本实用新型专利技术涉及一种自锁满滚子轴承及其机器人减速机，利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；两个挡板之间连接有主梁，主梁包括第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面之间满装有滚子，滚子的圆周间隙依靠主梁进行调整和限位，使相邻两个滚子接触设置，可防止两滚子之间间隙过大导致滚子歪斜，轴承的稳定性较强；第一导向面和第二导向面之间满装的滚子为标准滚子，轴承的内圈和外圈也为标准件，可调整主梁的尺寸和适应滚子的圆周间隙，仅需单独加工保持架，不需要单独加工内圈、外圈以及滚子，加工工序简单，加工成本较低。
【技术实现步骤摘要】
自锁满滚子轴承及其机器人减速机
本技术涉及自锁满滚子轴承
，尤其是涉及一种自锁满滚子轴承及其机器人减速机。
技术介绍
机器人减速机中用的向心滚子和保持架组件所构成的轴承因其旋转精度高、载荷大，在一些轴承使用领域有很大的市场，但是由于轴承内部受空间限制，其结构形式通常有“M”型保持架和滚子组件结构、“门”字脱落型保持架和滚子组件结构、不带保持架的内外塑料套满装滚子结构。在安装空间限制的情况下，现有的满滚子轴承一般为不带保持架，使用时直接在两个零部件之间插设滚子，然而不带保持架的满装滚子结构是利用内外塑料套来限制滚子装配前和运输过程中的掉针，同时在使用过程中由于滚子没有保持架的引导，旋转中存在较大的轴向力，对轴承的寿命和转速都是很大的影响，限制了轴承的使用。为了解决上述问题，专利号为CN201820578990.0的中国专利公开了一种《外装自保持满滚子保持架组件及其减速机》，该满滚子轴承包括保持架及多个滚子，保持架包括两个呈环状的挡板及连接在两个挡板之间的外横梁和内横梁；相邻两个外横梁之间形成有用于限位两个滚子的外锁口；相邻两个内横梁之间形成有用于限位单个滚子的内锁口，每个外锁口与其在保持架径向上的两个相邻的内锁口相对，本技术的外装自保持满滚子保持架组件具有高承载能力，不仅便于滚子在保持架上的装配，而且可防止滚子从保持架上掉落，解决了现有满滚子轴承中滚子歪斜、掉针的问题，同时保持架的引导功能也可使该满滚子轴承的轴向力得到很大的减小，提高了满滚子轴承的使用寿命和使用范围。但是，这种轴承在加工时，需调整滚针的直径来配合保持架中的外横梁和内横梁，滚子、内圈和外圈的尺寸零散，均不是标准件，需单独加工，加工成本较高；若使用标准的滚子进行装配的话，相邻两个滚子之间间隙过大，降低轴承的使用性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的轴承在加工时，滚子、内圈和外圈的尺寸零散，均不是标准件，需单独加工，加工成本较高；若使用标准的滚子进行装配的话，相邻两个滚子之间间隙过大，降低轴承的使用性能的问题，提供一种自锁满滚子轴承及其机器人减速机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自锁满滚子轴承，包括保持架，所述保持架包括两个呈环状的挡板，还包括主梁，所述主梁连接在两个挡板之间，所述主梁包括第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和第二导向面之间满装有滚子，所述主梁用于调整滚子之间的圆周间隙，使相邻两个滚子接触设置。本技术的自锁满滚子轴承，利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；两个挡板之间连接有主梁，主梁包括第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面之间满装有滚子，滚子的圆周间隙依靠主梁进行调整和限位，使相邻两个滚子接触设置，可防止两滚子之间间隙过大导致滚子歪斜，轴承的稳定性较强；第一导向面和第二导向面之间满装的滚子为标准滚子，轴承的内圈和外圈也为标准件，可调整主梁的尺寸和适应滚子的圆周间隙，仅需单独加工保持架，不需要单独加工内圈、外圈以及滚子，加工工序简单，加工成本较低。进一步的，为了更稳定的限位滚子，增大滚子与主梁的接触面积，所述第一导向面和第二导向面均为向内凹陷的圆弧面。进一步的，所述主梁具有单个，若干所述滚子均布在第一导向面和第二导向面之间的挡板圆周上。为了使相邻的两个滚子之间接触设置，所述主梁具有至少两个，至少两个所述主梁沿挡板的圆周方向均匀分布，若干所述滚子被分为至少两组，每组所述滚子均布在相邻两个主梁的第一导向面和第二导向面之间。为了实现滚子满装在第一导向面和第二导向面之间，本技术还包括外横梁和内横梁，所述外横梁和内横梁均连接在两个挡板之间，所述外横梁具有若干个且均布在第一导向面和第二导向面之间的挡板圆周上，相邻两个外横梁之间形成有用于限位滚子的外锁口；所述内横梁具有若干个且均布在第一导向面和第二导向面之间的挡板圆周上，所述内横梁位于外横梁的内侧，相邻两个内横梁之间形成有用于限位滚子的内锁口；所述第一导向面与相邻的外横梁或内横梁之间形成有用于容纳滚子的第一限位兜孔，所述第二导向面与相邻的外横梁或内横梁之间形成有用于容纳滚子的第二限位兜孔。为了实现滚子满装在第一导向面和第二导向面之间，所述保持架上内锁口的数量与滚子的数量一致且一一对应，所述保持架上外锁口的数量为内锁口数量的一半，所述外锁口用于限位两个滚子，所述内锁口、第一限位兜孔和第二限位兜孔均用于限位单个滚子。利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力，滚子的外侧依靠外锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落，滚子的内侧依靠内锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落，其中，外锁口可同时限位两个滚子，即两个滚子共用一个外锁口，可便于将滚子装入兜孔。为了实现滚子满装在第一导向面和第二导向面之间，所述保持架上外锁口的数量与滚子的数量一致且一一对应，所述保持架上内锁口的数量为外锁口数量的一半，所述内锁口用于限位两个滚子，所述外锁口、第一限位兜孔和第二限位兜孔均用于限位单个滚子。