一种自动医用移液设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动医用移液设备，包括：在工作台上放置的试样放置板；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，试样放置板位于横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，试管抓取装置竖向设置，旋转装置与试管抓取装置连接，升降装置与旋转装置连接，升降装置安装在连接座上，连接座安装在横向轨道上；血样试管运输轨道，血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，开盖区位于试管抓取装置运动路径的下方，开盖区上设有血样试管固定装置，血样试管固定装置能够带动血样试管沿血样试管运输轨道运动；扫码装置，设置在工作台上，以用于扫取试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；采样系统对血样试管取样。

【技术实现步骤摘要】
一种自动医用移液设备
本专利技术涉及血样检测装置，特别是涉及一种自动医用移液设备。
技术介绍
在血样检测中，将待检测的血样统一收集到试样放置板后，再统一送到检测工作室进行检测。如果检测血样的数量少的话，一般采用人工检测的方式，但是如果血样检测数量比较大的话，为了提高检测效率一般会采用机检的方式。采用机检的方式需要自动完成血样试管的夹取、开盖和取样工作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动医用移液设备,能够自动完成血样试管的夹取、开盖和取样工作。本专利技术实施例所采用的技术方案是：一种自动医用移液设备，包括：工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；采样系统，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。根据本专利技术实施例的自动医用移液设备，至少具有如下有益效果：抓取机械手通过在运动轨道上运动，配合自身的升降装置可以夹取试样放置板上各个位置的血样试管，扫码装置扫取所抓血样试管上的信息码，确保所抓血样试管准确无误，机械手将所抓血样试管放置开盖区处的血样试管固定装置上，待血样试管在血样试管固定装置上固定好后，试管抓取装置在旋转装置的带动下，夹住血样试管的试管帽转动，将试管帽从血样试管拧取下来，之后血样试管随着血样试管固定装置沿着血样试管运输轨道，被送至采集区自动进行取样。根据本专利技术的一些实施例，所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。根据本专利技术的一些实施例，所述固定机构包括固定顶块、定位销、回位弹簧和推动装置，所述固定滑块背离所述试样放置板的板面上设有插装槽，所述插装槽的槽底与所述试管固定插孔相通，所述定位销设在所述插装槽内，所述固定顶块插装在所述插装槽中，所述固定顶块能够滑动的套装在所述定位销上，所述回位弹簧套装在所述定位销上，且位于所述固定顶块与所述插装槽的槽底之间，所述推动装置设置在所述工作台，且与位于所述开盖区的所述固定顶块对应，用于推动所述固定顶块沿着所述插装槽运动，以顶住所述试管固定插孔中的血样试管。根据本专利技术的一些实施例，所述固定顶块与所述试管固定插孔相对应的顶持面设有卡槽，所述卡槽与所述血样试管的管壁适配。根据本专利技术的一些实施例，所述卡槽的内壁面设有缓冲垫。根据本专利技术的一些实施例，所述试管抓取装置包括驱动装置和两个相对设置的夹持块，所述驱动装置与两所述夹持块传动连接，以驱动两所述夹持块相向运动。根据本专利技术的一些实施例，两所述夹持块的夹持面设有摩擦面。根据本专利技术的一些实施例，两所述夹持块的摩擦面下部设有台阶。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台上设有震荡装置，所述试样放置板安装在所述震荡装置上。根据本专利技术的一些实施例，所述横向轨道上设置在所述抓取机械手为两个或两个以上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例自动医用移液设备的正面侧视图；图2为本专利技术实施例自动医用移液设备的背面侧视图；图3为机械手部分结构示意图；图4为图3中A部分的放大示意图；图5为血样试管固定装置的分解示意图；图6为5的俯视图；图7为取液机械手的结构示意图。附图标记：工作台100、试样放置板200；纵向轨道310、横向轨道320；抓取机械手400、连接座410、升降装置420、旋转装置430、试管抓取装置440、夹持块441、摩擦面4411、台阶4412；血样试管500、血样试管运输轨道600、开盖区610、采集区620；血样试管固定装置700、固定滑块710、试管固定插孔711、插装槽712、固定顶块721、卡槽7211、定位销722、回位弹簧723、推动装置724；扫码装置800；包括取液机械手910、取针区920、丢针区930、深孔板940、取样针950。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。下面参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动医用移液设备，其特征在于，包括：/n工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；/n运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；/n抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；/n扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；/n血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；/n采样系统，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动医用移液设备，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；
运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；
抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；
扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；
血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；
采样系统，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。


2.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43