一种用于牙线棒的自动装盒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于牙线棒的自动装盒设备，其结构包括用于悬挂牙线棒的支架、用于抓取牙线棒的机械臂、用于放置牙线棒的盒体以及控制器，牙线棒包括头部、握持部以及尾部，其结构还包括上料架，上料架上设有若干扶正槽，支架嵌入固定在上料架上时，尾部一一嵌入在扶正槽的内部，使得牙线棒垂直朝下的悬挂在支架上，机械臂包括用于夹取取牙线棒的夹杆和插入杆，插入杆固定在夹取杆的正上方，夹取杆夹取牙线棒时，插入杆插入在头部的内部，本实用新型专利技术不仅方便了机械臂对牙线棒的抓取，避免出现牙线棒漏抓的现象，同时避免了牙线棒在夹取过程中出现掉落的现象，有效的保证了牙线棒的清洁度。棒的清洁度。棒的清洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙线棒的自动装盒设备
[0001]
：
[0002]本技术涉及一种牙线棒制造设备
，尤其是一种用于牙线棒的自动装盒设备。
[0003]
技术介绍
：
[0004]牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点，牙线棒一般包括头部、握持部以及尾部，在牙线棒产品的销售中，会将数个牙线棒放置到一个盒体中，以整盒形式出售，目前，很多企业为了提高牙线棒的装盒效率，采用机械臂抓取牙线棒放置到牙线棒盒中，通过这种自动化设备大大提高了牙线棒装盒的效率，然后，由于牙线棒自身的特殊性，1、牙线棒一般包括头部、握持部以及尾部，牙线棒的形状大都属于不规则的形状，在利用机械臂抓取牙线棒时一般将牙线棒进行悬挂以后再进行抓取，但是牙线棒的这种不规则很容易导致牙线棒悬挂的不均匀，不方便机械臂对牙线棒的抓取，从而很容易出现漏抓牙线棒的现象发生，2、牙线棒是用来清洁口腔，需要保证牙线棒的清洁度，在牙线棒夹取过程中，牙线棒的不规则形状也很容易出现牙线棒夹取不稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牙线棒的自动装盒设备，其结构包括用于悬挂牙线棒(1)的支架(2)、用于抓取牙线棒(1)的机械臂(3)、用于放置所述牙线棒(1)的盒体以及控制器，所述控制器用于控制所述机械臂(3)夹取所述牙线棒(1)放置在所述盒体内部，所述牙线棒(1)包括头部(11)、握持部(12)以及尾部(13)，其特征在于：其结构还包括上料架(4)，所述上料架(4)上设有若干扶正槽(5)，所述支架(2)嵌入固定在所述上料架上(4)时，所述尾部(13)一一嵌入在所述扶正槽(5)的内部，使得牙线棒(1)垂直朝下的悬挂在所述支架(2)上，所述机械臂(3)包括用于夹取取牙线棒(1)的夹取杆(31)和插入杆(32)，所述插入杆(32)固定在所述夹取杆(31)的正上方，所述夹取杆(31)夹取所述牙线棒(1)时，所述插入杆(32)插入在所述头部(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于牙线棒的自动装盒设备，其特征在于：所述支架(2)包括固定板(21)和若干悬挂杆(22)，所述悬挂杆(22)一一沿着所述固定板(21)长度方向的中线位置等距排列，所述上料架(4)包括侧板(41)和悬挂板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希玉，
申请(专利权)人：彧寰科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：