本实用新型专利技术提供一种高空玻璃清洁组合装置，包括无人机和擦窗机器人，无人机包括上层甲板和下层甲板，上层甲板设置有电池、第一电路板、第二电路板，所述下层甲板设置有电动伸缩杆、电动滑台、电磁铁，电动伸缩杆的末端通过电磁铁可拆卸连接擦窗机器人，无人机外壳上包含指示灯和摄像头，擦窗机器人设有铁片、按键、充电接口和擦窗机器人指示灯，本实用新型专利技术提无人机和擦窗机器人为基础，无人机作为辅助清洁工具，携带擦窗机器人至高层建筑玻璃面，通过电动伸缩杆将擦窗机器人推送至玻璃面上，实现多台擦窗机器人同时高空作业，减少了高空清洁工作的危险性，并提高清洁高空玻璃的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃清洁组合装置
[0001]本技术涉及一种清洁装置，具体涉及一种高空玻璃清洁组合装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着城市规模的不断扩大，城市建筑如雨后春笋般地拔地而起，玻璃是城市现代高层建筑中不可或缺的材料。我国工业及城镇化快速发展所带来的污染对人们的生活产生了较为严重的影响，空气中弥漫着的灰尘无处不在。为了美观及采光的需求，不少高层建筑都采用了玻璃幕墙，玻璃长期暴露在空气中经过暴晒和风吹雨打，以及大气中产生的有害气体等污染和一些玻璃清洁剂对玻璃的腐蚀，在高空玻璃上产生了一层污垢。
[0003]目前高层建筑外墙清洁是由人工完成的，清洁人员用一根保险绳和一根作业绳把自己悬挂在建筑外壁，这是一种高危的作业的方式，不仅如此，高空清洁对就业人员的身体素质有较高的要求。此外，高空作业行业还要受天气的限制，遇到四级以上的风力、能见度差时、以及气温超过35℃或低于0℃时都不适合高空清洁。
技术实现思路
[0004]本技术根据无人机和擦窗机器人的特点，通过创新组合方式设计，提供了一种高空玻璃清洁组合装置，以减少高空清洁工作的危险性，并提高清洁高空玻璃的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空玻璃清洁组合装置，包括无人机、水箱、电动伸缩装置、无人机支架、上层甲板、下层甲板和擦窗机器人，所述无人机顶端设置有无人机外壳，所述无人机外壳上端安装有指示灯和摄像头，所述无人机外壳下端固定连接有上层甲板，所述上层甲板上端安装有电池，所述电池左右两端设置有第一电路板和第二电路板，所述上层甲板下方设置有下层甲板，上层甲板和下层甲板之间固定连接有无人机支架，所述无人机支架上端插设有悬臂，所述悬臂内部中空，两端开口，所述下层甲板下端中部安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的伸缩端可拆卸连接有擦窗机器人，下层甲板两侧开设有8个螺丝孔a，所述水箱上开设有4个螺丝孔b，两个水箱通过第一螺栓穿过螺丝孔b和螺丝孔a固定在下层甲板下端，所述水箱上固定连接有出水管，所述出水管远离水箱的一端从悬臂内部穿过后固定连接有喷头，所述喷头固定连接在悬臂外侧，所述悬臂的末端上方设置有无人机旋翼。
[0006]在本实施例中：所述电动伸缩装置包括电动滑台、电动伸缩杆、第四固定件、第三固定件和电磁铁，所述电动滑台安装在下层甲板下端中部，所述电动滑台尾部安装有滑块，电动滑台前部安装有挡板，所述滑块下表面四角处开设有螺丝孔e，所述电动伸缩杆尾部下端安装有大圆柱，电动伸缩杆前部安装有小圆柱，所述第四固定件上表面四角处开设有螺丝孔h，所述第四固定件通过第四螺丝穿过螺丝孔h 和螺丝孔e固定在滑块上，所述第四固定件底端为圆弧状，第四固定件的底端与大圆柱下表面相适应，所述电动伸缩杆前部套设有第三固定件，第三固定件内表面两侧安装有滚轮，所述滚轮设置于第三固定件与电动伸
缩杆之间，所述第三固定件上端两侧开设有螺丝孔f，所述第三固定件放置在挡板下端前表面，所述挡板下端后表面两侧放置有第二固定件，所述第二固定件开设有螺丝孔g，所述第二固定件通过第三螺丝穿过螺丝孔f和螺丝孔g与第三固定件连接在一起，所述小圆柱侧面开设有第二固定孔，小圆柱上套设有第一固定件，所述第一固定件两侧开设有第一固定孔，第一固定件远离电动伸缩杆的一端开设有螺丝孔d，所述第一固定孔与第二固定孔中间插设有固定棒，所述电磁铁靠近电动伸缩杆的一端设置有螺丝孔c，所述第一固定件通过第二螺丝穿过螺丝孔d和螺丝孔c固定链接电磁铁，所述电磁铁远离第一固定件的一端固定连接擦窗机器人。
[0007]在本实施例中：所述擦窗机器人中心位置安装有铁片，所述铁片磁性链接电磁铁，所述铁片两侧安装有按键和擦窗机器人指示灯，所述按键远离擦窗机器人指示灯的一侧设置有充电接口，所述擦窗机器人指示灯蓝灯为正常工作状态、红灯为电量不足状态、红灯闪烁为工作异常。
[0008]在本实施例中：所述第一电路板包括飞行操控单元和无线通信单元，所述第二电路板包括超声波测距单元、惯性导航单元和磁力计，所述飞行操控单元用于控制无人机飞行，所述无线通信单元用于无人机、擦窗机器人和地面站之间数据传输，所述超声波测距单元用于测量无人机、擦窗机器人与玻璃面之间的距离，所述惯性导航单元用于测量无人机的俯仰角和翻滚角，所述磁力计用于测量无人机的偏航角，所述超声波测距单元、惯性导航单元、磁力计、无线通信单元均与飞行操控单元连接。
