一种USB连接器的组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种USB连接器的组装机，包括支撑架、设置在支撑架上用于提供动力的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连接的传动装置、与传动装置相连接的执行元件、设置在支撑架的两侧给传动装置上料的上料装置、控制驱动电机转动的中央控制装置、用于检测设置在塑胶芯上的端子的数量并排除不合格产品的检测排出装置，人们通过控制中央控制装置驱动电机转动，进而带动传动装置运动、以驱使执行元件执行动作，进而完成USB连接器的组装，在组装的过程中采用机械结构，相较于气动式结构节省了能源，减小了噪音，同时，加快了组装效率，在调试结构的时候，减小了调试的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种USB连接器的组装机
本技术涉及USB连接器的组装工具
，尤其是涉及一种USB连接器的组装机。
技术介绍
传统连接器组装一般采用人工组装，效率较低。也有一些采用全自动的连接器组装机，组装效率相较于手工组装大大提高。由于设备动力均为气动式，工作人员在组装调试的过程中需要浪费很多的时间，在机器运行的过程中，机器运行的噪音很大，同时效率较低，同时在USB连接器组装的时候有时候会产生设置在塑胶芯上的端子的数量过多或者过少，成为不合格的产品，现有的设备需要人工挑拣，浪费了大量的人力。研究如何解决现有的USB连接器的组装机在安装调试的过程较为费时费力以及需要人工挑拣不合格的产品的问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种USB连接器的组装机，解决了现有的USB连接器的组装机在安装调试的过程较为费时费力以及需要人工挑拣不合格的产品的问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种USB连接器的组装机，其特征在于，包括支撑架；设置在所述支撑架上用于提供动力的驱动电机；与所述驱动电机的输出轴相连接的传动装置，所述传动装置包括传动轴，依次设置在所述传动轴上的第一转轮、第二转轮、第三转轮，与所述第一转轮相连接的第一连杆机构，与所述第二转轮相连接的第二连杆机构，与所述第三转轮相连接的第三连杆机构；执行组件，所述执行组件包括与第一连杆机构相连接且沿所述支撑架的表面左右移动的第一执行组件、与所述第二连接机构相连接且垂直于所述支撑架的表面上下移动的第二执行组件、与所述第三连杆机构相连接且沿所述支撑架的表面前后运动的第三执行组件、第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道，所述第一轨道的出口与所述第三轨道相连接，所述第三轨道的出口与所述第四轨道的入口相连接，所述第二轨道的出口与所述第四轨道相连通，所述第四轨道的出口用于排出安装好的USB连接器；设置在所述支撑架的两侧给所述执行组件上料的上料装置，所述上料装置包括塑胶芯上料装置、端子上料装置、铁壳上料装置，所述塑胶芯上料装置的输出端与所述第一轨道相连通，所述铁壳上料装置的输出端与所述第二轨道相连通，所述端子上料装置的输出端与所述第三轨道相对应；控制所述驱动电机转动的中央控制装置；检测排出装置，所述检测排出装置包括设置在所述第三轨道上的红外装置、排出装置，所述排出装置包括设置在支撑架上的通孔、设置在所述通孔的上方且承接所述第四轨道的出口的承接板、设置在所述承接板下方的固定承接板的固定块、带动所述固定块运动的气缸，所述红外检测装置设置在所述第三轨道上且设置在切端子与压端子之间，所述红外检测装置与所述中央控制装置可通信连接，所述中央控制装置与所述气缸可通信连接，且所述中央控制装置上设置有延迟器。优选地，所述第一连杆机构包括依次相连接的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆，所述支撑架上设置有限置所述第二摆杆的限制座，所述第二摆杆靠近所述第三摆杆的一端设置有撞击杆，所述撞击杆撞击第五摆杆使第五摆杆行驶到第二位置，所述第五摆杆在弹性元件的作用下恢复到第一位置，所述第三摆杆带动所述第一执行元件的第一推块使塑胶芯沿进入所述第三轨道，所述第四摆杆带动所述第一执行元件的第二推块使铁壳沿第四轨道运动。优选地，所述第一执行元件包括与第一连接机构相连接推动塑胶芯运动的第一推块、与所述第一连接机构的末端相连接且推动铁壳运动的第二推块、推动端子带运动的第三推块。