分杯装置和样本分析设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分杯装置和样本分析设备，分杯装置包括：机架，均设置在机架上的上料模块、夹紧模块、转移开关盖模块、枪头模块、样本存放模块、以及样本转移模块；其中，上料模块中用于放置样本管的样本管架能够沿X向移动，样本转移模块中用于转移样本的移液模块能够沿Y向和Z向移动，转移开关盖模块中用于抓取样本管的抓取模块能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于机架的高度方向。上述分杯装置实现了样本提取和分杯的自动化，提高了效率；巧妙地布置样本管架、移液模块和抓取模块的移动方向，提高了结构紧凑性，减小了整个分杯装置的体积，减小了分杯装置占用的空间，降低了分杯装置对使用场地的要求。

【技术实现步骤摘要】
分杯装置和样本分析设备
本技术涉及样本分析
，更具体地说，涉及一种分杯装置和样本分析设备。
技术介绍
在体外检测领域中，例如病毒核酸检测，采用样本管存放样本。为了提高检测效率，对于一个样本管中的样本，需要进行多个检测项目，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将样本管内的样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本进行不同检测，从而达到多个项目的检测。目前，采用人工手动操作移液器完成样本提取分杯工作，工作较繁琐、疲劳，人力成本较高，而且，人工手动操作导致分杯效率较低。另外，在操作工程中操作人员需进行严格的生物防护，若防护不到位，存在生物安全隐患。综上所述，如何对样本进行提取分杯，以提高效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种分杯装置，对样本进行提取分杯，以提高效率。本技术的另一目的是提供一种具有上述分杯装置的样本分析设备为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分杯装置，包括：机架，均设置在所述机架上的上料模块、夹紧模块、转移开关盖模块、枪头模块、样本存放模块、以及样本转移模块；其中，所述上料模块用于供给存放样本的样本管，所述夹紧模块能够夹紧所述样本管，所述转移开关盖模块能够将所述上料模块中的样本管转移至所述夹紧模块、旋转所述样本管且能够配合所述夹紧模块打开和关闭所述样本管，所述枪头模块用于供给枪头，所述样本存放模块具有至少两个用于容纳样本的容纳腔，所述样本转移模块能够自所述枪头模块获取枪头且通过所述枪头将样本管内的样本移至所述容纳腔内；所述上料模块中用于放置所述样本管的样本管架能够沿X向移动，所述样本转移模块中用于转移样本的移液模块能够沿Y向和Z向移动，所述转移开关盖模块中用于抓取样本管的抓取模块能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于所述机架的高度方向。优选地，所述样本转移模块和所述转移开关盖模块均至少为两个且一一对应，所述样本转移模块与所述转移开关盖模块在Z向上的高度不同。优选地，所述枪头模块和所述样本模块均能够沿X向移动，任意两个所述样本转移模块沿X向依次分布，任意两个所述转移开关盖模块沿X向依次分布，且所述样本转移模块和与其对应的所述转移开关盖模块位于X向的同一位置。优选地，所述样本转移模块包括至少两个用于转移样本的移液模块，所述转移开关盖模块包括至少两个用于抓取样本管的抓取模块。优选地，所述样本转移模块包括：所述移液模块和固定在所述机架上的第一滑台；其中，所述移液模块设置在所述第一滑台上，且所述第一滑台用于驱动所述移液模块沿Y向和Z向移动。优选地，所述样本转移模块至少为两个，任意两个所述样本转移模块沿X向依次分布；相邻的两个样本转移模块中，所述移液模块位于两个所述第一滑台之间。优选地，所述第一滑台包括：固定在所述机架上的第一Y向滑台，以及设置在所述第一Y向滑台上的第一Z向滑台；其中，所述移液模块设置在所述第一Z向滑台上，所述第一Z向滑台能够驱动所述移液模块沿Z向移动，所述第一Y向滑台能够驱动所述第一Z向滑台沿Y向移动。优选地，所述转移开关盖模块包括：所述抓取模块和设置在所述机架上的第二滑台；其中，所述抓取模块设置在所述第二滑台上，且所述第二滑台能够驱动所述抓取模块沿Y向和Z向移动。优选地，所述转移开关盖模块至少为两个，任意两个所述转移开关盖模块沿X向依次分布；相邻的两个所述转移开关盖模块中，所述抓取模块位于两个所述第二滑台之间。优选地，所述第二滑台包括：固定在所述机架上的第二Y向滑台，以及设置在所述第二Y向滑台上的第二Z向滑台；其中，所述抓取模块设置在所述第二Z向滑台上，所述第二Z向滑台能够驱动所述抓取模块沿Z向移动，所述第二Y向滑台能够驱动所述第二Z向滑台沿Y向移动。优选地，所述分杯装置还包括第三滑台，所述枪头模块和所述样本存放模块均设置在所述第三滑台上，所述第三滑台能够驱动所述枪头模块和所述样本存放模块沿X向移动。优选地，所述夹紧模块包括：样本管固定座，推力装置，以及驱动部件；其中，所述样本管固定座设置有至少两个用于放置所述样本管的放置腔，至少两个所述放置腔能够放置不同规格的所述样本管；所述推力装置能够将所述放置腔内的所述样本管固定；所述驱动部件驱动所述样本管固定座移动以使所述推力装置能够将任一个所述放置腔内的所述样本管固定。优选地，所述分杯装置还包括：所述上料模块包括：所述样本管架，固定在所述机架上的第四滑台，承载所述样本管架的托盘；其中，所述托盘设置在所述第四滑台上，且所述第四滑台能够驱动所述托盘沿X向移动。优选地，所述分杯装置还包括：负压层流模块，所述负压层流模块用于提供负压环境；可抽拉地设置在所述机架上的废物收纳模块，所述废物收纳模块用于收集使用过的枪头；信息识别模块，信息识别模块用于对所述样本管进行扫码和录入扫码所获得的信息；视觉监控模块，所述视觉监控模块用于监控所有动作以及在动作不合格时发送报警信号。本技术提供的分杯装置，通过设置上料模块、夹紧模块、转移开关盖模块、枪头模块、样本存放模块、以及样本转移模块，实现了样本提取和分杯的自动化，较现有技术人工手动操作相比，有效提高了效率。同时，本技术提供的分杯装置中，上料模块中用于放置样本管的样本管架能够沿X向移动，样本转移模块中用于转移样本的移液模块能够沿Y向和Z向移动，转移开关盖模块中用于抓取样本管的抓取模块能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于机架的高度方向，这样布置样本管架、移液模块和抓取模块的移动方向，有效提高了整个结构的紧凑性，减小了整个分杯装置的体积，从而减小了分杯装置占用的空间，降低了分杯装置对使用场地的要求。基于上述提供的分杯装置，本技术还提供了一种样本分析设备，该样本分析设备包括分杯装置，所述分杯装置为上述任一项所述的分杯装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的分杯装置的结构示意图；图2为图1所示结构的A向示意图；图3为图1所示结构的B向示意图；图4为本技术实施例提供的分杯装置中样本转移模块的结构示意图；图5为本技术实施例提供的分杯装置中转移开关盖模块的结构示意图；图6为本技术实施例提供的分杯装置中枪头模块和样本存放模块集成的结构示意图；图7为本技术实施例提供的分杯装置中上料模块的结构示意图；图8为本技术实施例提供的分杯装置中夹紧模块的结构示意图。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分杯装置，其特征在于，包括：机架（1000），均设置在所述机架（1000）上的上料模块（600）、夹紧模块（700）、转移开关盖模块（500）、枪头模块（103）、样本存放模块（104）、以及样本转移模块（300）；/n其中，所述上料模块（600）用于供给存放样本的样本管（1100），所述夹紧模块（700）能够夹紧所述样本管（1100），所述转移开关盖模块（500）能够将所述上料模块（600）中的样本管（1100）转移至所述夹紧模块（700）、旋转所述样本管（1100）且能够配合所述夹紧模块（700）打开和关闭所述样本管（1100），所述枪头模块（103）用于供给枪头，所述样本存放模块（104）具有至少两个用于容纳样本的容纳腔，所述样本转移模块（300）能够自所述枪头模块（103）获取枪头且通过所述枪头将样本管（1100）内的样本移至所述容纳腔内；/n所述上料模块（600）中用于放置所述样本管（1100）的样本管架（604）能够沿X向移动，所述样本转移模块（300）中用于转移样本的移液模块（304）能够沿Y向和Z向移动，所述转移开关盖模块（500）中用于抓取样本管（1100）的抓取模块（501）能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于所述机架（1000）的高度方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种分杯装置，其特征在于，包括：机架（1000），均设置在所述机架（1000）上的上料模块（600）、夹紧模块（700）、转移开关盖模块（500）、枪头模块（103）、样本存放模块（104）、以及样本转移模块（300）；
其中，所述上料模块（600）用于供给存放样本的样本管（1100），所述夹紧模块（700）能够夹紧所述样本管（1100），所述转移开关盖模块（500）能够将所述上料模块（600）中的样本管（1100）转移至所述夹紧模块（700）、旋转所述样本管（1100）且能够配合所述夹紧模块（700）打开和关闭所述样本管（1100），所述枪头模块（103）用于供给枪头，所述样本存放模块（104）具有至少两个用于容纳样本的容纳腔，所述样本转移模块（300）能够自所述枪头模块（103）获取枪头且通过所述枪头将样本管（1100）内的样本移至所述容纳腔内；
所述上料模块（600）中用于放置所述样本管（1100）的样本管架（604）能够沿X向移动，所述样本转移模块（300）中用于转移样本的移液模块（304）能够沿Y向和Z向移动，所述转移开关盖模块（500）中用于抓取样本管（1100）的抓取模块（501）能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于所述机架（1000）的高度方向。


