膜电极边框工装板搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种膜电极边框工装板搬运机构，包括：X轴夹紧件，X轴夹紧件用于夹紧工装板；Z轴驱动机构，X轴夹紧件设置在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构用于驱动X轴夹紧件沿Z轴方向运动；Y轴驱动机构，Z轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于驱动Z轴驱动机构沿Y轴方向运动。本申请提供的上述方案，通过X轴夹紧件、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构的配合使用，从而方便了工装板的精确搬运，减少了误差，同时也避免了人工搬运时带来的伤害。

【技术实现步骤摘要】
膜电极边框工装板搬运机构
本技术涉及燃料电池生产
，特别是涉及一种膜电极边框工装板搬运机构。
技术介绍
五合一制框设备是氢燃料电池的主要部件，五合一边框主要由边框片和胶膜压合而成。在现有的燃料电池膜电极的生产过程中，需要人工首先将边框片和胶膜多层堆叠于工装石墨板中，然后再手工搬运至热压设备处进行压合。由于热压设备一直处于加热中，温度较高，另外压力设备自身的危险性，因此，当人工搬运工装石墨板到热压设备时，不仅容易产生操作误差，更可能带来烫伤或者压伤的风险。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有人工搬运工装石墨板到热压设备时，容易产生误差以及带来烫伤或压伤的问题，提供一种膜电极边框工装板搬运机构。本技术提供了一种膜电极边框工装板搬运机构，包括：X轴夹紧件，所述X轴夹紧件包括夹紧组件和驱动件，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述驱动件与所述夹紧组件相配合，用于带动所述第一夹板和所述第二夹板相对运动，以使得所述第一夹板和所述第二夹板相对夹紧工装板；Z轴驱动机构，所述X轴夹紧件设置在所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构用于驱动所述X轴夹紧件沿Z轴方向运动；Y轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构沿Y轴方向运动。上述膜电极边框工装板搬运机构，通过驱动件与夹紧组件配合实现对工装板的抓放动作，通过X轴夹紧件、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构的配合使用，从而方便了工装板的精确搬运，减少了误差，同时也避免了人工搬运时带来的伤害。在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括导向板，所述第一夹板和所述第二夹板对称活动设置在所述导向板上，所述驱动件与所述导向板连接，用于带动所述导向板沿所述驱动件的伸缩方向运动，所述导向板的运动方向垂直于所述第一夹板和所述第二夹板的运动方向；当所述驱动件伸长时，所述第一夹板和所述第二夹板彼此靠近，进而使得所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述工装板；当所述驱动件收缩时，所述第一夹板和所述第二夹板彼此分离，进而使得所述工装板从所述第一夹板和所述第二夹板之间脱离。在其中一个实施例中，所述X轴夹紧件还包括两个连接件，所述导向板上对称设置有第一导向孔和第二导向孔；两个所述连接件分别滑动设置于所述第一导向孔和所述第二导向孔内，且两个所述连接件分别与所述第一夹板和所述第二夹板相连接。在其中一个实施例中，所述连接件包括凸轮随动器、滑动轴以及螺母，所述凸轮随动器设置在所述第一导向孔或第二导向孔内，所述凸轮随动器的轴向连接有所述滑动轴，所述滑动轴设置在所述第一夹板或所述第二夹板上，所述滑动轴远离所述凸轮随动器的一端与所述螺母连接。在其中一个实施例中，所述第一夹板上设置有夹臂，所述第二夹板上也设置有夹臂，且所述第一夹板上的夹臂与所述第二夹板上的夹臂位于同一侧；当所述驱动件伸长时，所述第一夹板上的夹臂和所述第二夹板上的夹臂彼此靠近；当所述驱动件收缩时，所述第一夹板上的夹臂和所述第二夹板上的夹臂彼此分开。在其中一个实施例中，所述X轴夹紧件还包括与所述工装板上的凹槽相匹配的夹抱支撑块，所述夹抱支撑块设置在两个所述夹臂相对的一侧。在其中一个实施例中，还包括活动板，所述X轴夹紧件上的驱动件固定在所述活动板上一侧上，所述活动板的另一侧与所述Z轴驱动机构连接。在其中一个实施例中，所述Z轴驱动机构包括支撑架和Z轴伸缩件，所述支撑架设置在所述Y轴驱动机构，且所述支撑架能够在Y轴驱动机构驱动下沿Y轴方向运动，所述Z轴伸缩件固定在所述支撑架上，所述活动板与所述Z轴伸缩件连接。在其中一个实施例中，还包括检测件，所述检测件设置在所述支撑架，用于检测所述活动板沿Z轴方向移动的距离。在其中一个实施例中，所述检测件包括多个光电传感器，多个所述光电传感器沿Z轴方向设置在所述支撑架上；所述活动板朝向所述支撑架的一侧上设置有挡片，所述光电传感器上的光源朝向所述挡片的一侧；当所述活动板沿Z轴方向移动时，所述挡片也沿Z轴方向移动，进而就可以遮挡住所述光电传感器照射出的光，用于检测所述支撑架的运动位置。附图说明图1为本技术一实施例中膜电极边框工装板搬运机构的结构示意图；图2为图1中的Z轴电机和X轴夹紧件连接结构示意图；图3为图1中的X轴夹紧件结构示意图；图4为图3中的X轴夹紧件侧视图；图5为图3中的连接件结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术一实施例中，提供了一种膜电极边框工装板搬运机构，包括X轴夹紧件9、Z轴驱动机构以及Y轴驱动机构，X、Y和Z轴指的是相互垂直的直角坐标轴。其中X轴夹紧件9包括夹紧组件和驱动件905，夹紧组件包括相对设置的第一夹板901和第二夹板902，该驱动件905与夹紧组件相配合，用于带动第一夹板901和第二夹板902运动，以使得第一夹板901和第二夹板902夹紧工装板，同时，该X轴夹紧件9与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构用于驱动X轴夹紧件9沿Z轴方向运动，同时，Z轴驱动机构与Y轴驱动机构连接，Y轴驱动机构用于驱动Z轴驱动机构沿Y轴方向运动。具体地，如图3所示，本申请中的夹紧组件还包括导向板903，其中，第一夹板901和第二夹板902对称活动设置在导向板903上，驱动件905与导向板903连接，用于带动导向板903沿驱动件905的伸缩方向运动，导向板903的运动方向垂直于第一夹板901和第二夹板902的运动方向；当驱动件905伸长时，第一夹板901和第二夹板902彼此靠近，进而使得第一夹板901和第二夹板902夹紧工装板；当驱动件905收缩时，第一夹板901和第二夹板902彼此分离，进而使得工装板从第一夹板901和第二夹板902之间脱离。需要说明的是，上述驱动件905可以为气缸，该气缸上的活塞杆与导向板903，当气缸上的活塞杆伸长时，导向板903向下运动，同时导向板903上的第一夹板901和第二夹板902彼此靠近，从而夹紧工装板，当气缸上的活塞杆收缩时，导向板903向上运动，同时导向板903上的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜电极边框工装板搬运机构，其特征在于，包括：/nX轴夹紧件(9)，所述X轴夹紧件(9)包括夹紧组件和驱动件(905)，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹板(901)和第二夹板(902)，所述驱动件(905)与所述夹紧组件相配合，用于带动所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)相对运动，以使得所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)夹紧工装板；/nZ轴驱动机构，所述X轴夹紧件(9)设置在所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构用于驱动所述X轴夹紧件(9)沿Z轴方向运动；/nY轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构沿Y轴方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种膜电极边框工装板搬运机构，其特征在于，包括：
X轴夹紧件(9)，所述X轴夹紧件(9)包括夹紧组件和驱动件(905)，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹板(901)和第二夹板(902)，所述驱动件(905)与所述夹紧组件相配合，用于带动所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)相对运动，以使得所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)夹紧工装板；
Z轴驱动机构，所述X轴夹紧件(9)设置在所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构用于驱动所述X轴夹紧件(9)沿Z轴方向运动；
Y轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构沿Y轴方向运动。


