伺服信息写入方法、伺服控制方法、数据存储设备技术

一种伺服信息写入方法，包括：　　　　第一步骤，用于当致动器与急停装置接触时，定位在其上面安装了包含读取磁头和写入磁头的复合磁头的该致动器，以及用于使写入磁头向磁盘式存储介质写入伺服模式和传播模式；以及　　　　第二步骤，用于当所述写入磁头在所述磁盘式存储介质上写入的所述伺服模式可以由所述读取磁头检测到时，基于检测到的所述伺服模式通过伺服控制来定位所述写入磁头，以及用于使所述写入磁头进一步向该磁盘式存储介质写入伺服模式和传播模式。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对存储介质的伺服信息写入方法、伺服控制方法、数据存储设备，以及程序，具体来说，涉及伺服信息自我写入方法、伺服控制方法、数据存储设备和程序。
技术介绍
广泛被用作计算机和类似设备的数据存储设备的硬盘驱动器，包括用于读取存储在磁盘上的用户数据或向磁盘上写入用户数据的磁头。磁头安装在由VCM(音圈电机)振动的致动器上。当磁头读取或写入用户数据时，致动器被驱动，以便向特定的磁道(目标磁道)移动磁头，从而进行定位。根据存储在磁盘上的伺服信息进行磁头定位控制，以便向指定位置移动磁头。随着记录密度的改善，近年来所生产的硬盘驱动器开始使用MR(磁阻)磁头、GMR(巨型磁阻)磁头或产生磁阻效应的其他磁阻设备作为只读读取磁头，使用转换器感应磁头(transducer induction head)作为只写写入磁头。构成了复合磁头的这两种磁头安装叫做滑动器的同一个支架中，但是彼此之间间隔一个预先确定的距离。滑动器安装在致动器上。在硬盘或其他磁盘上同心地形成了许多数据磁道。此外，沿磁盘的径向形成了用于预先存储标识信息和脉冲串模式(burstpattern)的伺服磁道。如前所述的伺服信息包括标识信息和脉冲串模式。标识信息表示数据磁道的磁道地址。由读取磁头获取的标识信息用于确定在其上面定位读取磁头或写入磁头的数据磁道。作为脉冲串模式，使用许多脉冲串模式行(它们在信号存储区相位方面不同)，以便沿磁盘的径向以固定的空间间隔提供各个信号存储区。根据由读取磁头依据脉冲串模式所产生的信号(PES位置误差信号)，可以检测到读取磁头或写入磁头与目标数据磁道的偏差。伺服信息是在硬盘驱动器作为产品装运之前执行的制造过程中向磁盘写入的。为了准确地读取/写入用户数据，需要准确地写入充当参考的伺服信息。传统上，使用一种叫做STW(伺服磁道写入器)的专用设备向磁盘写入伺服信息。STW向磁盘写入伺服信息，同时控制磁头(写入磁头)的馈送间距(沿磁盘的径向的写入位置)，以便以磁道间距(相邻磁道的中心之间的距离)和写入伺服信息所使用的时间(沿磁盘的圆周方向的写入位置)写入伺服数据。一种设置磁头的馈送间距的已知方法是通过对着在其上面安装了磁头的致动器按下推针(push pin)来确定磁头(写入磁头)的绝对位置。一种设置伺服数据写入时间的已知方法是通过使用专用的时钟读写头(clock head)向磁盘的外部区域写入时钟数据，并使用写入的时钟数据作为参考时钟。然而，使用上述方法有必要用时钟读写头向磁盘写入时钟数据或对着致动器按下推针。这就意味着，必须暴露硬盘驱动器才能进行伺服信息的写入。因此，使用上述方法就具有伺服信息写入必须在一个清洁的房间内执行的限制。在这些情况下，本专利技术的专利技术人提出了一种不使用如前所述的时钟读写头或推针即可执行伺服信息自我写入的方法(请参阅专利文件1)。利用所提出的该方法，即可以在清洁的房间之外向磁盘写入伺服信息，而不必暴露硬盘驱动器。日本专利公开号2002-8331为了进行伺服信息写入，专利文件1所说明的自我伺服写入方法除了伺服信息之外还向数据磁道写入一种叫做“传播模式(propagation pattern)”的特殊伺服模式，并读取这样的传播模式以进行伺服控制。然而，基于传播模式的伺服控制不同于用于硬盘驱动器的常见的伺服控制。基于传播模式的伺服控制所需的处理不能通过使用内置在硬盘驱动器中的硬盘控制器(HDC)和MPU(微处理单元)和软件来完成。一般而言，必须连接专用于自我伺服写入并拥有强大的处理器和软件的STW。
