【技术实现步骤摘要】
腕臂安装设备
本公开涉及腕臂安装
,尤其涉及一种腕臂安装设备。
技术介绍
接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路,担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务,是户外无备用的供电设备。因此,城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。腕臂是高铁接触网的重要支撑装置,通过绝缘子固定在支柱上,实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构,包括直腕臂、斜腕臂和腕臂支撑,直腕臂和斜腕臂均包括腕臂管和绝缘子,绝缘子的端部与支柱上的腕臂底座连接。传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空,然后工人爬至支柱上固定座处,将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看,该法工序繁多,使用的工器具、人员数量大,作业时间长,标准化程度不高。为此,人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备,实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等,工作人员将腕臂安装在安装模板上,作业机械臂再带动安装模板移动到工作位,进而将腕臂安装在设定位置。每一次腕臂安装完成之后,都需要机械臂再带动安装模板回到安装位置,将下一个需要安装的腕臂安装在安装模板上,然后再移动到工作位安装,因此腕臂的安装不能实现连续性,腕臂的组装和安装不同同时进行,造成腕臂安装的进度较慢。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种腕臂安装设备。本公开提供了一种腕臂安装设备,包括:两个腕臂底座,两个所述腕臂底座沿设定位置固定在支柱上; ...
【技术保护点】
1.一种腕臂安装设备,其特征在于,包括:/n两个腕臂底座(10),两个所述腕臂底座(10)沿设定位置固定在支柱上;/n预装模板(30)和安装模板(31),均包括模板平台(40)以及设置在所述模板平台(40)上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置,所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板(50),两个所述基板(50)的一端均转动设置在所述模板平台(40)上,所述基板(50)上设有用于夹持绝缘子(15)的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管(16)的腕臂管定位座;/n翻转机构(60),用于固定所述预装模板(30),并可将所述预装模板(30)沿水平状态翻转至竖直状态;/n机械臂(70),用于带动所述安装模板(31)在第一工作位和第二工作位之间移动,当所述安装模板(31)处于所述第一工作位时,所述安装模板(31)与处于竖直状态的所述预装模板(30)的位置相对,当所述安装模板(31)处于第二工作位时,所述安装模板(31)上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座(10)的位置相对。/n
【技术特征摘要】
1.一种腕臂安装设备,其特征在于,包括:
两个腕臂底座(10),两个所述腕臂底座(10)沿设定位置固定在支柱上;
预装模板(30)和安装模板(31),均包括模板平台(40)以及设置在所述模板平台(40)上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置,所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板(50),两个所述基板(50)的一端均转动设置在所述模板平台(40)上,所述基板(50)上设有用于夹持绝缘子(15)的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管(16)的腕臂管定位座;
翻转机构(60),用于固定所述预装模板(30),并可将所述预装模板(30)沿水平状态翻转至竖直状态;
机械臂(70),用于带动所述安装模板(31)在第一工作位和第二工作位之间移动,当所述安装模板(31)处于所述第一工作位时,所述安装模板(31)与处于竖直状态的所述预装模板(30)的位置相对,当所述安装模板(31)处于第二工作位时,所述安装模板(31)上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座(10)的位置相对。
2.根据权利要求1所述的腕臂安装设备,其特征在于,所述模板平台(40)上对称设有两组角度调节装置,每组所述角度调节装置均包括转轴(41)和第一驱动件,所述基板(50)的一端转动设置在所述转轴(41)上,所述第一驱动件与所述基板(50)之间铰接有连动杆(42),所述第一驱动件通过所述连动杆(42)带动所述基板(50)围绕所述转轴(41)转动。
3.根据权利要求2所述的腕臂安装设备,其特征在于,所述模板平台(40)上设有第一滑轨(43),所述第一驱动件的端部设有与所述第一滑轨(43)相匹配的第一滑块(44),所述第一驱动件带动所述第一滑块(44)沿着所述第一滑轨(43)的长度方向移动,所述第一滑块(44)与所述连动杆(42)铰接。
4.根据权利要求1所述的腕臂安装设备,其特征在于,所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板(51),所述V形板(51)的侧面设有夹紧装置,所述夹紧装置包括第二驱动件和夹板(52),所述第二驱动件带动所述夹板(52)贴合在待夹紧件(14)的外周或与待夹紧件(14)分离。
5.根据权利要求4所述的腕臂安装设备,其特征在于,所述V形板(51)的两侧均设有第一底座(53),所述夹板(52)转动设置在其中一个所述第一底座(53)上,所述第二驱动件包括设置在所述夹板(52)端部的推板(531),另一个所述第一底座(53)上设有定位件,当所述夹板(52)贴合在待夹紧件(14)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王振文,陈宪祖,焦国栋,周鹏林,杨桂林,贾亮,陈恒,刘春雨,杨刚,耿藏军,姜敏,郑玉糖,张兵涛,翟加友,
申请(专利权)人:中铁建电气化局集团第三工程有限公司,中国铁建电气化局集团有限公司,中船重工海为郑州高科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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