试管架进退料机构及取样检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管架进退料机构及取样检测装置，其中试管架进退料机构的横移模块、进料模块和出料模块与位置检测模块信号连接，通过位置检测模块对承载模块在滑移平台上的位置进行监测，从而对横移模块、进料模块和出料模块的动作进行控制，整体的自动化程度得到提高，再者，滑移平台横向划分为进料区和出料区，进料区内设置有限位台，当承载模块完成进料推进后，在限位台的阻挡作用下，其沿滑移平台纵向的移动将被限制，在横移过程中无需再依赖进料模块进行移动限定，使进料模块能够提前复位以准备下一轮的进料工作，工作效率得到极大提高，此实用新型专利技术用于检测仪器技术领域。

【技术实现步骤摘要】
试管架进退料机构及取样检测装置
本技术涉及检测仪器
，特别是涉及一种试管架进退料机构及取样检测装置。
技术介绍
现有的自动取样检测仪器，其试管架在横移推送过程中，试管架推进机构上的利用试管架横板对试管架进行限位，故在单个试管架的横移过程中，试管架横板要一直停留在终点位置，直到试管架横移动作全部完成。这样会导致试管架横移过程中，不能够继续添加试管架，从而严重影响了仪器的工作效率。此外，工作过程中仪器的待测试管架容量也受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种试管架进退料机构及取样检测装置。根据本技术的第一方面实施例的试管架进退料机构，包括：滑移平台，所述滑移平台横向划分为进料区和出料区；承载模块，设于所述滑移平台的上方；横移模块，设置在所述滑移平台的一侧，所述横移模块带动所述承载模块沿所述滑移平台的横向移动；进料模块，位于所述进料区，所述进料模块驱动所述承载模块往所述横移模块所在一侧移动；出料模块，位于所述出料区，所述出料模块推动所述承载模块往远离所述横移模块的一侧移动；以及位置检测模块，与所述横移模块、所述进料模块和所述出料模块信号连接；其中，所述进料区内设置有限位台，所述限位台的一侧边与所述滑移平台远离所述横移模块的侧边相接，所述限位台的另一侧边与所述滑移平台的另一侧边形成间距，所述间距不小于所述承载模块的宽度。根据本技术实施例的试管架进退料机构，至少具备如下的有益效果：该试管架进退料机构，包括滑移平台、承载模块、滑移模块、进料模块及出料模块，其中横移模块、进料模块和出料模块与位置检测模块信号连接，通过位置检测模块对承载模块在滑移平台上的位置进行监测，从而对横移模块、进料模块和出料模块的动作进行控制，整体的自动化程度得到提高，再者，滑移平台横向划分为进料区和出料区，进料区内设置有限位台，限位台的一侧边与滑移平台远离横移模块的侧边相接，且另一侧边与滑移平台的另一侧边形成间距，当承载模块完成进料推进后，在限位台的阻挡作用下，其沿滑移平台纵向的移动将被限制，在横移过程中无需再依赖进料模块进行移动限定，使进料模块能够提前复位以准备下一轮的进料工作，工作效率得到极大提高。根据本技术的一些实施例，所述限位台的上表面为平面，所述限位台的两端横跨所述进料区。根据本技术的一些实施例，所述进料模块包括进料推板及带动所述进料推板移动的第一传动机构，所述进料推板与所述承载模块接触，所述第一传动机构设置在所述滑移平台的下方，所述进料推板与所述第一传动机构之间通过连接板连接。根据本技术的一些实施例，所述出料模块具备出料推板和带动所述出料推板滑移的第二传动机构，所述第二传动机构设置于所述滑移平台之下。根据本技术的一些实施例，所述第一传动机构和所述第二传动机构均为皮带传动机构。根据本技术的一些实施例，所述承载模块为样品架，所述样品架上形成多个夹持试管的隔口。根据本技术的一些实施例，所述位置检测模块包括第一位置检测单元、第二位置检测单元及第三位置检测单元，所述第一位置检测单元设在所述进料区并位于远离所述横移模块的一侧，所述第二位置检测单元设在所述进料区并位于靠近所述横移模块的一侧，所述第三位置检测单元设置在所述出料区并位于靠近所述横移模块的一侧。根据本技术的一些实施例，所述第一位置检测单元与所述进料模块信号接通，所述第二位置检测单元与所述横移模块信号连接，所述第三位置检测单元和所述出料模块信号连接。根据本技术的一些实施例，还包括隔离组件，所述隔离组件设于所述进料区与所述出料区之间，以隔开所述进料区和所述出料区。根据本技术的第二方面实施例的取样检测装置，其包括本技术的第一方面实施例的试管架进退料机构。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例的试管架进退料机构的整体结构图；图2是本技术实施例的试管架进退料机构的另一角度的整体结构图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1、图2，本技术实施例的试管架进退料机构，包括滑移平台1、承载模块2、横移模块3、进料模块4及出料模块5。其中，滑移平台1横向划分为进料区和出料区；承载模块2设置于滑移平台1的上方；横移模块3设置在滑移平台1的一侧，横移模块3带动承载模块2沿滑移平台1的横向移动；进料模块4位于进料区，进料模块4驱动承载模块2往横移模块3所在一侧移动；出料模块5位于出料区，出料模块5推动承载模块2往远离横移模块3的一侧移动。具体地，横移模块3、进料模块4和出料模块5与位置检测模块信号连接。进料区内设置有限位台11，限位台11的一侧边与滑移平台1远离横移模块3的侧边相接，限位台11的另一侧边与滑移平台1的另一侧边形成间距，该间距不小于承载模块2的宽度。根据本技术实施例的试管架进退料机构，其包括滑移平台1、承载模块2、横移模块3、进料模块4及出料模块5，其中横移模块3、进料模块4和出料模块5与位置检测模块信号连接，通过位置检测模块对承载模块2在滑移平台1上的位置进行监测，从而对横移模块3、进料模块4和出料模块5的动作进行控制，整体的自动化程度得到提高，再者，滑移平台1横向划分为进料区和出料区，进料区内设置有限位台11，限位台11的一侧边与滑移平台1远离横移模块3的侧边相接，且另一侧边与滑移平台1的另一侧边形成间距，当承载模块2完成进料推进后，在限位台11的阻挡作用下，其沿滑移平台1纵向的移动将被限制，在横移过程中无需再依赖进料模块4进行移动限定，使进料模块4能够提前复位以准备下一轮的进料工作，工作效率得到极大提高。在本技术的一些实施例中，限位台11的上表面为平面，平面的设置能避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.试管架进退料机构，其特征在于，包括：/n滑移平台，所述滑移平台横向划分为进料区和出料区；/n承载模块，设于所述滑移平台的上方；/n横移模块，设置在所述滑移平台的一侧，所述横移模块带动所述承载模块沿所述滑移平台的横向移动；/n进料模块，位于所述进料区，所述进料模块驱动所述承载模块往所述横移模块所在一侧移动；/n出料模块，位于所述出料区，所述出料模块推动所述承载模块往远离所述横移模块的一侧移动；/n位置检测模块，与所述横移模块、所述进料模块和所述出料模块信号连接；/n其中，所述进料区内设置有限位台，所述限位台的一侧边与所述滑移平台远离所述横移模块的侧边相接，所述限位台的另一侧边与所述滑移平台的另一侧边形成间距，所述间距不小于所述承载模块的宽度。/n