优选地，所述第二连杆机构包括第一压杆，所述第一压杆上设置有第三连接块，所述第三连接块上连接有所述第二执行元件；所述第二执行元件包括夹住端子的夹持件、设置在所述夹持件一侧的分断件，所述分断件设置在端子进入所述分断件的一侧，所述夹持件与所述第三执行元件的第六推块形成夹子。优选地，所述塑胶芯上料装置的输送带上设置有摩擦棒，所述摩擦棒的一端连接有第一电机。优选地，所述第三连杆机构包括与所述第三转轮相连接的第一推杆、所述第一推杆的另一端连接有所述第三执行元件第四连接块、所述第四连接块连接有与所述第一推杆相垂直的第二推杆，所述第二推杆沿长度方向设置有所述第三执行元件，所述第二推杆上设置有与所述第二推杆相垂直的第三推杆，所述第三推杆垂直于所述支撑架的支撑面，所述第三推杆的另一端设置有滑轨，所述滑轨包括水平段、与所述水平段相连接的倾斜段，所述倾斜段与所述水平段相连接的一端低于所述倾斜段的另一端，所述滑轨内设置有滚轮，所述滚轮设置在第一支撑杆上，所述第一支撑杆通过铰接设置在固定在所述支撑架上的第二支撑杆，所述第一支撑杆上设置所述第三执行元件的第一压块，所述第一压块在所述第四轨道的上方，还包括与所述第二推杆相垂直且连接的第五推杆，所述第五推杆与所述第二推杆在同一水平面，所述第五推杆的另一端通过第五连接块与所述第三执行元件相连接。优选地，所述第三执行元件包括用于推端子的第四推块、用于压端子的第五推块、用于切割多余端子的第六推块、用于第二次压端子的第七推块、用于将塑胶芯推入到铁壳中的第八推块以及用于压组装好的铁壳的第一压块、将塑胶芯沿所述第一轨道运动到所述第三轨道的第九推块、将铁壳沿所述第二轨道运动到所述第四轨道的第十推块。优选地，所述第一转轮的周面设置有第一环形凹槽，所述环形凹槽包括有第一凹槽、第二凹槽、连通所述第一凹槽与所述第二凹槽的过渡部，所述第一凹槽与所述第二凹槽沿所述第一转轮的均匀轴向分布，所述第一连接机构的一端设置在所述第一凹槽内。优选地，所述第二转轮的周面设置第一圆弧段、第二圆弧段，所述第一圆弧段与所述第二圆弧段的半径不同，以使所述第二连接机构的一端随着所述第二转轮的周面上下移动。优选地，所述第三转轮的端面上设置有第三凹槽，所述第三凹槽设置有第三圆弧段、第四圆弧段，所述第三圆弧段与第四圆弧段相连接的位置圆弧过渡，所述第三圆弧段与第四圆弧端的距离第三转轮的轴线的距离不相同，所述第三连杆机构的一端设置在所述第三凹槽内。本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：本技术提供了一种USB连接器的组装机，包括支撑架、设置在支撑架上用于提供动力的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连接的传动装置、与传动装置相连接的执行元件、设置在支撑架的两侧给传动装置上料的上料装置、控制驱动电机转动的中央控制装置、用于检测设置在塑胶芯上的端子的数量并排除不合格产品的检测排出装置，人们通过控制中央控制装置驱动电机转动，进而带动传动装置运动、以驱使执行元件执行动作，进而完成USB连接器的组装，在组装的过程中采用机械结构，相较于气动式结构节省了能源，减小了噪音，同时，加快了组装效率，在调试结构的时候，减小了调试的工作量。其中，传动装置包括传动轴，依次设置在传动轴上的第一转轮、第二转轮、第三转轮，与第一转轮相连接的第一连杆机构，与第二转轮相连接的第二连杆机构，与第三转轮相连接的第三连杆机构，第一转轮、第二转轮、第三转轮在转动的时候分别带动第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种USB连接器的组装机，其特征在于，包括/n支撑架(1)；/n设置在所述支撑架(1)上用于提供动力的驱动电机；/n与所述驱动电机的输出轴相连接的传动装置，所述传动装置包括传动轴(2)，依次设置在所述传动轴(2)上的第一转轮(3)、第二转轮(4)、第三转轮(5)，与所述第一转轮(3)相连接的第一连杆机构，与所述第二转轮(4)相连接的第二连杆机构，与所述第三转轮(5)相连接的第三连杆机构；/n执行组件，所述执行组件包括与第一连杆机构相连接且沿所述支撑架(1)的表面左右移动的第一执行元件、与所述第二连杆机构相连接且垂直于所述支撑架(1)的表面上下移动的第二执行元件、与所述第三连杆机构相连接且沿所述支撑架(1)的表面前后运动的第三执行元件、第一轨道(6)、第二轨道(7)、第三轨道(8)、第四轨道(9)，所述第一轨道(6)的出口与所述第三轨道(8)相连接，所述第三轨道(8)的出口与所述第四轨道(9)的入口相连接，所述第二轨道(7)的出口与所述第四轨道(9)相连通，所述第四轨道(9)的出口用于排出安装好的USB连接器；/n设置在所述支撑架(1)的两侧给所述执行组件上料的上料装置，所述上料装置包括塑胶芯上料装置(10)、端子上料装置