一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，包含控制中心，以及通过以太网接口与所述控制中心无线通信的多个数据检测及传输终端，所述数据检测及传输终端包含火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块、数据传输模块和电源模块，采用以太网网络对悬挂式单轨无人驾驶列车多个角落的烟雾参数进行实时监控，结合CMOS图像传感器，将无线传感器网络引入单轨无人驾驶列车安全保护系统，提高单轨无人驾驶列车消防安全保护系统的整体性能；一旦发生发生火灾，控制中心立即进行有效措施，对列车安全事故进行紧急处理，避免人员财产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置
本技术属于智能监控领域，尤其涉及一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置。
技术介绍
随着传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术和半导体与微机电系统制造技术的飞速发展，具有感知、计算存储和通信能力的微型传感器应用于军事、工业、农业和宇航各领域。无线网络传感器是集传感器执行器、控制器和通信装置于一体。集传感与驱动控制能力、计算能力、通信能力于一身的资源(计算、存储和能源)受限的嵌入式设备。随着传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术和半导体与微机电系统制造技术的飞速发展，具有感知、计算存储和通信能力的微型传感器应用于军事、工业、农业和宇航各领域。无线网络传感器是集传感器执行器、控制器和通信装置于一体。集传感与驱动控制能力、计算能力、通信能力于一身的资源(计算、存储和能源)受限的嵌入式设备。由这些微型传感器构成的无线传感器网络能够实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种监测对象信息，并对这些信息进行处理，传送给需要这些信息的用户。无线传感器网络具有价格低廉、体积小、组网方便、灵活等特点。这里将无线传感器网络引入安全保护系统，充分发挥无线传感器网络的优点，以提高智能仓库安全保护系统的整体性能。智能仓库安全保护系统具有自身的特点。其传感器节点可以有针对性的预先布置，因而具有相对固定的网络拓扑结构，网络通信和路由协议等也具有其特点；随着科学技术的不断发展，数字图像采集及其传输技术在视频监控、信息处理、工业控制和科学研究等领域的应用日益广泛，这些应用对系统的采集、传输速度提出了越来越高的要求。微纳电子技术的进步和电子设计水平的进步，大大加快了高速CMOS图像采集系统的发展，特别是在高帧率、高分辨率等方面的性能提升非常明显，这也将不可避免地导致数据量增加。这就要求数据采集系统具备快速读取数据的能力，使系统能够在最短的时间内处理大量数据，同时将数据传递给主机显示或进行后续处理。自从1994年提出的第一个USB接口技术概念以来，USB总线接口技术已经历了USB1.0，USB1.x，USB2.0以及USB3.0等版本，现已成为手机、平板电脑、个人PC等设备的标准接口。USB3.0串行通用总线以其传输速率快、使用方便、即插即用、支持热插拔等特点广泛应用于各种领域。USB3.0接口（理论传输速率5Gbps）已经部分替代USB2.0作为计算机主板的标准接口，并且USB接口总线在不断发展的新旧版本中也保留了良好的向后兼容性，这也是其应用广泛的原因之一随着视频显示技术的发展，视频信号从之前的标清发展到高清，再发展到全高清，其分辨越来越高，数据量也成倍增加，这就推进了显示接口技术的高速发展，显示接口技术经过了一个从模拟到数字、从并行到串行、低速到高速的发展过程。HDMI接口是最新的高清晰度多媒体接口，与DVI接口相比，其尺寸更小，带宽更大，传输距离更远，支持的分辨率更高，不仅能够传输视频信号，还能传输音频信号，且具备版权保护功能。HDMI接口已成为液晶显示器、平板带脑、笔记本电脑等设备的标准接口之一，得到了广泛应用。传统的车厢内的烟雾报警器是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，但是如果距离过远，即使有这个苗子，可能也会错失报警时间，还有就是抽烟的违法行为，我们可以通过与摄像头集成来规避违法行为。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，将烟雾探测器与摄像头进行集成，通过以太网接口传输数据，有效的实现车厢内的火灾防范。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，包含控制中心，以及通过以太网接口与所述控制中心无线通信的多个数据检测及传输终端，且所述数据检测及传输终端均设置在车厢内，所述数据检测及传输终端包含火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块、数据传输模块和电源模块，所述火灾烟感传感器阵列的输出端连接多路开关模块的输入端，所述多路开关模块的输出端连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端连接微控制器模块的输入端，所述微控制器模块的输出端分别连接报警模块、音频模块、时钟模块和数据存储模块的输入端，所述高清视频采集模块的输出端连接微控制器模块的输入端，所述微控制器模块与数据传输模块连接进行数据传输，所述电源模块分别与火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块和数据传输模块连接，用于提供所需电能。