蓄电池的充电电路及无人艇制造技术

一种蓄电池的充电电路及无人艇，其中，蓄电池的充电电路通过加入选择电路、第一开关电路以及交变直电路，实现了在轴带发电机不工作时，接入多个交流电源且自动择一交流电源给蓄电池充电，在轴带发电机工作以给蓄电池充电时，切断所有交流电源与蓄电池的连接，避免了多个交流电源以及轴带发电机等多个供电电源的同时工作，使得蓄电池在多种应用场景下被充电，解决传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。

【技术实现步骤摘要】
蓄电池的充电电路及无人艇
本申请属于充电控制
，尤其涉及一种蓄电池的充电电路及无人艇。
技术介绍
目前，以蓄电池作为主电源的设备，例如无人艇、电动汽车等，需要及时为蓄电池进行供电，但是传统的蓄电池的供电方式一般是仅通过设备内部自带的轴带发电机供电，或者是仅通过外部电源对蓄电池进行供电，但是不能在兼容多个交流电源、轴带发电机的同时，自动切换其中一种电源作为充电电源以给蓄电池充电。因此，传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种蓄电池的充电电路及无人艇，旨在解决传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。本申请实施例的第一方面提了一种蓄电池的充电电路，所述蓄电池与轴带发电机的输出母线连接，所述轴带发电机与第一开关连接，并在所述第一开关闭合时启动所述发电机给所述蓄电池供电，所述充电电路包括：选择电路，所述选择电路用于与至少一个交流电源连接，并输出其中一个所述交流电源所提供的交流电；第一开关电路，所述第一开关电路与所述选择电路和所述第一开关连接，所述第一开关电路用于在所述第一开关闭合时断开，和用于在所述第一开关断开时闭合并输出所述交流电；以及交变直电路，所述交变直电路与所述第一开关电路和所述蓄电池连接，所述交变直电路用于将所述交流电转换为直流电后输出到所述蓄电池。在一个实施例中，所述选择电路包括多路选择开关，所述多路选择开关的各个输入端分别用于和各个所述交流电源连接，所述多路选择开关的输出端和所述第一开关电路连接，所述多路选择开关的各个输入端与其输出端择一导通。在一个实施例中，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第一继电器的常闭触点的第一端和所述选择电路的输出端连接，所述常闭触点的第二端和所述交变直电路的输入端连接，所述第一继电器的线圈与所述第一开关连接，所述第一开关闭合时所述线圈得电。在一个实施例中，所述交变直电路包括蓄电池充电器，所述蓄电池充电器的交流输入端和所述第一开关电路连接，所述蓄电池充电器的直流输出端用于和所述蓄电池连接。在一个实施例中，所述交流电源包括岸电电源和交流发电机。在一个实施例中，还包括：检测电路，所述检测电路与所述轴带发电机的输出母线连接，所述检测电路用于在所述轴带发电机无输出时，生成控制信号；和第二开关电路，所述第二开关电路与所述第一开关电路并联，所述第二开关电路用于在所述控制信号的控制下闭合以将所述交流电输出到所述交变直电路。在一个实施例中，所述检测电路包括：采样电路，所述采样电路与所述轴带发电机的输出母线连接，所述采样电路用于采集所述轴带发电机的电参数；和控制电路，所述控制电路与所述采样电路连接，所述控制电路用于根据所述电参数确定所述轴带发电机有无输出，并在所述轴带发电机无输出时，生成所述控制信号并输出到所述第二开关电路。在一个实施例中，所述采样电路包括电流传感器，所述电流传感器与所述输出母线耦接，所述电流传感器的输出端与所述控制电路连接。在一个实施例中，所述第二开关电路包括第二继电器，所述第二继电器的常开触点的第一端和所述选择电路连接，所述第二继电器的常开触点的第二端和所述交变直电路连接，所述第二继电器的线圈和所述控制电路连接。本申请实施例的第二方面提了一种无人艇，其特征在于，包括：蓄电池；第一开关；轴带发电机，所述轴带发电机与所述蓄电池连接，所述轴带发电机用于在所述第一开关闭合时工作并输出直流电到所述蓄电池；以及如本申请实施例的第一方面所述的充电电路，所述充电电路与所述第一开关、所述蓄电池以及各所述交流电源连接，所述充电电路用于在所述轴带发电机断开与所述蓄电池的充电连接时，将一个所述交流电源的交流电转换为直流电后输出给所述蓄电池。上述的蓄电池的充电电路，通过加入选择电路、第一开关电路以及交变直电路，实现了在轴带发电机不工作时，接入多个交流电源且自动择一交流电源给蓄电池充电，在轴带发电机工作以给蓄电池充电时，切断所有交流电源与蓄电池的连接，避免了多个交流电源以及轴带发电机等多个供电电源的同时工作，使得蓄电池在多种应用场景下被充电，解决传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。