利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力，滚子的外侧依靠外锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落，滚子的内侧依靠内锁口限位，防止其从兜孔中脱落，其中，内锁口可同时限位两个滚子，即两个滚子共用一个内锁口，可便于将滚子装入兜孔。为了实现滚子满装在第一导向面和第二导向面之间，每个内锁口至少用于限位两个滚子，所有内锁口中至少存在一个所限位滚子数量≥三个的内锁口，其中，所限位滚子数量≥三个的内锁口内具有用于限位其内滚子的内凸缘，所述内凸缘位于挡板上。滚子的外侧依靠与其对应的单独一个外锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落；当一个内锁口同时限位两个滚子时，该处的滚子内侧依靠内锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落；当一个内锁口同时限位三个及三个以上数量的滚子时，该处的滚子内侧依靠内凸缘进行限位；可防止滚子从保持架上掉落，从而实现了滚子满装在第一导向面和第二导向面之间。为了实现滚子满装在第一导向面和第二导向面之间，每个外锁口至少用于限位两个滚子，所有外锁口中至少存在一个所限位滚子数量≥三个的外锁口，其中，所限位滚子数量≥三个的外锁口内具有用于限位其内滚子的外凸缘，所述外凸缘位于挡板上。利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；当一个外锁口同时限位两个滚子时，该外锁口内滚子的外侧依靠外锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落；当一个外锁口同时限位三个及三个以上数量的滚子时，该外锁口内滚子的外侧依靠外凸缘进行限位；滚子的内侧依靠与其对应的单独一个内锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落；从而实现了滚子满装在第一导向面和第二导向面之间。为了实现滚子满装在第一导向面和第二导向面之间，本技术还包括内塞套，所述保持架上外锁口的数量与滚子的数量一致且一一对应，所述滚子对应装于外锁口中，所述滚子的外侧从外锁口凸出于外横梁的外侧面；两个所述挡板上均贯穿有内圈孔，所述内塞套插设在所述挡板的内圈孔中，所述滚子均位于内塞套与外横梁之间，所述滚子的内侧与内塞套的外周面接触；利用两个挡板对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自锁满滚子轴承，包括保持架，所述保持架包括两个呈环状的挡板（1），其特征在于：还包括主梁（2），所述主梁（2）连接在两个挡板（1）之间，所述主梁（2）包括第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2），所述第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间满装有滚子（3），所述主梁（2）用于调整滚子（3）之间的圆周间隙，使相邻两个滚子（3）接触设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种自锁满滚子轴承，包括保持架，所述保持架包括两个呈环状的挡板（1），其特征在于：还包括主梁（2），所述主梁（2）连接在两个挡板（1）之间，所述主梁（2）包括第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2），所述第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间满装有滚子（3），所述主梁（2）用于调整滚子（3）之间的圆周间隙，使相邻两个滚子（3）接触设置。
2.如权利要求1所述的自锁满滚子轴承，其特征在于：所述第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）均为向内凹陷的圆弧面。
3.如权利要求1所述的自锁满滚子轴承，其特征在于：所述主梁（2）具有单个，若干所述滚子（3）均布在第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间的挡板（1）圆周上。
4.如权利要求1所述的自锁满滚子轴承，其特征在于：所述主梁（2）具有至少两个，至少两个所述主梁（2）沿挡板（1）的圆周方向均匀分布，若干所述滚子（3）被分为至少两组，每组所述滚子（3）均布在相邻两个主梁（2）的第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间。
5.如权利要求1所述的自锁满滚子轴承，其特征在于：还包括外横梁（4）和内横梁（5），所述外横梁（4）和内横梁（5）均连接在两个挡板（1）之间，所述外横梁（4）具有若干个且均布在第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间的挡板（1）圆周上，相邻两个外横梁（4）之间形成有用于限位滚子（3）的外锁口（4-1）；所述内横梁（5）具有若干个且均布在第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间的挡板（1）圆周上，所述内横梁（5）位于外横梁（4）的内侧，相邻两个内横梁（5）之间形成有用于限位滚子（3）的内锁口（5-1）；所述第一导向面（2-1）与相邻的外横梁（4）或内横梁（5）之间形成有用于容纳滚子（3）的第一限位兜孔（6），所述第二导向面（2-2）与相邻的外横梁（4）或内横梁（5）之间形成有用于容纳滚子（3）的第二限位兜孔（7）。
6.如权利要求5所述的自锁满滚子轴承，其特征在于：所述保持架上内锁口（5-1）的数量与滚子（3）的数量一致且一一对应，所述保持架上外锁口（4-1）的数量为内锁口（5-1）数量的一半，所述外锁口（4-1）用于限位两个滚子（3），所述内锁口（5-1）、第一限位兜孔（6）和第二限位兜孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧新群，王雨，
申请(专利权)人：江苏南方轴承股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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