提供了伺服控制装置和光盘装置。该伺服控制装置包括：多个再现通道；多个模拟/数字（A/D）转换器；伺服误差检测电路，产生伺服误差信号；伺服信号处理装置，对伺服误差信号执行预定处理以产生控制信号；以及采样频率转换器，在伺服误差检测电路与伺服信号处理装置之间转换采样频率。包括第一时钟，作为A/D转换器的采样时钟和伺服误差检测电路的处理时钟。包括第二时钟，作为伺服信号处理装置的处理时钟。采样频率转换器通过与第一时钟同步地处理伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步地处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包括用于例如跟踪误差(TE)信号的检测的差分相位检测(Dro)电路的伺服控制装置和光盘装置。
技术介绍
在光盘控制器大规模集成电路(LSI)中，对于诸如蓝光光盘(BD)和数字多用途光盘(DVD)之类的只读存储器(ROM)光盘内的跟踪误差(TE)信号检测，装备DPD电路必不可少。尽管在过去，DPD电路基于完全模拟配置，但是最近几年为了减小电路规模和抑制 高密度处理中的功耗，逐步采用数字DPD。(请参见例如第2006-260645号、第2001-67690号和第2009-9660号日本未决专利申请)。在采用数字Dro的伺服系统中，Dro的模/数(A/D)转换的采样频率(fs)需要处于与伺服系统时钟同步的固定频率，因为利用伺服数字信号处理器(DSP)执行伺服控制。此外，因为采样原理，采样频率fs需要保持在射频(RF)最高重复频率(重复最小反复行程(rmtr))的至少两倍。
技术实现思路
然而，如果系统与恒定角速度(CAV)系统兼容，则系统需要满足从最内圆周到最外圆周的完全搜索(RF频率2. 4倍)，并且需要根据电路实现和功耗而过分高(至少4. 8倍rmtr)的采样频率fs。因此，整个伺服系统的功耗变高。需要本技术提供一种能够在不需要过分高的采样频率的情况下，降低整个伺服系统的功耗的伺服控制装置和光盘装置。根据本技术的实施例，提供了一种伺服控制装置，包括多个再现通道，配置为再现记录介质的信息；以及多个模拟/数字(A/D)转换器，相应地配置为执行多个再现通道的多个输入信号的采样和量化。该伺服控制装置还包括伺服误差检测电路，配置为对由A/D转换器数字化的多个输入信号执行预定处理，以产生伺服误差信号；伺服信号处理装置，配置为对伺服误差信号执行预定处理，以产生用于伺服系统控制的控制信号；以及采样频率转换器，配置为在伺服误差检测电路与伺服信号处理装置之间转换采样频率。包括第一时钟，作为A/D转换器的采样时钟和伺服误差检测电路的处理时钟。包括第二时钟，作为伺服信号处理装置的处理时钟。采样频率转换器通过与第一时钟同步处理伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。根据本技术的实施例，提供了一种光盘装置，包括多个再现通道，配置为利用光学部分再现光盘的信息；以及多个模拟/数字(A/D)转换器，相应地配置为执行多个再现通道的多个输入信号的采样和量化。该光盘装置还包括伺服误差检测电路，配置为对由A/D转换器数字化的多个输入信号执行预定处理，以产生伺服误差信号；伺服信号处理装置，配置为对伺服误差信号执行预定处理，以产生用于伺服系统控制的控制信号；以及采样频率转换器，配置为在伺服误差检测电路与伺服信号处理装置之间转换采样频率。包括第一时钟，作为A/D转换器的采样时钟和伺服误差检测电路的处理时钟。包括第二时钟，作为伺服信号处理装置的处理时钟。采样频率转换器通过与第一时钟同步处理伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。根据本技术的实施例，可以降低整个伺服系统的功耗，而无需过分高的采样频率。