【技术实现步骤摘要】
玻璃幕墙智能清洗机器人
[0001]本技术涉及一种玻璃幕墙智能清洗机器人。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，使用机器人进行擦玻璃已经很普遍。目前，市场上的玻璃幕墙智能清洗机器人多为避免登高而制作出的，例如：1.专利技术专利CN109008767A中涉及的“一种擦玻璃装置”包括：可移动升高底架机构、储物机身机构、喷水擦玻璃执行机构，装置能够擦玻璃，装置能够升高擦玻璃，装置能够自动喷水，为刷子补充水，装置能够移动擦玻璃，装置能够固定位置擦玻璃，装置能够储存清洁物品，可移动升高底架机构位于储物机身机构的下方，可移动升高底架机构与储物机身机构的连接方式为螺栓连接，喷水擦玻璃执行机构位于储物机身机构的上方，喷水擦玻璃执行机构与储物机身机构的方式为部分焊接、部分螺栓连接。2.专利技术专利CN109674393A中涉及的“一种多功能擦玻璃装置”，包括抹布清洗底盘机构、液压升高机构、多模式擦玻璃驱动机构、喷水擦玻璃执行机构，装置能够在竖直方向上擦玻璃，装置能够旋转擦玻璃，装置能够自动喷水，装置能够轻松的夹紧抹布，装置能够升高擦...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙智能清洗机器人，其特征在于：包括：主体机身，在所述的主体机身上分别设置有行走单元，擦洗单元，救援单元和控制器，所述的行走单元，擦洗单元和救援单元分别接入所述的控制器；通过所述的控制器分别控制所述的行走单元，擦洗单元和救援单元运行。2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙智能清洗机器人，其特征在于：所述的行走单元包括：在所述的主体机身的一侧分别对称铰接设置有两组以上的支腿；在所述的主体机身上对应所述的每个支腿分别固定设置有驱动电机，所述的每个支腿分别和与其对应设置的驱动电机的动力输出端通过齿轮传动连接；所述的每个驱动电机的信号接收端分别接入所述的控制器的信号输出端；在每个支腿上还分别设置有一个吸盘，所述的每个吸盘分别通过管路与一真空泵连接，在所述的每个吸盘与所述的真空泵之间的管路上分别设置有一个电磁阀，所述的每个电磁阀的信号接收端分别接入所述的控制器的信号输出端。3.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙智能清洗机器人，其特征在于：所述的擦洗单元包括：在所述的主体机身上固定设置有喷淋头，所述的喷淋头通过一喷水管接入一水泵，在所述的喷淋头与所述的水泵之间设置的喷水管上设置有一个喷淋阀，所述的喷淋阀的信号接收端分别接入所述的控制器的信号输出端；在所述的主体机身上近所述的喷淋头处设置有擦洗转盘，在所述的主体机身上对应所述的擦洗转盘固定设置有擦洗电机；所述的擦洗转盘的动力输入端与所述的擦洗电机的动力输出端固定连接，所述的擦洗电机的信号接收端接入所述的控制器的信号输出端。4.如权利要求2所述的一种玻璃幕墙智能清洗机器人，其特征在于：在所述的主体机身上固定设置有被救装置，所述的被救装置包括：固定设置在所述的主体机身侧壁上的支杆，在所述的支杆的末端固定设置有球形连接头；所述的球形连接头的直径大于所述的支杆的直径；还包括：固定设置在所述的主体机身上的泄压装置，所述的泄压装置包括：在所述的主体机身上对应所述的每个吸盘固定设置的泄压阀，所述的泄压阀的每个泄压阀口通过管路分别接设在所述的每个吸盘与所述的每个电磁阀之间的管路上；在所述的球形连接头上设置有一个泄压启动装置，所述的泄压启动装置分别与所述的每个泄压阀的启动阀芯传动连接。5.如权利要求4所述的一种玻璃幕墙智能清洗机器人，其特征在于：在所述的主体机身上固定设置有施救装置；所述的施救装置包括：在所述的主体机身侧壁上固定设置有一筒形壳体，在所述的筒形壳体内设置有一球头容置筒，在所述的球头容置筒的筒口固定设置有喇叭状球头导向筒，所述的球头导向筒固定设置在筒形壳体上；在所述的球头容置筒上设置有球头止回装置；在所述的球头容置筒上对应球头止回装置设置有锁死装置；在所述的球头容置筒内设置有一个泄压触发装置。6.如权利要求5所述的一种玻璃幕墙智能清洗机器人，其特征在于：所述的球头止回装置包括：在所述的球头容置筒上近所述的球头导向筒处的同一周向截面上开设有多个通孔，在所述的筒形壳体与所述的球头容置筒之间对应所述的每个通孔分别设置有...
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