技术实现思路
本专利技术是为了解决前述技术问题而作出的，其目的是通过使用数据存储设备中包含的硬件进行自我伺服写入而没有模式存储在磁盘式存储介质中。本专利技术的另一个目的是提高磁头定位控制准确性。本专利技术提出了根据在磁盘式存储介质上写入的伺服模式而不是在磁盘式存储介质上写入的传播模式来定位磁头和进行自我伺服写入。本专利技术还提出了通过根据传播模式进行校正来提高磁头定位准确性。具体来说，本专利技术的伺服信息写入方法包括两个步骤。第一个步骤是当所说的致动器与一种急停装置(crash stop)接触时，定位在其上面安装了包含读取磁头和写入磁头的复合磁头的致动器，使写入磁头向磁盘式存储介质写入伺服模式和传播模式。当写入磁头在磁盘式存储介质上写入的伺服模式可以由读取磁头检测到时，执行第二个步骤，以便基于检测到的伺服模式通过伺服控制定位写入磁头，并使写入磁头进一步向磁盘式存储介质写入伺服模式和传播模式。当致动器与急停装置接触时，上述伺服信息写入方法的第一个步骤改变流向致动器的驱动马达的电流量。第二个步骤使读取磁头检测在磁盘式存储介质上写入的传播模式并根据检测到的传播模式校正写入磁头的位置。上述伺服信息写入方法进一步包括确定向磁盘式存储介质写入触发器模式的馈送间距的步骤。该伺服信息写入方法进一步包括确定读取磁头检测到在磁盘式存储介质上写入的触发器模式的时刻和写入磁头向磁盘式存储介质写入下一个触发器模式的时刻之间的写入时间间隔的步骤。写入时间间隔确定步骤使用读取/写入偏移-该读取/写入偏移是读取磁头和写入磁头之间的距离，并使读取磁头检测向磁盘式存储介质的径向相邻磁道写入的触发器模式之间的时间差。本专利技术的伺服信息写入方法通过使用包含读取磁头和写入磁头的复合磁头向磁盘式存储介质写入伺服信息。该伺服信息写入方法包括下列步骤由写入磁头向磁盘式存储介质写入触发器模式、伺服模式和传播模式；由读取磁头检测在磁盘式存储介质上写入的伺服模式，并根据检测到的伺服模式将写入磁头定位在下一写入位置。该伺服信息写入方法进一步包括下列步骤由读取磁头检测在磁盘式存储介质上写入的传播模式，并根据检测到的传播模式校正写入磁头的位置。触发器模式和伺服模式将被写入到磁盘式存储介质的位置信息存储区，且传播模式将被写入到磁盘式存储介质的数据存储区。此外，本专利技术提出了通过使用在磁盘式存储介质上写入的触发器模式来调整伺服信息写入位置和写入时间的方法。具体来说，本专利技术的伺服信息写入方法通过使用包含读取磁头和写入磁头的复合磁头向磁盘式存储介质写入伺服信息。该伺服信息写入方法包括下列步骤由写入磁头向磁盘式存储介质写入触发器模式；确定读取磁头检测到在磁盘式存储介质上写入的触发器模式的时刻和写入磁头向磁盘式存储介质写入下一个触发器模式的时刻之间的写入时间间隔。上述伺服信息写入方法的写入时间间隔确定步骤使用读取磁头和写入磁头之间的读取/写入偏移。此外，该写入时间间隔确定步骤使读取磁头检测向磁盘式存储介质的径向相邻磁道写入的触发器模式之间的时间差。本专利技术还提出了通过建立由读取伺服模式而获得的位置误差信号与读取磁头和写入磁头的位置之间的相关性以更高的准确性控制读取磁头和写入磁头的位置的方法。具体来说，本专利技术的伺服控制方法在磁盘式存储介质上的指定位置定位包含读取磁头和写入磁头的复合磁头。该伺服控制方法包括两个步骤。第一个步骤使读取磁头检测在磁盘式存储介质上写入的伺服模式。第二个步骤将检测到的伺服模式的位置误差信号转换为磁盘式存储介质上的物理位置。上述伺服控制方法的第二个步骤使用读取/写入偏移，该读取/写入偏移是读取磁头和写入磁头之间的距离。此外，该第二个步骤使写入磁头在磁盘式存储介质上用于伺服模式的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：佐井文宪，黒田尚，小笠原健治，松原畅也，柳沢洋，井芹薰，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：