附图说明图I是示出能够采用根据本技术的实施例的伺服控制装置的光盘装置的配置示例的不意图；图2是示出根据该实施例的伺服控制装置的配置示例的示意图； 图3是示出根据该实施例的采样频率转换器的配置示例的示意图；图4A和图4B是示出采样频率转换器中的第一起动信号和第二起动信号的发生器的配置示例的示意图；图5A至图5E是示出根据该实施例的采样频率转换器中采用的第一时钟、第二时钟、第三时钟、第一起动信号以及第二起动信号的波形示例的示意图；图6A至图6D是示出根据该实施例的采样频率转换器中的各个部分的输入/输出波形的示意图；图7是示出根据该实施例的采用Dro系统的跟踪误差(TE)检测电路的配置示例的电路图；以及图8是示出根据该实施例的相关器的配置示例的电路图。具体实施例方式下面将结合附图描述本技术的实施例。描述顺序如下。I.光盘装置的配置示例2.伺服控制装置的配置示例3.采样频率转换器的配置示例4. DB)系统的TE检测电路的配置示例〈I.光盘装置的配置示例〉图I是示出能够采用根据本实施例的伺服控制装置的光盘装置(光记录/再现装置)的配置示例的示意图。如图I所示，该光盘装置I具有例如光盘的记录介质2、光学拾取器(光头)3、伺服控制装置4、驱动部分5、RF再现信号处理器6、解码/纠错部分7以及主机接口(IF) 8。在图I中，示出了跟踪误差信号(TE信号)的处理系统，并且省略了聚焦误差信号的处理系统。光学拾取器3具有激光二极管31，由激光器驱动电路驱动，并且用于记录和再现数字数据；光接收单元32，用于检测由激光二极管31辐射的激光；光学系统33 ;物镜34等。伺服控制装置4包括伺服误差检测电路41、包括伺服滤波器等的伺服信号处理装置42、采样频率转换器43、诸如微控制器单元(MCU)和DSP的控制部分44以及用于执行驱动部分5的PWM (或者PDM)控制的脉宽调制(PWM) /脉冲密度调制(PDM)电路45。后面将详细描述伺服控制装置4。驱动部分5具有跟踪驱动器51，并且驱动物镜34的跟踪机构部分。RF再现信号处理器6执行再现处理，诸如由光学拾取器3读取光盘2的记录信息而引起的RF信号的解调处理。解码/纠错部分7对RF再现信号处理器的再现信号和从诸如个人计算机(PC)的主机装置9通过主机接口 8发送的数据执行解码处理和纠错处理。显然，该光盘装置(光学记录/再现装置)是一个示例，并且应用了本技术的实施例的光学记录/再现装置并不局限于图I的配置。 〈2.伺服控制装置的配置示例〉下面将专门描述根据本实施例的伺服控制装置4的配置和功能。图2是示出根据本实施例的伺服控制装置的配置示例的示意图。如上所述，伺服控制装置4具有伺服误差检测电路41、包括伺服滤波器的伺服信号处理装置42、采样频率转换器43、诸如MCU和DSP的控制部分44、以及用于执行驱动部分5的PWM (或者PDM)控制的PWM/PDM电路45。伺服控制装置4还具有多个再现通道46-1至46-n、多个模拟/数字(A/D)转换器47-1至47-n以及分频器48、49-1和49-2 在伺服控制装置4中，A/D转换器47-1至47-n、伺服误差检测电路41以及采样频率转换器43的前级部分与RF系统时钟(CLK)同步操作。如下所述，A/D转换器47-1至47_n与第O时钟CLKO (RF时钟)同步操作，而伺服误差检测电路41和采样频率转换器43的前级部分与第一时钟CLKl同步操作。在伺服控制装置4中，采样频率转换器43的后级部分、伺服信号处理装置42以及控制部分44与伺服系统时钟同步操作。如下所述，采样频率转换器43的后级部分与第二时钟CLK2和第三时钟CLK3同步操作。伺服信号处理装置42与第二时钟CLK2同步操作。控制部分44与第四时钟CLK4同步操作。多个再现通道46-1至46-n是用于再现来自作为存储介质的光盘2的已读取信息的通道。A/D转换器47-1至47_n分别执行多个再现通道46_1至46_n的多个输入信号的采样，以量化和捕获它们。