一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路，包括MCU电路、USB输入端、升压充电电路、电池接口、低功耗电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、5V稳压电路、GATE DRIVER电路、DRIVER电路、驱动输出接口、马达MOTOR、电流采样电路。本实用新型专利技术的电路包含完整的无刷驱动电路和完整的人机交互界面。使用一个MCU完成人机界面和无刷控制，数据内部传递。精度更高，实时响应更快，同时整体方案成本更优。使用带霍尔位置感应的无刷电机，可以是电机在静止状态输出最大力矩，提高用户使用体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路
本技术涉及电机控制，具体涉及一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路。
技术介绍
目前，现有筋膜枪控制系统由单独的人机界面控制电路，和完整的无刷电机和电池组成。无刷电机包含无刷电机驱动板，采样分离控制的方式。筋膜枪完整的控制逻辑有人机交互界面完成。因为分离控制的原因，控制有延时、反馈有延时，导致控制实时效果大打折扣。筋膜枪的恒定转速控制，恒定力度控制出现反应迟钝，控制精度差，用户体验度差。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路，，包括MCU电路、USB输入端、升压充电电路、电池接口、低功耗电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、5V稳压电路、GATEDRIVER电路、DRIVER电路、驱动输出接口、马达MOTOR、电流采样电路；所述MCU电路分别电性连接升压充电电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、电流采样电路、GATEDRIVER电路、5V稳压电路、低功耗电路；所述升压充电电路分别连接USB输入端、电池接口；所述低功耗电路分别连接电池接口、5V稳压电路；所述DRIVER电路分别连接GATEDRIVER电路、电池接口、驱动输出接口；所述马达MOTOR分别连接驱动输出接口、霍尔信号输入端；MCU电路：用于主逻辑控制器，接收按键信号，霍尔信号，电流信号，外部电源输入信号，控制马达输入，并进行低功耗电路控制，升压控制，显示输入控制；按键输入：用于人机交互输入，开关机控制，电机转速档位选择及模式切换；GATEDRIVER：用于接收MCU的控制信号进行电平转换，并输入MOS控制电平电路；DIRVER：用于通过三相全桥电路，对GATEDRIVER控制电平进行电流放大，输出控制马达线圈；5V稳压电路：用于MCU及其外围电路供电；低功耗电路：用于电机系统待机时由MCU控制，关断整套系统电源；电池接口：用于电池能量输入端；升压充电电路：用于外部电源输入时进入工作，将5V电源进行升压处理，对高于5V的电池进行充电，由MCU控制输出电压和电流。进一步地，所述MOS控制电平电路用于将单片机5V信号转换为MOS管驱动控制电压信号。本技术的优点：本技术的电路包含完整的无刷驱动电路和完整的人机交互界面。使用一个MCU完成人机界面和无刷控制，数据内部传递。精度更高，实时响应更快，同时整体方案成本更优。使用带霍尔位置感应的无刷电机，可以是电机在静止状态输出最大力矩，提高用户使用体验效果。电路同时包含低功耗电路，低功耗由电子开关完全关断，达到完全待机无功耗。USB-5V升压充电功能，由TYPE-C接口提供5V输入，MCU控制升压给4串18650锂电池充电。用户在使用过程中可以通用手机等一些数码产品的充电器，无需指定充电器使用，防止误用产生安全隐患。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例的电路原理框图；图2是本技术实施例的电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1和图2，如图1和图2所示，一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路，，包括MCU电路、USB输入端、升压充电电路、电池接口、低功耗电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、5V稳压电路、GATEDRIVER电路、DRIVER电路、驱动输出接口、马达MOTOR、电流采样电路；所述MCU电路分别电性连接升压充电电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、电流采样电路、GATEDRIVER电路、5V稳压电路、低功耗电路；所述升压充电电路分别连接USB输入端、电池接口；所述低功耗电路分别连接电池接口、5V稳压电路；所述DRIVER电路分别连接GATEDRIVER电路、电池接口、驱动输出接口；所述马达MOTOR分别连接驱动输出接口、霍尔信号输入端；MCU电路：用于主逻辑控制器，接收按键信号，霍尔信号，电流信号，外部电源输入信号，控制马达输入，并进行低功耗电路控制，升压控制，显示输入控制；MCU单片机型号为CMS8S6990N。