腕臂安装设备制造技术

本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。

【技术实现步骤摘要】
腕臂安装设备
本公开涉及腕臂安装
，尤其涉及一种腕臂安装设备。
技术介绍
接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路，担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，是户外无备用的供电设备。因此，城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，包括直腕臂、斜腕臂和腕臂支撑，直腕臂和斜腕臂均包括腕臂管和绝缘子，绝缘子的端部与支柱上的腕臂底座连接。传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。为此，人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备，实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等，工作人员将腕臂安装在安装模板上，作业机械臂再带动安装模板移动到工作位，进而将腕臂安装在设定位置。每一次腕臂安装完成之后，都需要机械臂再带动安装模板回到安装位置，将下一个需要安装的腕臂安装在安装模板上，然后再移动到工作位安装，因此腕臂的安装不能实现连续性，腕臂的组装和安装不同同时进行，造成腕臂安装的进度较慢。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种腕臂安装设备。本公开提供了一种腕臂安装设备，包括：两个腕臂底座，两个所述腕臂底座沿设定位置固定在支柱上；预装模板和安装模板，均包括模板平台以及设置在所述模板平台上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板，两个所述基板的一端均转动设置在所述模板平台上，所述基板上设有用于夹持绝缘子的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管的腕臂管定位座；翻转机构，用于固定所述预装模板，并可将所述预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂，用于带动所述安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动，当所述安装模板处于所述第一工作位时，所述安装模板与处于竖直状态的所述预装模板的位置相对，当所述安装模板处于第二工作位时，所述安装模板上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座的位置相对。可选的，所述模板平台上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴和第一驱动件，所述基板的一端转动设置在所述转轴上，所述第一驱动件与所述基板之间铰接有连动杆，所述第一驱动件通过所述连动杆带动所述基板围绕所述转轴转动。可选的，所述模板平台上设有第一滑轨，所述第一驱动件的端部设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一驱动件带动所述第一滑块沿着所述第一滑轨的长度方向移动，所述第一滑块与所述连动杆铰接。可选的，所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板，所述V形板的侧面设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第二驱动件和夹板，所述第二驱动件带动所述夹板贴合在待夹紧件的外周或与待夹紧件分离。可选的，所述V形板的两侧均设有第一底座，所述夹板转动设置在其中一个所述第一底座上，所述第二驱动件包括设置在所述夹板端部的推板，另一个所述第一底座上设有定位件，当所述夹板贴合在待夹紧件的外侧时，所述推板支撑在另一个所述第一底座的顶部，所述定位件夹紧所述推板。可选的，所述V形板的两侧均设有所述夹紧装置，所述第二驱动件包括第二底座和设置在所述第二底座上的伸缩件，所述伸缩件的端部铰接有所述夹板，所述夹板与所述第二底座之间铰接有连杆，所述伸缩件带动所述夹板围绕所述连杆与所述第二底座的铰接处转动。可选的，所述伸缩件包括驱动部和伸缩杆，所述驱动部带动所述伸缩杆沿其长度方向移动，所述夹板和所述伸缩杆的端部铰接。可选的，所述翻转机构包括支撑架、转动件和第三驱动件，所述支撑架包括两个相对设置的门式支撑架和设于所述门式支撑架上的安装板，所述预装模板设置在两个所述门式支撑架之间，且所述预装模板的两侧分别通过所述转动件与所述安装板连接，所述第三驱动件安装在其中一个所述安装板上，且所述第三驱动件的转动轴与所述转动件连接，以带动所述预装模板翻转。可选的，所述支撑架的底部设有行走机构，所述行走机构包括第二滑轨、第二滑块和行走驱动组件，所述第二滑轨的数量为两条，两条第二滑轨分别设置在两个所述门式支撑架的下方，所述第二滑块安装在所述门式支撑架的下端，且与所述第二滑轨滑动配合，所述行走驱动组件用于驱动所述支撑架沿所述第二滑轨移动。可选的，所述预装模板的支架上设有辅助吊装设备，所述辅助吊装设备包括斜支撑架、驱动气缸、可伸缩吊杆和吊钩，所述斜支撑架的一端固定安装在所述支架上，另一端与所述可伸缩吊杆铰接，所述驱动气缸安装在所述斜支撑架上，且所述驱动气缸与所述可伸缩吊杆连接，用于驱动所述可伸缩吊杆转动，所述吊钩设置在所述可伸缩吊杆上，用于对所述预装模板上已组装好的腕臂进行悬吊。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装直腕臂和斜腕臂过程中，采用预装模板对下一个要进行安装的腕臂进行组装，当安装模板上的直腕臂和斜腕臂安装完成后，机械臂带动安装模板移动到第一工作位，使得安装模板和预装模板位置相对，进而将下一个腕臂从预装模板安装到安装模板上，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例所述腕臂安装设备的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本公开实施例所述预装模板的结构示意图；图4为图3中B处的放大图；图5为图3中C处的放大图；图6为本公开实施例所述预装模板设置在行走机构上的结构示意图；图7为本公开实施例所述安装模板的结构示意图；图8为本公开实施例所述待夹紧件安装在安装模板上的局部示意图；图9为图8中D处的放大图；图10为本公开实施例所述对中机构的结构示意图；图11为图10中E处的放大图；图12为本公开实施例所述腕臂底座的示意图。其中，10、腕臂底座；11、底座本体；111、长孔；112、磁性快；12、双耳；13、单耳；14、待夹紧件；15、绝缘子；16、腕臂管；20、支柱；21、对中机构；211、底板；212、轨道；213、驱动装置；214、第三滑块；215、第一连杆；216、第二连杆；217、旋转轴；30、预装模板；31、安装模板；40、模板平台；401、辅助支撑板；41、转轴；42、连动杆；43、第一滑轨；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕臂安装设备，其特征在于，包括：/n两个腕臂底座(10)，两个所述腕臂底座(10)沿设定位置固定在支柱上；/n预装模板(30)和安装模板(31)，均包括模板平台(40)以及设置在所述模板平台(40)上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板(50)，两个所述基板(50)的一端均转动设置在所述模板平台(40)上，所述基板(50)上设有用于夹持绝缘子(15)的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管(16)的腕臂管定位座；/n翻转机构(60)，用于固定所述预装模板(30)，并可将所述预装模板(30)沿水平状态翻转至竖直状态；/n机械臂(70)，用于带动所述安装模板(31)在第一工作位和第二工作位之间移动，当所述安装模板(31)处于所述第一工作位时，所述安装模板(31)与处于竖直状态的所述预装模板(30)的位置相对，当所述安装模板(31)处于第二工作位时，所述安装模板(31)上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座(10)的位置相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种腕臂安装设备，其特征在于，包括：
两个腕臂底座(10)，两个所述腕臂底座(10)沿设定位置固定在支柱上；
预装模板(30)和安装模板(31)，均包括模板平台(40)以及设置在所述模板平台(40)上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板(50)，两个所述基板(50)的一端均转动设置在所述模板平台(40)上，所述基板(50)上设有用于夹持绝缘子(15)的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管(16)的腕臂管定位座；
翻转机构(60)，用于固定所述预装模板(30)，并可将所述预装模板(30)沿水平状态翻转至竖直状态；
机械臂(70)，用于带动所述安装模板(31)在第一工作位和第二工作位之间移动，当所述安装模板(31)处于所述第一工作位时，所述安装模板(31)与处于竖直状态的所述预装模板(30)的位置相对，当所述安装模板(31)处于第二工作位时，所述安装模板(31)上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座(10)的位置相对。


