，结构紧凑，运行平稳，集供料、检测、裁切、转盘搬运、包装和废料收集于一体，生产时可在线实时检测，能有效提高公司产品品质，极大程度的提高了生产效率、成品合格率，节约成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种精密高速弹片检测包装机，该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架上的送料检测机构、裁切机构、转盘吸料转换机构、矫正机构、检测模块、包装机构和废料裁切机构，送料检测机构与裁切机构对接设置，转盘吸料转换机构四周环绕设置有矫正机构、检测模块和包装机构，裁切机构的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构，机架内置有电控柜，机架上设置有与电控柜电气连接的控制面板。
[0005]优选的是，所述送料检测机构包括支架、料盘、电机、连接杆、张力板、卷轴、产品轨道、第一相机模组和第二相机模组，所述支架伸出端插装有料盘，料盘由电机驱动转动，支架伸出端安装有向下延伸的两连接杆，连接杆上套装有张力板，卷轴通过轴承座插装于张力板上，料盘上弹片料带经过卷轴后输送到产品轨道，产品轨道上方设置有用于检测料带无压伤和漏镀金的第一相机模组，产品轨道侧端设置有用于检测产品有无漏镀金、变形和正位度有无歪斜的第二相机模组。
[0006]优选的是，所述裁切机构包括底板、裁切安装板、滑槽块、送料轨道组件、动力组件、裁切装置、预压轮和刮料板，所述底板上安装有裁切安装板，裁切安装板前侧面安装有滑槽块，滑槽块顶部安装有送料轨道组件，送料轨道组件里装有弹片料带，弹片料带由动力组件驱动，裁切安装板竖直方向安装有与弹片料带相对的裁切装置，送料轨道组件两侧弹性设置有与弹片料带配合的预压轮，送料轨道组件输出端还设置有刮料板。
[0007]优选的是，所述送料轨道组件包括轨道板、千分尺安装板、千分尺旋钮、料带压板、顶料固定块和顶料滑块，所述轨道板设置于滑槽块顶部，轨道板后侧的滑槽块顶部安装有千分尺安装板，千分尺安装板上安装有千分尺旋钮，千分尺旋钮的伸缩端与轨道板相对，轨道板上端面设置有产品滑槽，弹片料带位于产品滑槽内，弹片料带上的轨道板上安装有料
带压板，轨道板前侧面安装有顶料固定块，顶料固定块的安装孔内活动插装有与弹片料带相对的顶料滑块，顶料滑块尾部通过弹簧与顶料固定块的安装孔连接，手动旋转千分尺旋钮，从而调节轨道板前后位置，从而控制产品裁切长度，顶料滑块抵住弹片料带，确保裁切位置一致。
[0008]优选的是，所述动力组件包括立板、同心轴、同步带轮、同步皮带、伺服马达、步距棘轮、张紧支架和张紧轮，所述立板固定于裁切安装板，两同心轴通过轴承座插装于立板上，同心轴尾部安装有同步带轮，两同步带轮通过同步皮带连接，立板后侧的同步皮带驱动同心轴转动，两同心轴前端安装有步距棘轮，弹片皮带上设置有与步距棘轮配合的定位孔，张紧支架设置于轴承座上，张紧支架上插装有张紧轮，张紧轮与同步皮带相抵。
[0009]优选的是，所述裁切装置包括升降块、铰链销、连接轴、双头关节轴承、伺服电机、上刀座、上切刀、下刀座和下切刀，升降块竖直活动插装于滑槽块内，升降块上部安装有穿过滑槽块的铰链销，连接轴通过轴承座插装于裁切安装板上，铰链销和连接轴通过双头关节轴承活动连接，连接轴由伺服电机驱动转动，通过双头关节轴承带动升降块上下移动，升降块顶部安装有上刀座，上刀座上安装有上切刀，滑槽块顶部安装有下刀座，下刀座上安装有下切刀，上切刀和下切刀相对且弹片料带位于两切刀之间。
[0010]优选的是，所述转盘吸料转换机构包括转盘电机、凸轮分割器、旋转轴、旋转盘、转换固定座、换气组件和吸嘴组件，所述转盘电机驱动凸轮分割器，凸轮分割器的输出端安装有旋转轴，旋转轴上端安装有旋转盘，旋转盘上端安装有转换固定座，转换固定座上方设置有换气组件，换气组件设置于包装机构的支架上，旋转盘的旋转端阵列设置有十二组吸嘴组件，转换固定座上设有与之吸嘴组件一一对应的管接头，管接头和吸嘴组件通过管道连接，所述转换固定座上设置有与吸嘴组件一一对应的出气甬道，所述换气组件包括固定板、连接柱、换气旋转座、真空发生器、换气弹块和换气弹簧，所述固定板伸出端通过两连接柱连接到换气旋转座，换气旋转座轴向设置有进气孔，进气孔顶部安装有直管接头，固定板上还安装有真空发生器，真空发生器与进气孔顶部的直管接头通过管道连接，所述换气旋转座径向设置有可与出气甬道一一相对的下料开口、两组落料槽和九组与进气孔相通的出气孔，所述下料开口对应下料工位，两组落料槽分别对应包材排除工位和检测模块不良排除工位，所述落料槽内装有换气弹块，换气弹块尾部通过换气弹簧与换气旋转座活动连接，所述转换固定座和换气旋转座上下连接处装有O型圈，所述吸嘴组件包括吸嘴定位块、吸嘴和锁紧块，所述吸嘴定位块设置于旋转盘上，吸嘴定位块伸出端插装有吸嘴，吸嘴通过锁紧块固定于吸嘴定位块上。