作为本技术一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置的进一步优选方案，所述信号处理模块包含包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器，其中，信号输入-IN端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端分别连接第一电容的一端、第三电阻的一端和第一运算放大器的负电源脚，第一电容的另一端分别连接第三电阻的另一端、第一运算放大器的输出脚，信号输入+IN端连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端分别连接第一运算放大器的正电源脚、第四电阻的一端、第二电容的一端，第二电容的另一端连接第四电阻的另一端并接地，第一运算放大器的输出脚连接第五电阻的一端，第五电阻的另一端连接第二运算放大器的正电源脚，第二运算放大器的负电源脚连接第三运算放大器的负电源脚，第三运算放大器的正电源脚分别连接第八电阻的一端、第九电阻的一端，第九电阻的另一端接地，第八电阻的另一端分别连接第七电阻的一端和第第二运算放大器的输出脚，第七电阻的另一端连接第四电容的一端，第四电容的另一端分别连接第九电阻的一端，第九电阻的另一端连接第三电容的一端，第三电容的另一端接地。作为本技术一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置的进一步优选方案，所述高清视频采集模块包含包含视频采集模块、FPGA主控模块、数据缓存模块、HDMI接口电路，所述视频采集模块、数据缓存模块、HDMI接口电路分别与FPGA主控模块电性连接；所述FPGA主控模块包含摄像头控制模块、逻辑控制单元、HDMI接口芯片控制单元、DDR3-SDRAM缓存控制单元，以及供电电路、复位电路、晶振电路、下载电路和配置SPIFlash电路，所述摄像头控制模块、逻辑控制单元、HDMI接口芯片控制单元、DDR3-SDRAM缓存控制单元、供电电路、复位电路、晶振电路、下载电路和配置SPIFlash电路分别与逻辑控制单元电性连接。作为本技术一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置的进一步优选方案，所述火灾烟感传感器阵列由2*2个HIS-07烟雾传感器构成。作为本技术一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置的进一步优选方案，所述视频采集模块所述视频采集模块选用OmniVision本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，其特征在于：包含控制中心，以及通过以太网接口与所述控制中心无线通信的多个数据检测及传输终端，且所述数据检测及传输终端均设置在车厢内，所述数据检测及传输终端包含火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块、数据传输模块和电源模块，所述火灾烟感传感器阵列的输出端连接多路开关模块的输入端，所述多路开关模块的输出端连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端连接微控制器模块的输入端，所述微控制器模块的输出端分别连接报警模块、音频模块、时钟模块和数据存储模块的输入端，所述高清视频采集模块的输出端连接微控制器模块的输入端，所述微控制器模块与数据传输模块连接进行数据传输，所述电源模块分别与火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块和数据传输模块连接，用于提供所需电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，其特征在于：包含控制中心，以及通过以太网接口与所述控制中心无线通信的多个数据检测及传输终端，且所述数据检测及传输终端均设置在车厢内，所述数据检测及传输终端包含火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块、数据传输模块和电源模块，所述火灾烟感传感器阵列的输出端连接多路开关模块的输入端，所述多路开关模块的输出端连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端连接微控制器模块的输入端，所述微控制器模块的输出端分别连接报警模块、音频模块、时钟模块和数据存储模块的输入端，所述高清视频采集模块的输出端连接微控制器模块的输入端，所述微控制器模块与数据传输模块连接进行数据传输，所述电源模块分别与火灾烟感传感器阵列、高清视频采集模块、多路开关模块、信号处理模块、微控制器模块、报警模块、音频模块、时钟模块、数据存储模块和数据传输模块连接，用于提供所需电能。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的人工智能车辆智能消防监控预警装置，其特征在于：所述信号处理模块包含包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器，其中，信号输入-IN端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端分别连接第一电容的一端、第三电阻的一端和第一运算放大器的负电源脚，第一电容的另一端分别连接第三电阻的另一端、第一运算放大器的输出脚，信号输入+IN端连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端分别连接第一运算放大器的正电源脚、第四电阻的一端、第二电容的一端，第二电容的另一端连接第四电阻的另一端并接地，第一运算放大器的输出脚连接第五电阻的一端，第五电阻的另一端连接第二运算放大器的正电源脚，第二运算放大器的负电源脚连接第三运算放大器的负电源脚，第三运算放大器的正电源脚分别连接第八电阻的一端、第九电阻的一端，第九电阻的另一端接地，第八电阻的另一端分别连接第七电阻的一端和第第二运算放大器的输出脚，第七电阻的另一端连接第四电容的一端，第四电容的另一端分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：包序勤，杨爽，刘晓亮，
申请(专利权)人：羿鹏轨道交通开发上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31