、铁壳上料装置(11)，所述塑胶芯上料装置(10)的输出端与所述第一轨道(6)相连通，所述铁壳上料装置(11)的输出端与所述第二轨道(7)相连通，所述端子上料装置的输出端与所述第三轨道(8)相对应；/n控制所述驱动电机转动的中央控制装置(16)；/n检测排出装置，所述检测排出装置包括设置在所述第三轨道(8)上的红外检测装置、排出装置，所述排出装置包括设置在支撑架(1)上的通孔(13)、设置在所述通孔(13)的上方且承接所述第四轨道(9)的出口的承接板(12)、设置在所述承接板(12)下方的固定承接板(12)的固定块(14)、带动所述固定块(14)运动的气缸(15)，所述红外检测装置(17)设置在所述第三轨道(8)上且设置在切端子与压端子之间，所述红外检测装置(17)与所述中央控制装置(16)可通信连接，所述中央控制装置(16)与所述气缸(15)可通信连接，且所述中央控制装置(16)上设置有延迟器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种USB连接器的组装机，其特征在于，包括
支撑架(1)；
设置在所述支撑架(1)上用于提供动力的驱动电机；
与所述驱动电机的输出轴相连接的传动装置，所述传动装置包括传动轴(2)，依次设置在所述传动轴(2)上的第一转轮(3)、第二转轮(4)、第三转轮(5)，与所述第一转轮(3)相连接的第一连杆机构，与所述第二转轮(4)相连接的第二连杆机构，与所述第三转轮(5)相连接的第三连杆机构；
执行组件，所述执行组件包括与第一连杆机构相连接且沿所述支撑架(1)的表面左右移动的第一执行元件、与所述第二连杆机构相连接且垂直于所述支撑架(1)的表面上下移动的第二执行元件、与所述第三连杆机构相连接且沿所述支撑架(1)的表面前后运动的第三执行元件、第一轨道(6)、第二轨道(7)、第三轨道(8)、第四轨道(9)，所述第一轨道(6)的出口与所述第三轨道(8)相连接，所述第三轨道(8)的出口与所述第四轨道(9)的入口相连接，所述第二轨道(7)的出口与所述第四轨道(9)相连通，所述第四轨道(9)的出口用于排出安装好的USB连接器；
设置在所述支撑架(1)的两侧给所述执行组件上料的上料装置，所述上料装置包括塑胶芯上料装置(10)、端子上料装置、铁壳上料装置(11)，所述塑胶芯上料装置(10)的输出端与所述第一轨道(6)相连通，所述铁壳上料装置(11)的输出端与所述第二轨道(7)相连通，所述端子上料装置的输出端与所述第三轨道(8)相对应；
控制所述驱动电机转动的中央控制装置(16)；
检测排出装置，所述检测排出装置包括设置在所述第三轨道(8)上的红外检测装置、排出装置，所述排出装置包括设置在支撑架(1)上的通孔(13)、设置在所述通孔(13)的上方且承接所述第四轨道(9)的出口的承接板(12)、设置在所述承接板(12)下方的固定承接板(12)的固定块(14)、带动所述固定块(14)运动的气缸(15)，所述红外检测装置(17)设置在所述第三轨道(8)上且设置在切端子与压端子之间，所述红外检测装置(17)与所述中央控制装置(16)可通信连接，所述中央控制装置(16)与所述气缸(15)可通信连接，且所述中央控制装置(16)上设置有延迟器。


2.根据权利要求1所述的一种USB连接器的组装机，其特征在于，所述第一连杆机构包括依次相连接的第一摆杆(18)、第二摆杆(19)、第三摆杆(20)、第四摆杆(21)，所述支撑架(1)上设置有限置所述第二摆杆(19)的限制座，所述第二摆杆(19)靠近所述第三摆杆(20)的一端设置有撞击杆，所述撞击杆撞击第五摆杆(22)使第五摆杆(22)行驶到第二位置，所述第五摆杆(22)在弹性元件的作用下恢复到第一位置，所述第三摆杆(20)带动所述第一执行元件的第一推块(23)使塑胶芯沿进入所述第三轨道(8)，所述第四摆杆(21)带动所述第一执行元件的第二推块(24)使铁壳沿第四轨道(9)运动。


3.根据权利要求1所述的一种USB连接器的组装机，其特征在于，所述第一执行元件包括与第一连接机构相连接推动塑胶芯运动的第一推块(23)、与所述第一连接机构的末端相连接且推动铁壳运动的第二推块(24)、推动端子带运动的第三推块(25)。


4.根据权利要求1所述的一种USB连接器的组装机，其特征在于，所述第二连杆机构包括第一压杆(26)，所述第一压杆(26)上设置有第三连接块(27)，所述第三连接块(27)上连接有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓东，
申请(专利权)人：深圳市玖志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44