本实用新型专利技术公开了一种电动调节及自动跟踪的云台，涉及云台技术领域。包括基座、云台以及连接所述基座和所述云台的传动组件，所述基座包括位于所述基座上端的基座顶板以及控制系统，所述云台包括位于所述云台下端的云台底板以及自动跟踪装置，所述传动组件位于所述云台内且连接所述云台底板和基所述座顶板，所述自动跟踪装置为人脸识别装置，所述人脸识别装置包括位于所述云台本体内的传感组件以及位于所述云台本体外周的镜头，所述镜头与所述传感组件电连接。本实用新型专利技术通过传动组件带动云台进行转动，并且转动范围为360°，使固定在安装板上的摄像机实时正对用户，便于摄像机进行拍照摄像，使用非常方便。
【技术实现步骤摘要】
一种电动调节及自动跟踪的云台
本技术涉及云台
，尤其涉及一种电动调节及自动跟踪的云台。
技术介绍
随着人们物质生活的提高，玩平板电脑、手机等成为追赶时髦的一种生活方式。平板电脑、手机等非常便于携带，但唯一的缺点就是没有固定的支点，也是造成许多人患上颈椎病的原因之一。而且近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，急需一种能够固定手机或者平板电脑的支架，但现有的直播支架、自拍支架均存在很大的局限性，如无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，无法进行360°的转动，而且现有的转动支架设备，通常需要人们手动去调节转动支架，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。现有技术中(专利号CN110266865A)公开了一种跟随式手机支架，涉及手机支架
包括基座，所述基座内设有旋转腔，所述旋转腔内转设有旋座，所述旋座内设有悬臂腔，所述悬臂腔内设有旋转装置，所述旋转装置右侧设有悬臂装置，所述悬臂腔内设有底臂，所述底臂顶端设有上臂，所述上臂顶端铰接有夹座，所述夹座内设有翻转腔，所述翻转腔内设有翻转装置，所述翻转腔右壁内设有夹持腔，所述夹持腔内设有夹持装置，其中，所述悬臂腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括主电机以及动力轴，所述动力轴转设于所述悬臂腔内，所述主电机固设于所述悬臂腔左壁内，所述动力轴与所述主电机动力连接，所述动力轴右端固设有主齿轮；该设备可通过所述驱动机构带动所述旋转装置以及所述悬臂装置转动跟随使用者视线。该装置结构结构复杂，制造成本较高，并且该装置只能在竖直方向上进行调整，无法在水平方向上进行转动，使用不方便。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种电动调节及自动跟踪的云台。本技术为了解决转动支架无法自动跟踪转动的技术问题，采用设置有传动组件的云台与基座连接，并且在云台上设置人脸识别装置的技术手段，达到云台能够根据人脸识别自动跟踪的技术效果。本技术是通过以下技术方案予以实现的。一种电动调节及自动跟踪的云台，包括基座、云台以及连接所述基座和所述云台的传动组件，所述基座包括位于所述基座上端的基座顶板以及控制系统，所述云台包括位于所述云台下端的云台底板以及自动跟踪装置，所述传动组件位于所述云台内且连接所述云台底板和所述基座顶板。作为优选，所述自动跟踪装置为人脸识别装置，所述人脸识别装置包括位于所述云台内的传感组件以及位于所述云台外周的镜头，所述镜头与所述传感组件电连接。作为优选，所述传动组件包括与所述云台连接的驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、以及通过轴承与所述云台底板连接的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述基座顶板连接。作为优选，所述传动组件包括与所述云台连接的驱动电机、与所述驱动电机连接的外齿轮、通过轴承与所述云台底板连接的内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相啮合，所述内齿轮与所述基座顶板连接。所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述基座顶板上设置有凸台，所述凸台套设于所述轴承内圈中且与所述传动组件连接。作为优选，所述传动组件为与所述云台底板连接的驱动电机，所述驱动电机主轴与所述基座顶板连接。作为优选，所述云台包括云台本体以及通过连接组件与所述云台本体连接的支架，所述云台底板位于所述云台本体下端。作为优选，所述支架包括与所述云台本体连接的支撑臂以及通过锁紧螺钉与所述支撑臂连接的安装板，所述安装板能够相对所述支撑臂转动。作为优选，所述连接组件包括连接螺钉、位于所述支撑臂下端的定位销、位于所述云台本体上端的螺纹孔以及定位孔，所述连接螺钉穿过所述支撑臂与所述螺纹孔配合，所述定位销位于所述定位孔中。