按键输入：用于人机交互输入，开关机控制，电机转速档位选择及模式切换；GATEDRIVER：用于接收MCU的控制信号进行电平转换，并输入MOS控制电平电路；DIRVER：用于通过三相全桥电路，对GATEDRIVER控制电平进行电流放大，输出控制马达线圈；5V稳压电路：用于MCU及其外围电路供电；低功耗电路：用于电机系统待机时由MCU控制，关断整套系统电源；电池接口：用于电池能量输入端；升压充电电路：用于外部电源输入时进入工作，将5V电源进行升压处理，对高于5V的电池进行充电，由MCU控制输出电压和电流。所述MOS控制电平电路用于将单片机5V信号转换为MOS管驱动控制电压信号。本技术的电路包含完整的无刷驱动电路和完整的人机交互界面。使用一个MCU完成人机界面和无刷控制，数据内部传递。精度更高，实时响应更快，同时整体方案成本更优。使用带霍尔位置感应的无刷电机，可以是电机在静止状态输出最大力矩，提高用户使用体验效果。电路同时包含低功耗电路，低功耗由电子开关完全关断，达到完全待机无功耗。USB-5V升压充电功能，由TYPE-C接口提供5V输入，MCU控制升压给4串18650锂电池充电。用户在使用过程中可以通用手机等一些数码产品的充电器，无需指定充电器使用，防止误用产生安全隐患。本技术电路的工作原理：MCU(单片机主控)作为核心逻辑处理，完成无刷电机驱动控制，人机交互输入输出控制，5V升压充电控制，低功耗断电逻辑。正常使用时使用电池供电提供电力，由按键输入触发整套电路供电输入，试Q1导通,经过78L05降压电路给主控MCU供电，完成供电自锁。电机工作由MCU、GATEDRIVER、DRIVER再到输出接口给马达线圈供电，有电机内置的霍尔感应提供转子位置反馈，完成完整的无刷电机驱动控制。人机交互由按键输入，显示输出(指示灯等)。充电控制由TYPE-c电源输入，内部升压电路，MCU控制给电池充电。充放电指示灯：充电时显示，档位显示，故障显示；按键输入：人机交互输入模块，开关机控制，档位选择；MCU：主逻辑控制器，接收按键信号，霍尔信号，电流信号，外部电源输入信号，控制马达输入，低功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路，其特征在于，包括MCU电路、USB输入端、升压充电电路、电池接口、低功耗电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、5V稳压电路、GATE DRIVER电路、DRIVER电路、驱动输出接口、马达MOTOR、电流采样电路；/n所述MCU电路分别电性连接升压充电电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、电流采样电路、GATE DRIVER电路、5V稳压电路、低功耗电路；/n所述升压充电电路分别连接USB输入端、电池接口；/n所述低功耗电路分别连接电池接口、5V稳压电路；/n所述DRIVER电路分别连接GATE DRIVER电路、电池接口、驱动输出接口；/n所述马达MOTOR分别连接驱动输出接口、霍尔信号输入端；/nMCU电路：用于主逻辑控制器，接收按键信号，霍尔信号，电流信号，外部电源输入信号，控制马达输入，并进行低功耗电路控制，升压控制，显示输入控制；/n按键输入：用于人机交互输入，开关机控制，电机转速档位选择及模式切换；/nGATE DRIVER：用于接收MCU的控制信号进行电平转换，并输入MOS控制电平电路；/nDIRVER：用于通过三相全桥电路，对GATE DRIVER控制电平进行电流放大，输出控制马达线圈；/n5V稳压电路：用于MCU及其外围电路供电；/n低功耗电路：用于电机系统待机时由MCU控制，关断整套系统电源；/n电池接口：用于电池能量输入端；/n升压充电电路：用于外部电源输入时进入工作，将5V电源进行升压处理，对高于5V的电池进行充电，由MCU控制输出电压和电流。/n...

【技术特征摘要】
1.一种筋膜枪带电机驱动一体控制电路，其特征在于，包括MCU电路、USB输入端、升压充电电路、电池接口、低功耗电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、5V稳压电路、GATEDRIVER电路、DRIVER电路、驱动输出接口、马达MOTOR、电流采样电路；
所述MCU电路分别电性连接升压充电电路、充/放电指示灯、按键输入端、霍尔信号输入端、电流采样电路、GATEDRIVER电路、5V稳压电路、低功耗电路；
所述升压充电电路分别连接USB输入端、电池接口；
所述低功耗电路分别连接电池接口、5V稳压电路；
所述DRIVER电路分别连接GATEDRIVER电路、电池接口、驱动输出接口；
所述马达MOTOR分别连接驱动输出接口、霍尔信号输入端；
MCU电路：用于主逻辑控制器，接收按键信号，霍尔信号，电流信号，外部电源输入信号，控制马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海波，曾庆发，
申请(专利权)人：广东仙童工控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44