[0011]优选的是，所述矫正机构包括矫正电机、固定载体、矫正转轴、固定夹、拉簧、矫正夹爪和凸轮组件，所述矫正电机的上端盖上安装有固定载体，矫正转轴通过轴承座竖直插装于固定载体上，矫正转轴上端安装有固定夹，固定夹通过拉簧与固定载体连接，两固定夹上安装有相对的矫正夹爪，所述矫正夹爪的相对面设置有与弹片外形一致的矫正凹槽，两矫正夹爪在拉簧的弹力作用下沿矫正转轴顺时针转动，两矫正夹爪相对，矫正电机驱动凸轮组件带动两矫正转轴逆时针转动，所述凸轮组件包括旋转拨片、连接块和轴承滚轮，所述矫正电机的电机轴上安装有旋转拨片，旋转拨片为对称凸轮，矫正转轴下端安装有连接块，连接块的伸出端底部插装有轴承滚轮，旋转拨片和轴承滚轮配合，矫正电机驱动两侧的转轴逆时针转动，然后两矫正夹爪背向运动。
[0012]优选的是，所述检测模块包括检测支架、CCD相机、光源、U型定位块、不良品盒和把手，所述检测支架横梁板上安装有指向产品的CCD相机和光源，检测支架侧端设置有U型定位块，U型定位块的开口处放置有不良品盒，不良品盒侧端设置有取放用把手，所述不良品盒位于吸嘴组件下方。
[0013]优选的是，所述废料裁切机构包括裁切座、下裁切刀、上支座、裁切气缸、上裁切刀、预压块、限位块、缓冲弹簧、进料流道和废料盒，所述裁切座上端内嵌有下裁切刀，裁切座上部安装有上支座，上支座上安装有裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆与上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密高速弹片检测包装机，其特征在于：该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架上的送料检测机构、裁切机构、转盘吸料转换机构、矫正机构、检测模块、包装机构和废料裁切机构，送料检测机构与裁切机构对接设置，转盘吸料转换机构四周环绕设置有矫正机构、检测模块和包装机构，裁切机构的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构，机架内置有电控柜，机架上设置有与电控柜电气连接的控制面板。2.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述送料检测机构包括支架、料盘、电机、连接杆、张力板、卷轴、产品轨道、第一相机模组和第二相机模组，所述支架伸出端插装有料盘，料盘由电机驱动转动，支架伸出端安装有向下延伸的两连接杆，连接杆上套装有张力板，卷轴通过轴承座插装于张力板上，料盘上弹片料带经过卷轴后输送到产品轨道，产品轨道上方设置有用于检测料带无压伤和漏镀金的第一相机模组，产品轨道侧端设置有用于检测产品有无漏镀金、变形和正位度有无歪斜的第二相机模组。3.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述裁切机构包括底板、裁切安装板、滑槽块、送料轨道组件、动力组件、裁切装置、预压轮和刮料板，所述底板上安装有裁切安装板，裁切安装板前侧面安装有滑槽块，滑槽块顶部安装有送料轨道组件，送料轨道组件里装有弹片料带，弹片料带由动力组件驱动，裁切安装板竖直方向安装有与弹片料带相对的裁切装置，送料轨道组件两侧弹性设置有与弹片料带配合的预压轮，送料轨道组件输出端还设置有刮料板。4.根据权利要求3所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述送料轨道组件包括轨道板、千分尺安装板、千分尺旋钮、料带压板、顶料固定块和顶料滑块，所述轨道板设置于滑槽块顶部，轨道板后侧的滑槽块顶部安装有千分尺安装板，千分尺安装板上安装有千分尺旋钮，千分尺旋钮的伸缩端与轨道板相对，轨道板上端面设置有产品滑槽，弹片料带位于产品滑槽内，弹片料带上的轨道板上安装有料带压板，轨道板前侧面安装有顶料固定块，顶料固定块的安装孔内活动插装有与弹片料带相对的顶料滑块，顶料滑块尾部通过弹簧与顶料固定块的安装孔连接。5.根据权利要求3所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述动力组件包括立板、同心轴、同步带轮、同步皮带、伺服马达、步距棘轮、张紧支架和张紧轮，所述立板固定于裁切安装板，两同心轴通过轴承座插装于立板上，同心轴尾部安装有同步带轮，两同步带轮通过同步皮带连接，立板后侧的同步皮带驱动同心轴转动，两同心轴前端安装有步距棘轮，弹片皮带上设置有与步距棘轮配合的定位孔，张紧支架设置于轴承座上，张紧支架上插装有张紧轮，张紧轮与同步皮带相抵。6.根据权利要求3所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述裁切装置包括升降块、铰链销、连接轴、双头关节轴承、伺服电机、上刀座、上切刀、下刀座和下切刀，升降块竖直活动插装于滑槽块内，升降块上部安装有穿过滑槽块的铰链销，连接轴通过轴承座插装于裁切安装板上，铰链销和连接轴通过双头关节轴承活动连接，连接轴由伺服电机驱动转动，升降块顶部安装有上刀座，上刀座上安装有上切刀，滑槽块顶部安装有下刀座，下刀座上安装有下切刀，上切刀和下切刀相对且弹片料带位于两切刀之间。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：东波，吴霞萍，杨文华，
申请(专利权)人：江苏艾锐博精密金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：