[0009]在本实施例中：所述电池分别与无人机旋翼、电磁铁、喷头电动滑台和电动伸缩杆电连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术以无人机和擦窗机器人为基础，无人机作为辅助清洁工具，输送擦窗机器人至高空玻璃上，擦窗机器人作为主要的清洁工具，负责擦洗玻璃。无人机携带擦窗机器人至高层建筑玻璃面，通过电动伸缩杆将擦窗机器人推送至玻璃面上，减少了高空清洁工作的危险性，并提高清洁高空玻璃的工作效率。
[0011](2)在无人机向玻璃面输送擦窗机器人前，电动滑台下端的滑块带动电动伸缩杆沿着电动滑台上的滑轨先向前移动一定距离，电动伸缩杆再将擦窗机器人向前推送至玻璃表面，使得无人机与玻璃面之间可以保持足够的安全距离；
[0012](3)在电磁铁通电的状态下，电磁铁可以吸住铁片，将擦窗机器人固定在无人机上，在电磁铁断电的状态下，使无人机与擦窗机器人两机分离，将第一台擦窗机器人输送至玻璃面进行清洁工作后，无人机飞回地面控制中心，接着运送其他擦窗机器人，实现多台擦窗机器人同时工作，提高了高空玻璃清洁效率。
[0013](4)所述擦窗机器人指示灯蓝灯为正常工作状态、红灯为电量不足状态、红灯闪烁为工作异常状态，可以直观看出擦窗机器人工作状态，及时对擦窗机器人进行替换和充电操作。
附图说明
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术结构爆炸示意图；
[0016]图3是本技术电动伸缩装置爆炸示意图；
[0017]图4是本技术电动伸缩装置整体结构示意图；
[0018]图5是本技术擦窗机器人结构示意图；
[0019]图6是本技术无人机支架局部结构示意图；
[0020]图7是本技术水箱安装结构示意图；
[0021]附图标记：无人机外壳1、指示灯2、摄像头3、电池4、第一电路板5、第二电路板6、无人机旋翼7、水箱8、出水管9、喷头10、电动滑台11、电动伸缩杆12、无人机支架13、无人机15、上层甲板 16、下层甲板17、螺丝孔a18、螺丝孔b19、第一螺丝20、第一固定孔21、第二螺丝22、电磁铁23、螺丝孔c24、螺丝孔d25、第一固定件26、第二固定孔27、固定棒28、第二固定件29、螺丝孔e30、第三螺丝31、螺丝孔f32、滚轮33、第三固定件34、螺丝孔g35、螺丝孔h36、第四螺丝37、第四固定件38、铁片39、按键40、充电接口41、擦窗机器人指示灯42悬臂43、大圆柱44、滑块45、小圆柱 46、擦窗机器人47、挡板4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃清洁组合装置，包括无人机(15)、水箱(8)、电动伸缩装置、无人机支架(13)、上层甲板(16)、下层甲板(17)和擦窗机器人(47)，其特征在于：所述无人机(15)顶端设置有无人机外壳(1)，所述无人机外壳(1)上端安装有指示灯(2)和摄像头(3)，所述指示灯(2)蓝灯为正常工作状态、红灯为电量不足状态、红灯闪烁为工作异常，所述无人机外壳(1)下端固定连接有上层甲板(16)，所述上层甲板(16)上端安装有电池(4)，所述电池(4)左右两端设置有第一电路板(5)和第二电路板(6)，所述上层甲板(16)下方设置有下层甲板(17)，上层甲板(16)和下层甲板(17)之间固定连接有无人机支架(13)，所述无人机支架(13)上端插设有悬臂(43)，所述悬臂(43)内部中空，两端开口，所述下层甲板(17)下端中部安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的伸缩端可拆卸连接有擦窗机器人(47)，下层甲板(17)两侧开设有8个螺丝孔a(18)，所述水箱(8)上开设有4个螺丝孔b(19)，两个水箱(8)通过第一螺栓(20)穿过螺丝孔b(19)和螺丝孔a(18)固定在下层甲板(17)下端，所述水箱(8)上固定连接有出水管(9)，所述出水管(9)远离水箱(8)的一端从悬臂(43)内部穿过后固定连接有喷头(10)，所述喷头(10)固定连接在悬臂(43)外侧，所述悬臂(43)的末端上方设置有无人机旋翼(7)。2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洁组合装置，其特征在于：所述电动伸缩装置包括电动滑台(11)、电动伸缩杆(12)、第四固定件(38)、第三固定件(34)和电磁铁(23)，所述电动滑台(11)安装在下层甲板(17)下端中部，所述电动滑台(11)尾部安装有滑块(45)，电动滑台(11)前部安装有挡板(48)，所述滑块(45)下表面四角处开设有螺丝孔e(30)，所述电动伸缩杆(12)尾部下端安装有大圆柱(44)，电动伸缩杆(12)前部安装有小圆柱(46)，所述第四固定件(38)上表面四角处开设有螺丝孔h(36)，所述第四固定件(38)通过第四螺丝(37)穿过螺丝孔h(36)和螺丝孔e(30)固定在滑块(45)上，所述第四固定件(38)底端为圆弧状，第四固定件(38)的底端与大圆柱(44)下表面相适应，所述电动伸缩杆(12)前部套设有第三固定件(34)，第三固定件(34)内表面两侧安装有滚轮(33)，所述滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卓一，吴灿，何其隽，宋俊延，刘姝岑，王宗楠，刘楚仪，余志成，李天雨，高雅柔，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：
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