一种无人船推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人船推进装置，包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、安装板、支撑杆、桨叶、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、固定轴、蓄电池、底板、垫块、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、固定臂、固定座和电机，该发明专利技术通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体，避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生，有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行，通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定，避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生，有利于装置的固定安装，通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸，有利于装置的快速安装拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船推进装置
本专利技术涉及无人船推进装置
，具体为一种无人船推进装置。
技术介绍
在无人船舶的推进装置设计中，现有的轴系、螺旋桨结构及推进装置采用旋转运动部件，遇到撞击、渔网缠绕等故障环境时，常常无法正常工作，导致这种结构难以适应恶劣工作环境，大大降低了装置的实用性，并且现有的无人船舶的推进装置结构设计较为复杂，安装费时费力，极大地降低了工作效率，并且安装时大多采用螺栓来固定安装，长时间的运动会造成零件的松动，甚至会出现零件脱落的现象，极大地降低了装置的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人船推进装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无人船推进装置，包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、第一固定杆、安装板、支撑杆、桨叶、第一固定板、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、第二固定杆、固定轴、安装杆、固定块、第二固定板、蓄电池、底板、垫块、卡槽、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、第三固定板、固定臂、固定座和电机，所述小船主体顶部中心四角通过螺栓与角铁固定连接，所述角铁顶部两侧分别开设有定位凹槽，所述定位凹槽底部中心与垫块底部贴合，所述螺栓一端贯穿垫块中心，且螺栓另一端从卡槽穿出，所述卡槽开设而在小船主体内部顶面和侧壁四角位置，所述螺栓中心一端与安装螺母通过螺纹固定连接，且安装螺母一侧与卡槽底部贴合，所述安装螺母另一侧与第二弹簧一端贴合，且第二弹簧绕接在螺栓另一端，所述第二弹簧另一端与螺母块一侧贴合，所述角铁相向一侧底部分别与安装板两端固定连接，所述安装板上均匀安装有四个套筒，所述套筒内部中空，且中空部分为空腔，所述套筒顶部中心贯穿有第一连杆，所述套筒内部顶面与第一弹簧顶端焊接，且第一弹簧绕接在第一连杆外围，所述第一弹簧底端与限位板焊接，所述限位板套接固定在第一连杆中心，所述第一连杆中下部从电磁阀底部穿出，且电磁阀顶部中心与套筒底端固定连接，所述第一连杆底部与第二固定杆一侧顶部铰接，且第二固定杆另一侧底部与固定轴一端焊接，所述固定轴另一端与支撑杆一侧顶部固定连接，所述固定轴贯穿第一固定板，且第一固定板与固定轴转动连接，所述支撑杆另一侧底部与桨叶一侧固定连接。根据上述技术方案，所述安装板一侧四处分别与连接块一侧铰接，所述连接块相邻一侧与套筒一侧中心焊接。根据上述技术方案，所述第一连杆顶部分别与第一固定杆一侧四处铰接。根据上述技术方案，所述第一固定板一侧两端分别与安装杆一端固定连接，所述安装杆另一端与固定块一侧中心固定连接，所述固定块另一侧分别与小船主体两侧中心两端固定连接。根据上述技术方案，所述小船主体内部底面安装有底板，所述底板顶部两角位置分别与蓄电池底部固定连接，所述蓄电池正负极接线柱分别通过导线与电磁阀正负极相连。根据上述技术方案，所述小船主体内部两侧侧壁中心两端分别与第二固定板两端固定连接。根据上述技术方案，所述小船主体顶部中心一侧固定安装有固定座，所述固定座顶部中心与电机底部固定连接，所述电机输出端与固定臂一端焊接，且固定臂另一端与第三固定板一侧顶部固定连接，所述电机正负极通过导线与蓄电池正负极相连。根据上述技术方案，所述螺母块套接在螺栓另一端，且螺栓与螺母块通过螺纹固定连接，所述螺母块一侧中心开设有定位销孔，且定位销孔内插接有定位销，所述定位销贯穿螺栓另一端中心，所述定位销一端与把手一侧中心固定连接，所述定位销另一端与固定螺母通过螺纹固定连接，且固定螺母一侧与螺母块另一侧中心贴合。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1.该专利技术通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体，避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生，有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行。2.该专利技术通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定，避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生，有利于装置的固定安装，提升了装置的可靠性。3.