附图说明图1为本申请一实施例提供的蓄电池的充电电路的电路示意图；图2为图1所示的蓄电池的充电电路的另一电路示意图。图3为图2所示的蓄电池的充电电路的另一电路示意图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。图1示出了本申请实施例第一方面提供的蓄电池10的充电电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：本实施例中的蓄电池10的充电电路，蓄电池10与轴带发电机20的输出母线连接，轴带发电机20与第一开关30连接并在第一开关30闭合时启动以给蓄电池10供电。应理解，轴带发电机20，例如无人艇上的轴带发电机，由主机驱动，轴带发电机20可以为直流发电机，也可以为交流发电机，当轴带发电机20为直流发电机时，其输出的直流电经滤波、电压转换后输出给蓄电池10；当轴带发电机20为交流发电机时，其输出的交流电经整流、滤波、电压转换后输出给蓄电池10。第一开关30为用于启动蓄电池10所在设备的主机，例如主机启动钥匙开关等，主机用于启动轴带发电机20，例如，主机可以为设备的发动机等；第一开关30与电源连接，电源可以为低压电源，第一开关30在闭合时，其输出所连接的低压电源的所提供的电能。充电电路还包括：选择电路100、第一开关电路200以及交变直电路300，选择电路100用于与至少一个交流电源40连接，第一开关电路200与选择电路100和第一开关30连接，交变直电路3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池的充电电路，所述蓄电池与轴带发电机的输出母线连接，所述轴带发电机与第一开关连接，并在所述第一开关闭合时启动所述发电机给所述蓄电池供电，其特征在于，所述充电电路包括：/n选择电路，所述选择电路用于与至少一个交流电源连接，并输出其中一个所述交流电源所提供的交流电；/n第一开关电路，所述第一开关电路与所述选择电路和所述第一开关连接，所述第一开关电路用于在所述第一开关闭合时断开，和用于在所述第一开关断开时闭合并输出所述交流电；以及/n交变直电路，所述交变直电路与所述第一开关电路和所述蓄电池连接，所述交变直电路用于将所述交流电转换为直流电后输出到所述蓄电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池的充电电路，所述蓄电池与轴带发电机的输出母线连接，所述轴带发电机与第一开关连接，并在所述第一开关闭合时启动所述发电机给所述蓄电池供电，其特征在于，所述充电电路包括：
选择电路，所述选择电路用于与至少一个交流电源连接，并输出其中一个所述交流电源所提供的交流电；
第一开关电路，所述第一开关电路与所述选择电路和所述第一开关连接，所述第一开关电路用于在所述第一开关闭合时断开，和用于在所述第一开关断开时闭合并输出所述交流电；以及
交变直电路，所述交变直电路与所述第一开关电路和所述蓄电池连接，所述交变直电路用于将所述交流电转换为直流电后输出到所述蓄电池。


2.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述选择电路包括多路选择开关，所述多路选择开关的各个输入端分别用于和各个所述交流电源连接，所述多路选择开关的输出端和所述第一开关电路连接，所述多路选择开关的各个输入端与其输出端择一导通。


3.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第一继电器的常闭触点的第一端和所述选择电路的输出端连接，所述常闭触点的第二端和所述交变直电路的输入端连接，所述第一继电器的线圈与所述第一开关连接，所述第一开关闭合时所述线圈得电。


4.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述交变直电路包括蓄电池充电器，所述蓄电池充电器的交流输入端和所述第一开关电路连接，所述蓄电池充电器的直流输出端用于和所述蓄电池连接。


5.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述交流电源包括岸电电源和交流发电机。


6.如权利要求1-5任意一项所述的充电电路，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海明，蔡发君，王正直，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44