2.根据权利要求1所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述模板平台(40)上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴(41)和第一驱动件，所述基板(50)的一端转动设置在所述转轴(41)上，所述第一驱动件与所述基板(50)之间铰接有连动杆(42)，所述第一驱动件通过所述连动杆(42)带动所述基板(50)围绕所述转轴(41)转动。


3.根据权利要求2所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述模板平台(40)上设有第一滑轨(43)，所述第一驱动件的端部设有与所述第一滑轨(43)相匹配的第一滑块(44)，所述第一驱动件带动所述第一滑块(44)沿着所述第一滑轨(43)的长度方向移动，所述第一滑块(44)与所述连动杆(42)铰接。


4.根据权利要求1所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板(51)，所述V形板(51)的侧面设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第二驱动件和夹板(52)，所述第二驱动件带动所述夹板(52)贴合在待夹紧件(14)的外周或与待夹紧件(14)分离。


5.根据权利要求4所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述V形板(51)的两侧均设有第一底座(53)，所述夹板(52)转动设置在其中一个所述第一底座(53)上，所述第二驱动件包括设置在所述夹板(52)端部的推板(531)，另一个所述第一底座(53)上设有定位件，当所述夹板(52)贴合在待夹紧件(14)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振文，陈宪祖，焦国栋，周鹏林，杨桂林，贾亮，陈恒，刘春雨，杨刚，耿藏军，姜敏，郑玉糖，张兵涛，翟加友，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13