该专利技术结构简单，通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸，有利于装置的快速安装拆卸，提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构正视图；图2是本专利技术的图1中A区域放大示意图；图3是本专利技术的整体结构正视局部剖视图；图4是本专利技术的图3中B区域放大示意图；图5是本专利技术的整体结构侧视图；图6是本专利技术的整体结构侧视剖视图；图7是本专利技术的图6中C区域放大示意图；图8是本专利技术的整体结构俯视图；图中：1、小船主体；2、定位凹槽；3、角铁；4、螺栓；5、第一连杆；6、第一固定杆；7、安装板；8、支撑杆；9、桨叶；10、第一固定板；11、连接块；12、套筒；13、电磁阀；14、第一弹簧；15、空腔；16、限位板；17、第二固定杆；18、固定轴；19、安装杆；20、固定块；21、第二固定板；22、蓄电池；23、底板；24、垫块；25、卡槽；26、安装螺母；27、定位销；28、固定螺母；29、螺母块；30、把手；31、第二弹簧；32、第三固定板；33、固定臂；34、固定座；35、电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种无人船推进装置，包括小船主体1、定位凹槽2、角铁3、螺栓4、第一连杆5、第一固定杆6、安装板7、支撑杆8、桨叶9、第一固定板10、连接块11、套筒12、电磁阀13、第一弹簧14、空腔15、限位板16、第二固定杆17、固定轴18、安装杆19、固定块20、第二固定板21、蓄电池22、底板23、垫块24、卡槽25、安装螺母26、定位销27、固定螺母28、螺母块29、把手30、第二弹簧31、第三固定板32、固定臂33、固定座34和电机35，小船主体1顶部中心四角通过螺栓4与角铁3固定连接，角铁3顶部两侧分别开设有定位凹槽2，定位凹槽2底部中心与垫块24底部贴合，螺栓4一端贯穿垫块24中心，且螺栓4另一端从卡槽25穿出，卡槽25开设而在小船主体1内部顶面和侧壁四角位置，螺栓4中心一端与安装螺母26通过螺纹固定连接，且安装螺母26一侧与卡槽25底部贴合，安装螺母26另一侧与第二弹簧31一端贴合，且第二弹簧31绕接在螺栓4另一端，第二弹簧31另一端与螺母块29一侧贴合，螺母块29套接在螺栓4另一端，且螺栓4与螺母块29通过螺纹固定连接，螺母块29一侧中心开设有定位销孔，且定位销孔内插接有定位销27，定位销27贯穿螺栓4另一端中心，定位销27一端与把手30一侧中心固定连接，定位销27另一端与固定螺母28通过螺纹固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船推进装置，包括小船主体(1)、定位凹槽(2)、角铁(3)、螺栓(4)、第一连杆(5)、第一固定杆(6)、安装板(7)、支撑杆(8)、桨叶(9)、第一固定板(10)、连接块(11)、套筒(12)、电磁阀(13)、第一弹簧(14)、空腔(15)、限位板(16)、第二固定杆(17)、固定轴(18)、安装杆(19)、固定块(20)、第二固定板(21)、蓄电池(22)、底板(23)、垫块(24)、卡槽(25)、安装螺母(26)、定位销(27)、固定螺母(28)、螺母块(29)、把手(30)、第二弹簧(31)、第三固定板(32)、固定臂(33)、固定座(34)和电机(35)，其特征在于：所述小船主体(1)顶部中心四角通过螺栓(4)与角铁(3)固定连接，所述角铁(3)顶部两侧分别开设有定位凹槽(2)，所述定位凹槽(2)底部中心与垫块(24)底部贴合，所述螺栓(4)一端贯穿垫块(24)中心，且螺栓(4)另一端从卡槽(25)穿出，所述卡槽(25)开设而在小船主体(1)内部顶面和侧壁四角位置，所述螺栓(4)中心一端与安装螺母(26)通过螺纹固定连接，且安装螺母(26)一侧与卡槽(25)底部贴合，所述安装螺母(26)另一侧与第二弹簧(31)一端贴合，且第二弹簧(31)绕接在螺栓(4)另一端，所述第二弹簧(31)另一端与螺母块(29)一侧贴合，所述角铁(3)相向一侧底部分别与安装板(7)两端固定连接，所述安装板(7)上均匀安装有四个套筒(12)，所述套筒(12)内部中空，且中空部分为空腔(15)，所述套筒(12)顶部中心贯穿有第一连杆(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人船推进装置，包括小船主体(1)、定位凹槽(2)、角铁(3)、螺栓(4)、第一连杆(5)、第一固定杆(6)、安装板(7)、支撑杆(8)、桨叶(9)、第一固定板(10)、连接块(11)、套筒(12)、电磁阀(13)、第一弹簧(14)、空腔(15)、限位板(16)、第二固定杆(17)、固定轴(18)、安装杆(19)、固定块(20)、第二固定板(21)、蓄电池(22)、底板(23)、垫块(24)、卡槽(25)、安装螺母(26)、定位销(27)、固定螺母(28)、螺母块(29)、把手(30)、第二弹簧(31)、第三固定板(32)、固定臂(33)、固定座(34)和电机(35)，其特征在于：所述小船主体(1)顶部中心四角通过螺栓(4)与角铁(3)固定连接，所述角铁(3)顶部两侧分别开设有定位凹槽(2)，所述定位凹槽(2)底部中心与垫块(24)底部贴合，所述螺栓(4)一端贯穿垫块(24)中心，且螺栓(4)另一端从卡槽(25)穿出，所述卡槽(25)开设而在小船主体(1)内部顶面和侧壁四角位置，所述螺栓(4)中心一端与安装螺母(26)通过螺纹固定连接，且安装螺母(26)一侧与卡槽(25)底部贴合，所述安装螺母(26)另一侧与第二弹簧(31)一端贴合，且第二弹簧(31)绕接在螺栓(4)另一端，所述第二弹簧(31)另一端与螺母块(29)一侧贴合，所述角铁(3)相向一侧底部分别与安装板(7)两端固定连接，所述安装板(7)上均匀安装有四个套筒(12)，所述套筒(12)内部中空，且中空部分为空腔(15)，所述套筒(12)顶部中心贯穿有第一连杆(5)。


2.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述套筒(12)内部顶面与第一弹簧(14)顶端焊接，且第一弹簧(14)绕接在第一连杆(5)外围，所述第一弹簧(14)底端与限位板(16)焊接，所述限位板(16)套接固定在第一连杆(5)中心，所述第一连杆(5)中下部从电磁阀(13)底部穿出，且电磁阀(13)顶部中心与套筒(12)底端固定连接，所述第一连杆(5)底部与第二固定杆(17)一侧顶部铰接，且第二固定杆(17)另一侧底部与固定轴(18)一端焊接，所述固定轴(18)另一端与支撑杆(8)一侧顶部固定连接，所述固定轴(18)贯穿第一固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱辉，董良雄，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33