2.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）和所述转移开关盖模块（500）均至少为两个且一一对应，所述样本转移模块（300）与所述转移开关盖模块（500）在Z向上的高度不同。


3.根据权利要求2所述的分杯装置，其特征在于，所述枪头模块（103）和所述样本存放模块（104）均能够沿X向移动，任意两个所述样本转移模块（300）沿X向依次分布，任意两个所述转移开关盖模块（500）块沿X向依次分布，且所述样本转移模块（300）和与其对应的所述转移开关盖模块（500）位于X向的同一位置。


4.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）包括至少两个用于转移样本的移液模块（304），所述转移开关盖模块（500）包括至少两个用于抓取样本管的抓取模块（501）。


5.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）包括：所述移液模块（304）和固定在所述机架（1000）上的第一滑台；其中，所述移液模块（304）设置在所述第一滑台上，且所述第一滑台用于驱动所述移液模块（304）沿Y向和Z向移动。


6.根据权利要求5所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）至少为两个，任意两个所述样本转移模块（300）沿X向依次分布；相邻的两个样本转移模块（300）中，所述移液模块（304）位于两个所述第一滑台之间。


7.根据权利要求5所述的分杯装置，其特征在于，所述第一滑台包括：固定在所述机架（1000）上的第一Y向滑台（301），以及设置在所述第一Y向滑台（301）上的第一Z向滑台（306）；其中，所述移液模块（304）设置在所述第一Z向滑台（306）上，所述第一Z向滑台（306）能够驱动所述移液模块（304）沿Z向移动，所述第一Y向滑台（301）能够驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，刘欠洋，张家亮，宋克明，刘斌，郝永达，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11