The utility model relates to a network servo control device, belonging to the technical field of numerical control, particularly belonging to the technical field of motor servo control. To solve the problem of the existing multi motor servo control in the process of management of low efficiency, inconvenient use and poor accuracy of real-time control, the network servo control device comprises a main controller, memory module, LCD display, communication interface, field bus, field bus transceiver, network servo drive unit of this patent. The main controller through the field bus network servo drive unit, the driving unit consists of a dedicated motor control DSP digital signal processing module of network servo, between field bus transceiver and DSP digital signal processing module is connected by high-speed photoelectric isolator. This patent can provide a flexible, convenient, accurate and fast servo drive control, which is most suitable for multi motor servo control and CNC CNC machine tools.
【技术实现步骤摘要】
一种网络化伺服控制装置
本专利涉及一种网络化伺服控制装置,属于数控
,尤其属于 电机伺服控制
技术介绍
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中,如配料、 传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量。传统总线插板I/0模块多,干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差,现场信号连接繁琐且费用高,信号传输速度 慢和实时控制精度低,给安装、调试和维护带来诸多方便,更严重的是影 响产品的质量。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷,本专利要解决适合用于多电机伺服控制过 程的高效管理、使用方便、实时控制精度高等问题。为解决现有技术中的上述技术问题,本专利提供一种网络化伺服控制装置,包括主控制器、存储模块、LCD显示器、通信总线接口、现场总线、 现场总线收发器、网络伺服驱动单元组成,主控制器通过现场总线控制网 络伺服驱动单元,网络伺服驱动单元由电机控制专用DSP数字信号处理模 块构成,现场总线收发器和DSP数字信号处理模块之间通过高速光电隔离 器连接。主控制器采用32位ARM结构微处理器,外围扩展存贮器接口, 液晶显示器、键盘、触摸屏作为人机交互接口,微处理器支持两种网络结 构CAN总线和基于IP/TCP的以太网。网络伺服驱动单元采用电机控制专 用DSP芯片,支持CAN或PROFIBUS或SERCOS总线或RS-485总线式网络结构。现场总线收发器和DSP数字信号处理模块之间通过高速光电隔 离器连接。本专利中,通过所述现场总线采用的通信介质可以是双绞线、同轴电 缆或光纤;本专利中,通过所述通信 ...
【技术保护点】
一种网络化伺服控制装置,其特征在于, 包括主控制器、存储模块、LCD显示器、通信总线接口、现场总线、现场总线收发器、网络伺服驱动单元组成,主控制器通过现场总线控制网络伺服驱动单元,网络伺服驱动单元由电机控制专用DSP数字信号处理模块构成,现场总线收发器和DSP数字信号处理模块之间通过高速光电隔离器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙尚传,江明,李锋,陈家林,
申请(专利权)人:深圳市配天网络技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:94[中国|深圳]
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