2.根据权利要求1所述的膜电极边框工装板搬运机构，其特征在于，所述夹紧组件还包括导向板(903)，所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)对称活动设置在所述导向板(903)上，所述驱动件(905)与所述导向板(903)连接，用于带动所述导向板(903)沿所述驱动件(905)的伸缩方向运动，所述导向板(903)的运动方向垂直于所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)的运动方向；
当所述驱动件(905)伸长时，所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)彼此靠近，进而使得所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)夹紧所述工装板；
当所述驱动件(905)收缩时，所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)彼此分离，进而使得所述工装板从所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)之间脱离。


3.根据权利要求2所述的膜电极边框工装板搬运机构，其特征在于，所述X轴夹紧件(9)还包括两个连接件(904)，所述导向板(903)上对称设置有第一导向孔(9031)和第二导向孔(9032)；
两个所述连接件(904)分别滑动设置于所述第一导向孔(9031)和所述第二导向孔(9032)内，且两个所述连接件(904)分别与所述第一夹板(901)和所述第二夹板(902)相连接。


4.根据权利要求3所述的膜电极边框工装板搬运机构，其特征在于，所述连接件(904)包括凸轮随动器(9041)、滑动轴(9042)以及螺母(9043)，所述凸轮随动器(9041)设置在所述第一导向孔(9031)或第二导向孔(9032)内，所述凸轮随动器(9041)的轴向连接有所述滑动轴(9042)，所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32