各个A/D转换器47-1至47_n将数字化信号输出到伺服误差检测电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伺服控制装置，包括：多个再现通道，配置为再现记录介质的信息，多个模拟/数字转换器，相应地配置为用于执行所述多个再现通道的多个输入信号的采样和量化，伺服误差检测电路，配置为对由A/D转换器数字化的多个输入信号执行预定处理，以产生伺服误差信号；伺服信号处理装置，配置为对所述伺服误差信号执行预定处理，以产生用于伺服系统控制的控制信号，以及采样频率转换器，配置为在所述伺服误差检测电路与所述伺服信号处理装置之间转换采样频率，其中包括第一时钟，作为所述A/D转换器的采样时钟和所述伺服误差检测电路的处理时钟，包括第二时钟，作为所述伺服信号处理装置的处理时钟，以及所述采样频率转换器通过与第一时钟同步地处理所述伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步地处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。
【技术特征摘要】
2011.07.28 JP 2011-1657891.一种伺服控制装置，包括 多个再现通道，配置为再现记录介质的信息， 多个模拟/数字转换器，相应地配置为用于执行所述多个再现通道的多个输入信号的采样和量化， 伺服误差检测电路，配置为对由A/D转换器数字化的多个输入信号执行预定处理，以产生伺服误差信号； 伺服信号处理装置，配置为对所述伺服误差信号执行预定处理，以产生用于伺服系统控制的控制信号，以及 采样频率转换器，配置为在所述伺服误差检测电路与所述伺服信号处理装置之间转换采样频率， 其中 包括第一时钟，作为所述A/D转换器的采样时钟和所述伺服误差检测电路的处理时钟， 包括第二时钟，作为所述伺服信号处理装置的处理时钟，以及所述采样频率转换器通过与第一时钟同步地处理所述伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步地处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。2.根据权利要求I所述的伺服控制装置，其中 所述第一时钟从数据再现系统始发， 所述第二时钟从伺服信号处理系统始发，以及 所述第一时钟与所述第二时钟异步。3.根据权利要求I所述的伺服控制装置，其中 所述采样频率转换器是异步类型，并且包括用于执行与第一时钟同步的积分或者累加的积分器或者累加器。4.根据权利要求I所述的伺服控制装置，其中 所述记录介质是盘形介质，以及 所述第一时钟的频率被改变，从而与记录介质或者转轴的转速和记录介质上数据再现位置处的半径的乘积成正比。5.根据权利要求4所述的伺服控制装置，其中 如果所述盘形介质的最内圆周半径或者搜索开始半径定义为ri，而最外圆周半径或者搜索目标半径定义为ro，则所述第一时钟的频率至少是在半径ri处的再现信号的最高重复频率的2*(ro/ri)倍。6.根据权利要求I所述的伺服控制装置，其中 所述记录介质是光盘，并且 所述伺服误差检测电路包括差分相位检测系统的跟踪误差检测电路。7.根据权利要求6所述的伺服控制装置，其中 所述差分相位检测系统的跟踪误差检测电路包括相关器，并且所述相关器包括积分器， 所述采样频率转换器是异步类型，并且包括用于执行与第一时钟同步的积分或者累加的积分器或者累加器，并且所述跟踪误差检测电路的积分器和所述采样频率转换器的积分器或者累加器被集成和共享。8.根据权利要求I所述的伺服控制装置，其中 所述伺服信号处理装置包括用于执行伺服系统的驱动控制的控制部分， 将第四时钟作为核心时钟提供到所述控制部分， 所述第四时钟的频率不小于所述第二时钟的...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林伸嘉，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：
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