【技术特征摘要】
1.试管架进退料机构，其特征在于，包括：
滑移平台，所述滑移平台横向划分为进料区和出料区；
承载模块，设于所述滑移平台的上方；
横移模块，设置在所述滑移平台的一侧，所述横移模块带动所述承载模块沿所述滑移平台的横向移动；
进料模块，位于所述进料区，所述进料模块驱动所述承载模块往所述横移模块所在一侧移动；
出料模块，位于所述出料区，所述出料模块推动所述承载模块往远离所述横移模块的一侧移动；
位置检测模块，与所述横移模块、所述进料模块和所述出料模块信号连接；
其中，所述进料区内设置有限位台，所述限位台的一侧边与所述滑移平台远离所述横移模块的侧边相接，所述限位台的另一侧边与所述滑移平台的另一侧边形成间距，所述间距不小于所述承载模块的宽度。


2.根据权利要求1所述的试管架进退料机构，其特征在于：所述限位台的上表面为平面，所述限位台的两端横跨所述进料区。


3.根据权利要求1所述的试管架进退料机构，其特征在于：所述进料模块包括进料推板及带动所述进料推板移动的第一传动机构，所述进料推板与所述承载模块接触，所述第一传动机构设置在所述滑移平台的下方，所述进料推板与所述第一传动机构之间通过连接板连接。


4.根据权利要求3所述的试管架进退料机构，其特征在于：所述出料模块具备出料推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯成，植立才，吴海朋，肖承亮，王治才，
申请(专利权)人：广州蓝勃生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44