作为优选，所述控制系统包括位于所述基座外周的按键、位于所述基座内的电源以及主控板，所述电源与所述主控板电连接，所述按键与所述主控板电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述云台内设置有传动组件，所述云台通过传动组件与所述基座连接，所述传动组件能够带动所述云台相对所述基座转动，所述云台上还设置有人脸识别装置，所述人脸识别装置能够检测视场范围内的人脸图像数据，并将该信号传输至控制系统，控制系统控制传动组件进行转动，实现水平360°的自动跟踪，使得所述云台能够随着用户的移动而转动，保证所述支架上的摄像机等设备实时正对用户，便于摄像机进行跟踪拍照摄像，解放用户的双手，不需要手动进行调整，使用非常方便。所述人脸识别装置控制方向的是角度方向矢量，可以实现无级的位置跟踪。因此对镜头的视场宽度及一致性的要求比较低，适合大批量的生产。所述安装板通过锁紧螺钉与所述支撑臂连接，所述安装板能够以所述锁紧螺钉为轴心进行转动，用于调节所述安装板的俯仰角度，使所述云台不仅能够进行水平方向上的转动，在竖直方向上也可以进行调节，设计更加人性化，满足用户使用需求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例1的主视图；图3为本技术实施例1内部结构示意图；图4为本技术实施例1支架的爆炸图；图5为本技术实施例1支架的部分示意图；图6为本技术实施例1基座的内部示意图；图7为本技术实施例1的爆炸图；图8为本技术实施例2的结构示意图图9为本技术支实施例3的结构示意图图中：1-基座；11-基座顶板；111-凸台；12-控制系统；121-按键；122-电源；123-主控板；2-云台；21-云台底板；22-自动跟踪装置；221-人脸识别装置；2211-镜头；2212-传感组件；23-云台本体；24-支架；241-支撑臂；242-安装板；243-锁紧螺钉；25-连接组件；251-连接螺钉；252-定位销；253-螺纹孔；254-定位孔；3-传动组件；31-驱动电机；32-主动齿轮；33-从动齿轮；34-轴承；35-外齿轮；36-内齿轮；具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例1如图1-7所示，一种电动调节及自动跟踪的云台，包括基座1、云台2以及连接所述基座1和所述云台2的传动组件3，所述基座1包括位于所述基座1上端的基座顶板11以及控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动调节及自动跟踪的云台，包括基座(1)、云台(2)以及连接所述基座(1)和所述云台(2)的传动组件(3)，其特征在于，所述基座(1)包括位于所述基座(1)上端的基座顶板(11)以及控制系统(12)，所述云台(2)包括位于所述云台(2)下端的云台底板(21)以及自动跟踪装置(22)，所述传动组件(3)位于所述云台(2)内且连接所述云台底板(21)和所述基座顶板(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动调节及自动跟踪的云台，包括基座(1)、云台(2)以及连接所述基座(1)和所述云台(2)的传动组件(3)，其特征在于，所述基座(1)包括位于所述基座(1)上端的基座顶板(11)以及控制系统(12)，所述云台(2)包括位于所述云台(2)下端的云台底板(21)以及自动跟踪装置(22)，所述传动组件(3)位于所述云台(2)内且连接所述云台底板(21)和所述基座顶板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述自动跟踪装置(22)为人脸识别装置(221)，所述人脸识别装置(221)包括位于所述云台(2)内的传感组件(2212)以及位于所述云台(2)外周的镜头(2211)，所述镜头(2211)与所述传感组件(2212)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述传动组件(3)包括与所述云台(2)连接的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)连接的主动齿轮(32)、以及通过轴承(34)与所述云台底板(21)连接的从动齿轮(33)，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)相啮合，所述从动齿轮(33)与所述基座顶板(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述传动组件(3)包括与所述云台(2)连接的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)连接的外齿轮(35)、通过轴承(34)与所述云台底板(21)连接的内齿轮(36)，所述外齿轮(35)与所述内齿轮(36)相啮合，所述内齿轮(36)与所述基座顶板(11)连接。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述基座顶板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣鑫，
申请(专利权)人：深圳市寻视光电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。